[發明專利]太陽能電池智能定日跟蹤機器人

有效

• 申請號: 201610359699.X
• 申請日: 2016-05-27
• 公開（公告）號: CN106160639B
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發明（設計）人: 賈紹斌
• 申請（專利權）人: 賈紹斌
• 主分類號: H02S20/32
• 分類號: H02S20/32
• 代理公司: 大連非凡專利事務所21220
• 代理人: 曲寶威

技術領域

本發明涉及一種工業機器人，特別是一種太陽能電池智能定日跟蹤機器人，本機器人通過數學建模于機械聯動結構中，采用人工智能時間區域控制運行，原智能機械工位自動執行調節，可保證太陽能電池板精確按照天地自然運行規律，在一年四季的每一天中的每一刻自動跟隨太陽移動，保持太陽光線始終與太陽能電池板垂直，提高太陽通電池板的發電產能。

背景技術

目前太陽能電池板在室外安裝大多采用固定式，即太陽能電池板的受光面處于朝陽方向，所謂朝陽是指以安裝地春分、秋分當日白天中午處于太陽光線直射狀態；但是平日里，或上午和下午，特別是早晨太陽初升或近傍晚太陽西下時，太陽光線與太陽能電池板的角度偏離較大，發電效率低，早晨到中午時間段太陽能電池板的發電效率逐漸提高，中午到晚上太陽能電池板的發電效率逐漸降低；況且,自然界太陽光的入射角,是隨著冬至——春分——夏至——秋分——冬至的節氣變化而每天變化的,這樣,就造成現有固定式安裝的太陽能電池板,對太陽旋轉角和俯仰角的嚴重失真,這也造成了現有太陽能電池板發電效率的降低；而現有的定日跟蹤器多為兩軸分控式,其弊端是；成本高、故障率高、結構整合效果差。

發明內容

本發明的目的是提供一種無論上午、下午、還是春、夏、秋、冬都可保持太陽能電池板始終與太陽光線角度保持垂直、提高太陽能電池板發電效率的太陽能電池智能定日跟蹤機器人。

本發明的太陽能電池智能定日跟蹤機器人，包括豎向設置的管狀主體立架，在主體立架上端轉動連接有水平旋轉主軸架，水平旋轉主軸架與主體立架同軸設置，減速步進電機固定安裝在主體立架上部內側，減速步進電機的輸出軸與水平旋轉主軸架的下端固定連接；在水平旋轉主軸架的兩側對稱連接有太陽能電池板。

本發明的太陽能電池智能定日跟蹤機器人，其中所述的主體立架上端通過螺栓固定連接有半周傘齒輪，所述的水平旋轉主軸架通過半周傘齒輪與主體立架轉動連接，水平旋轉主軸架與半周傘齒輪之間設有承重軸承和向心軸承；

在水平旋轉主軸架上通過齒輪軸軸承橫向安裝有俯仰主動直齒輪軸，在俯仰主動直齒輪軸的兩端均一體緊固安裝有與半周傘齒輪相嚙合的從動錐齒輪；

在水平旋轉主軸架上位于俯仰主動直齒輪軸的上方設有與俯仰主動直齒輪軸相平行的俯仰心軸，在俯仰心軸的兩端連接有電池板連接法蘭，所述的太陽能電池板連接在電池連接法蘭上；

在俯仰心軸上套裝有錨狀的俯仰從動齒輪，俯仰從動齒輪的下部圓弧部分加工有直齒，該部分直齒與所述的俯仰主動直齒輪軸中部的直齒部分相嚙合；在俯仰心軸上固定安裝有俯仰調節蝸輪，在俯仰從動齒輪的側邊連接有轉軸，在該轉軸上套裝有調節棘輪蝸桿，調節棘輪蝸桿與俯仰調節蝸輪相互嚙合。

本發明的太陽能電池智能定日跟蹤機器人，其中在調節棘輪蝸桿的轉軸上套裝有棘爪撥轉滑座，在該轉軸上、下部的三角形凹槽處和棘爪撥轉滑座長孔中間設有O型復位簧片，在棘爪撥轉滑座內側設有棘爪，在調節棘輪蝸桿的端頭設有與棘爪相嚙合的外棘輪齒；

在水平旋轉主軸架上與俯仰主動直齒輪軸的正交方向固定有推塊固定座，棘爪滑座推塊插入推塊固定座的中心孔內，棘爪滑座推塊的一端位于水平旋轉主軸架側面的U型開口內并兩側與水平旋轉主軸架之間的間隙內均設有推塊復位板簧，棘爪滑座推塊的另一端上部有與棘爪撥轉滑座相配的接觸球頭，下部與半周傘齒輪上平面處的凹槽相配。

本發明的太陽能電池智能定日跟蹤機器人，其中在半周傘齒輪上位于半周齒的兩端處的大半圓凹槽槽內均設有齒銷撥轉契塊，換向中繼齒銷向半周傘齒輪的徑向里側端頭的一部分呈扁形并插入齒銷撥轉契塊的內孔，齒銷撥轉契塊的內孔有對稱的凸尖擋在換向中繼齒銷的扁形部分側面，在齒銷撥轉契塊和換向中繼齒銷的端頭套裝有保持齒銷撥轉契塊直立的契塊復位扭簧，中繼齒銷的另一部分為下部為順向圓柱形的單一齒形，該齒形與半周傘齒輪的齒形相同，徑向插入在半周傘齒輪上位于半周齒的兩端處的大半圓凹槽槽內，在俯仰主動直齒輪軸上裝有對稱的與齒銷撥轉契塊相配的齒銷契塊碾輪。

本發明的太陽能電池智能定日跟蹤機器人在工作時段，無論在每一天的上午、中午還是下午，或者一年四季（春、夏、秋、冬）當中，可始終保持太陽能電池板垂直于太陽光線，明顯提高太陽能電池板的發電效率。

附圖說明

圖1是本發明具體實施方式的主視示意圖；

圖2是圖1所示的左視剖視示意圖；

圖3是圖1所示的俯視示意圖；

圖4是圖1所示的B-B剖視示意圖；