[發明專利]一種雙鏡頭全景成像裝置

有效

• 申請號: 201610356950.7
• 申請日: 2016-05-26
• 公開（公告）號: CN105866931B
• 公開（公告）日: 2017-08-25
• 發明（設計）人: 龍剛;林宋偉;李斐;孫森林;姚南;方文彪
• 申請（專利權）人: 深圳市保千里電子有限公司
• 主分類號: G02B13/06
• 分類號: G02B13/06;G03B37/04
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙)44268
• 代理人: 王永文,楊宏

技術領域

本發明涉及光學成像技術領域，尤其涉及的是一種雙鏡頭全景成像裝置。

背景技術

全景光學系統已經廣泛的應用于安防、機器人視覺、導航以及軍事用途。對于全景光學系統目前主要采用單鏡頭、雙鏡頭或多鏡頭等幾種方案。單鏡頭全景光學系統近似全景，體積小且成本低，有一定市場，由于受器件存在而視場受限，因此不能做到真正意義上的360度視場無死角的全景系統。雙鏡頭全景光學系統采用兩個超魚眼鏡頭拼接成全景系統，環繞360度視場無死角，成本適中，但體積相對較大。多鏡頭全景光學系統采用多個普通有限視場鏡頭拼接成全景系統，該系統同樣能達到360度全視角，且系統采用普通鏡頭所以成本不高，但該系統采用多個鏡頭比較笨重，采用此方案越來越少，僅限于一些特定市場。

因此，現有技術還有待于改進和發展。

發明內容

本發明的目的在于為用戶提供一種雙鏡頭全景成像系統，鑒于上述現有技術的不足,可以借鑒現有技術中雙鏡頭全景光學系統，只需要解決現有技術中雙鏡頭全景光學系統體積相對較大的問題，即得到可以環繞360度視場無死角，成本適中且體積小的全景光學系統。本發明目的在于提供了一種雙鏡頭全景成像裝置，旨在解決目前全景成像裝置中體積較大攜帶不方便的問題。

本發明解決技術問題所采用的技術方案如下：

一種雙鏡頭全景成像裝置，其中，由兩組單鏡頭光學系統組成；

所述單鏡頭光學系統包括：等腰直角棱鏡、設置在所述等腰直角棱鏡一直角邊所對應側面前方的第一負透鏡元件、依次設置所述等腰直角棱鏡另一直角邊所對應側面正前方的第一正透鏡元件、第二正透鏡元件、第二負透鏡元件、第三正透鏡元件和成像平面，且所述第二正透鏡元件與所述第二負透鏡元件相膠合；

兩組單鏡頭光學系統的等腰直角棱鏡的斜邊相互貼合，組合成雙鏡頭全景成像系統。

所述雙鏡頭全景成像裝置，其中，所述第一負透鏡元件的中心線與所述等腰直角棱鏡的中心線處于同一直線上；所述第一正透鏡元件、第二正透鏡元件、第二負透鏡元件、第三正透鏡元件的中心線處于同一直線上。

所述雙鏡頭全景成像裝置，其中，所述第一負透鏡元件包括：第一凸面透鏡和第一凹面透鏡；所述第一凸面透鏡的凸面面向物方。

所述雙鏡頭全景成像裝置，其特征在于，所述第一正透鏡元件、第二正透鏡元件、第二負透鏡元件、第三正透鏡元件和成像平面依次從下往上排列。

所述雙鏡頭全景成像裝置，其中，在所述第一正透鏡元件與所述等腰直角棱鏡之間還設置有光闌。

所述雙鏡頭全景成像裝置，其中，所述單鏡頭光學系統中光學總長范圍為16mm~18mm。

所述雙鏡頭全景成像裝置，其中，兩組所述單鏡頭光學系統中兩個對稱的所述第一負透鏡元件中兩凸面透鏡中心間距為10mm~12mm；兩個對稱的成像平面中心的間距為21mm~24mm。

所述雙鏡頭全景成像裝置，其中，所述第一負透鏡元件中凹面透鏡在0.45-0.55之間,且第一負鏡元件中凸面透鏡到所述等腰直角棱鏡中心點的距離小于3mm。

所述雙鏡頭全景成像裝置，其中，所述等腰直角棱鏡的直角邊長度小于等于6mm;

所述第一正透鏡元件由第二凹面透鏡和第二凸面透鏡組成，且所述第二凹面透鏡的曲率小于第二凸面透鏡的曲率。

所述雙鏡頭全景成像裝置，其中，所述第二正透鏡元件與第二負透鏡元件中透鏡鏡片之間的阿貝數差值大于等于25。

有益效果，本發明提供了一種雙鏡頭全景成像裝置，通過兩組單鏡頭光學系統組成；所述單鏡頭光學系統包括：等腰直角棱鏡、設置在所述等腰直角棱鏡一直角邊所對應側面前方的第一負透鏡元件、依次設置所述等腰直角棱鏡另一直角邊所對應側面正前方的第一正透鏡元件、第二正透鏡元件、第二負透鏡元件、第三正透鏡元件和成像平面，且所述第二正透鏡元件與所述第二負透鏡元件相膠合；兩組單鏡頭光學系統的等腰直角棱鏡的斜邊相互貼合，組合成雙鏡頭全景成像系統。由于利用兩組單鏡頭光學系統實現360全景成像，并且將兩組等腰直角棱鏡相貼和，使整個成像裝置達到超小型化，從而方便用戶攜帶。

附圖說明

圖1是本發明所述雙鏡頭全景成像裝置的結構示意圖。

圖2是本發明所述單鏡頭光學系統的結構示意圖。

圖3是本發明所述單鏡頭光學系統的光路示意圖。

圖4是本發明所述雙鏡頭全景成像裝置使用ZEMAX依據具體實施例中給出的參數所獲得的MTF。