[發明專利]一種工作轉臺回轉機構

有效

• 申請號: 201610358796.7
• 申請日: 2016-05-27
• 公開（公告）號: CN105773183B
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 張忠凱;湯劍;曾恒
• 申請（專利權）人: 衢州學院
• 主分類號: B23Q1/30
• 分類號: B23Q1/30
• 代理公司: 合肥市科融知識產權代理事務所(普通合伙)34126
• 代理人: 劉備

技術領域

本發明涉及機械設備技術領域，特別涉及一種工作轉臺回轉機構。

背景技術

數控機床是數字控制機床的簡稱，是一種裝有程序控制系統的自動化機床。該控制系統能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規定的程序，并將其譯碼，用代碼化的數字表示，通過信息載體輸入數控裝置。經運算處理由數控裝置發出各種控制信號，控制機床的動作，按圖紙要求的形狀和尺寸，自動地將零件加工出來。數控機床較好地解決了復雜、精密、小批量、多品種的零件加工問題，是一種柔性的、高效能的自動化機床，代表了現代機床控制技術的發展方向，是一種典型的機電一體化產品。數控機床具有以下優點：1、對加工對象的適應性強，適應模具等產品單件生產的特點，為模具的制造提供了合適的加工方法；2、加工精度高，具有穩定的加工質量；3、可進行多坐標的聯動，能加工形狀復雜的零件；4、加工零件改變時，一般只需要更改數控程序，可節省生產準備時間。因為這些不可取代的優點，數控機床在機械制造上的使用越來越廣泛。數控機床在加工特定工件時，需要進行雙面加工，這就需要實現工作轉臺180度的正反向往復回轉。目前，常見的工作轉臺回轉機構都是通過伺服電機驅動的，但是回轉的啟動和停止時速度變化不平穩，有強烈沖擊現象，影響工作轉臺的穩定性和使用壽命。

發明內容

本發明的目的是提供一種工作轉臺回轉機構，工作轉臺在啟動和停止時速度變化平穩，無沖擊現象，大大提高了工作轉臺的使用壽命。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種工作轉臺回轉機構，它包括機架、驅動氣缸、第一擺桿、第一支板、支軸、第一銷軸、第二擺桿、第二銷軸、滾輪、過渡軸、輸出轉軸、工作轉臺、轉軸套、第二支板，所述第一擺桿的一端通過支軸鉸接在第一支板上，所述第一支板固定在機架上，所述驅動氣缸包括缸體和活塞桿，所述缸體的后端鉸接在機架上，所述活塞桿的前端通過第一銷軸和第一擺桿的另一端鉸接，所述第二銷軸安裝在第一擺桿的正中端，所述滾輪可轉動設置在第二銷軸的上方，所述第二擺桿的一端設置有滾輪槽，所述滾輪位于滾輪槽內，所述第二擺桿的另一端連接過渡軸，所述過渡軸的上端設置有連接盤，所述連接盤通過緊固螺釘和輸出轉軸同軸連接，所述輸出轉軸可轉動設置在轉軸套上，所述轉軸套固定安裝在第二支板上，所述第二支板固定在機架上，所述工作轉臺同軸心設置在輸出轉軸的上端，所述第一擺桿的擺角為90度。

進一步地，所述第一擺桿的擺角兩側設置有限位行程開關，所述限位行程開關連接驅動氣缸。

進一步地，所述緊固螺釘為內六角圓柱頭螺釘。

本發明和現有技術相比，具有以下優點和效果：驅動氣缸動作，活塞桿伸出，帶動第一擺桿繞著支軸逆時針擺動，同時，在滾輪的帶動下，第二擺桿也隨之擺動，并通過過渡軸和輸出轉軸帶動工作轉臺逆時針回轉。第一擺動的擺角為90度，工作轉臺的擺角為180度。這個機構對擺角和角速度具有增倍作用。當驅動氣缸的活塞桿伸回時，第一擺桿帶動工作轉臺順時針擺動180度回位。緊固螺釘為內六角圓柱頭螺釘，有利于實現連接盤和輸出轉軸的快速安裝，操作占用空間小，可靠性好。限位行程開關保證了第一擺桿的擺動幅度，保證了設備穩定運行。本發明實現了工作轉臺在啟動和停止時速度變化平穩，無沖擊現象，大大提高了工作轉臺的使用壽命。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為本發明的俯視圖。

圖3為本發明圖1的局部放大圖A。

圖中：1.機架，2.驅動氣缸，3.第一擺桿，4.第一支板，5.支軸，6.第一銷軸，7.第二擺桿，8.第二銷軸，9.滾輪，10.過渡軸，11.輸出轉軸，12.工作轉臺，13.轉軸套，14.第二支板，15.缸體，16.活塞桿，17.滾輪槽，18.緊固螺釘，19.限位行程開關，20.連接盤。

具體實施方式

下面結合附圖并通過實施例對本發明作進一步的詳細說明，以下實施例是對本發明的解釋而本發明并不局限于以下實施例。