[發明專利]高壓線路環境參數采集報警平臺

有效

• 申請號: 201610357184.6
• 申請日: 2015-12-17
• 公開（公告）號: CN106092187B
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 劉秀蘭
• 申請（專利權）人: 劉秀蘭
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種高壓線路環境參數采集報警平臺，所述平臺包括接觸式開關傳感器、紅外傳感器、高清攝像設備、環境參數檢測設備和機械行進設備，機械行進設備在高壓線路上行進，接觸式開關傳感器、紅外傳感器、高清攝像設備和環境參數檢測設備都位于機械行進設備上，接觸式開關傳感器、紅外傳感器、高清攝像設備、環境參數檢測設備將各自輸出的數據發送給機械行進設備；

其特征在于，所述平臺還包括：

環境參數檢測設備，設置在防傾斜結構上，包括底座、AT89C51單片機、一個加熱元件和兩個測溫元件；

一個加熱元件和兩個測溫元件都位于底座上，兩個測溫元件均勻水平分布在一個加熱元件兩側，加熱元件基于電熱轉換原理被加熱，在其周圍產生一個溫度梯度；

AT89C51單片機與一個加熱元件和兩個測溫元件分別連接，控制加熱元件的加熱電量，并基于一個加熱元件和兩個測溫元件發送的三個溫度值確定環境參數檢測設備所在位置的當前風速和當前風向；

機械行進設備，包括重心控制結構、防傾斜結構、控制箱、無刷直流電機、吊裝環、行走機構、鎖緊機構和壓緊機構，防傾斜結構位于前方高壓線路上，控制箱和無刷直流電機都位于高壓線路的下方，吊裝環用于將機械行進設備吊裝到高壓線路上，行走機構和鎖緊機構都位于高壓線路上，壓緊機構位于高壓線路的下方；

防傾斜結構包括防傾斜輪、固定螺栓和連接板，連接板分別與防傾斜輪和固定螺栓連接，防止機械行進設備向后傾斜；

控制箱內設有主控板和電池，主控板上集成了DSP處理芯片、無線通信設備、電源轉換設備、時鐘設備和FLASH存儲器，無線通信設備用于與遠端的供電運營服務器建立雙向無線通信鏈路；

無刷直流電機通過減速器與行走機構的驅動輪和壓緊機構的壓緊輪分別連接；

行走機構包括同步帶、同步帶張緊機構、驅動輪和水平放置的三個V型輪，驅動輪為三個V型輪在高壓線路上的行走提供動力，同步帶依次經過驅動輪、同步帶張緊機構和三個V型輪以保持三個V型輪的同步行走；

鎖緊機構包括順序連接的活動扳手、中間支撐件、底部銷件和U型螺栓，用于防止機械行進設備從高壓線路處墜落；

壓緊機構與無刷直流電機連接，包括壓緊輪、棘輪、棘爪、復位彈簧和壓緊彈簧，壓緊輪為V型結構，用于在壓緊彈簧的作用下壓緊高壓線路的架空地線，棘輪與棘爪用于鎖住或放開壓緊輪，復位彈簧用于在壓緊輪被放開時將壓緊輪復位；

重心控制結構以控制箱為重心調節的配重設備，重心控制結構包括重心調節氣缸和三位電磁閥，重心調節氣缸為重心調節提供動力，三位電磁閥通過調節控制箱的位置來控制機械行進設備的重心；

控制箱移動限位開關，位于機械行進設備上，處于控制箱附近，用于限制控制箱的移動距離；

接觸式開關傳感器，位于防傾斜結構上，與DSP處理芯片電性連接，用于在接觸到高壓線路障礙時，發送接觸障礙信號；

紅外傳感器，位于防傾斜結構上，與DSP處理芯片電性連接，用于在距離前方高壓線路障礙400毫米時，發出障礙預警信號；

高清攝像設備，位于防傾斜結構上，與DSP處理芯片電性連接，用于采集機械行進設備前方高壓線路的圖像，以將采集的圖像通過無線通信設備發送給遠端的供電運營服務器；

其中，DSP處理芯片與環境參數檢測設備連接，當當前風速大于等于預設風速閾值時，發出風速過大報警信號，當當前風速小于預設風速閾值時，發出風速正常信號；DSP處理芯片將當前風向、風速過大報警信號或風速正常信號通過無線通信設備發送到遠端的供電運營服務器；

圖像壓縮設備，與高清攝像設備和無線通信設備分別連接；

圖像壓縮設備用于對采集的圖像進行壓縮編碼，并將編碼后的圖像數據發送給無線通信設備。