[發明專利]電動載人爬樓機

在審

• 申請號: 201610357695.8
• 申請日: 2016-05-26
• 公開（公告）號: CN107433969A
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發明（設計）人: 徐明宇;趙勇;張揚;范志遠;郭娜
• 申請（專利權）人: 哈爾濱小神童科技開發有限責任公司
• 主分類號: B62B5/02
• 分類號: B62B5/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種電動載人爬樓機，屬于輔助生活機械設備領域。

背景技術

對于目前出現的電動載人爬樓機有星輪式、履帶式、自駕式等等，星輪式載人爬樓機由于星輪輪距和深度固定，而樓梯臺階的高度、寬度尺寸不一，在爬樓過程中會出現錯位打滑現象，存在一定的安全隱患；履帶式載人爬樓機，當履帶每離開上一臺階或進行到下一臺階時會出現因重心偏離而前后傾側，由于爬樓機采用履帶傳動，與樓道摩擦力較大，因此對履帶的磨損較大以至后期維修成本高；自駕式載人爬樓機因體積龐大不適合樓道處拐彎操作等等一些弊端。因此需要一種安全可靠、效率高的載人爬樓機，本發明滿足這些要求。

發明內容

本發明的目的在于提供一種運動平穩、體積小、速度快、便于樓梯轉角處的轉彎等操作的電動載人爬樓機。

為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

電動載人爬樓機采用車架構成骨架，所有零部件均安裝在車架上；車架上部通過螺栓安裝有扶手及電池；車架以及扶手上安裝有控制開關和啟動按鈕，用于實現上下樓操作，車架下部安裝有車輪與座椅，用以支撐整個設備與人的重量；電機及減速機構采用齒輪（或皮帶、蝸輪蝸桿）減速器，并且帶有輸出軸；上下樓梯執行機構為核心部件；電池和按鈕為整機運動提供動力及控制信號。通過對電機的控制，實現電機正、反轉，進而實現上、下樓過程。

附圖說明

圖1是電動載人爬樓機的整體結構示意圖。

圖中：1 扶手； 2 車架； 3 電池； 4 電機及減速機構； 5 車輪； 6 上下樓梯執行機構； 7 爬升輪； 8 安裝架； 9座椅。

圖2是電動載人爬樓機中上下樓梯執行機構示意圖。

圖3中，車輪（5）支撐在地面上，爬升輪（7）支撐在第一級臺階面上。

圖4中，安裝架（8）做順時針的旋轉運動，爬升輪（7）支撐在第一級臺階面上，將整個機構抬起。

圖5至圖7，安裝架（8）繼續做旋轉運動，爬升輪（7）支撐在第一級臺階面上，將整個機構抬起放入更高一級臺階面上。

圖8中，安裝架（8）繼續做旋轉運動，車輪（5）支撐在臺階面上，爬升輪在安裝架（8）的旋轉運動帶動下繼續運動。

具體實施方式

為實現本發明的上述目的、特征和優點能夠更為明顯易懂，下面結合附圖對本發明的具體實施做詳細的說明。

本發明提供一種電動載人爬樓機，參考圖1，包括：扶手（1）、車架（2）、電池（3）、電機及減速機構（4）、車輪（5）、上下樓梯執行機構（6）和座椅（9）。

車架（2）構成了電動載人爬樓機的骨架，所述車架（2）上安裝有控制開關，以及其他所有零部件均安裝在所述車架（2）上。

扶手（1）安裝于所述車架（2）上端，所述扶手（1）上安裝有啟動按鈕。

電池（3）固定在車架（2）中部，電池用于提供動力，以維持穩定的爬升力。

電機及減速機構（4）固定在車架（2）的底部，所述電池（3）及車架上的控制開關和扶手上的啟動按鈕與電機及減速機構（4）電性連接，電池將電能傳送至電機及減速機構（4），并轉換成動能；然后通過電機及減速機構（4）將動力傳輸至上下樓梯執行機構(6)以驅動電動載人爬樓機上、下樓。

車輪(5)安裝于車架(2)底部的兩側，所述車輪(5)僅起支撐和移動作用，車輪(5)沒有動力裝置。

座椅(9)安裝于車架(2)的下部，所述座椅（9）僅起支撐人的重量的作用。

上下樓梯執行機構（6）包括爬升輪（7）、安裝架（8）。

所述爬升輪（7）固定安裝在安裝架（8）的二端。

所述安裝架（8）的中部固定安裝在電機及減速機構（4）的輸出軸上。

工作方式為：

上、下樓梯時，由人握持扶手來操控本電動載人爬樓機。當電動載人爬樓機進行上樓運動時，通過車架（2）的控制開關，將工作模式設置在上樓檔位，按動扶手（1）的啟動按鈕，電池（3）給電機及減速機構（4）供電，動力經過電機及減速機構（4）輸出至安裝架（8），安裝架（8）帶動爬升輪（7）做順時針旋轉運動，所以爬升輪（7）就在安裝架（8）旋轉運動的帶動下做出爬樓動作。

在上樓過程中，

1）參考圖3，安裝架順時針旋轉下落，使爬升輪落在更高的一級臺階上；

2）參考圖4和圖7，爬升輪在安裝架旋轉運動帶動下下落壓在臺階上后，將整臺電動載人爬樓機支起放到更高的一級臺階；

3）參考圖8，整臺電動載人爬樓機支起放到更高的一級臺階后，安裝架繼續做旋轉運動；