[發(fā)明專(zhuān)利]一種改善高速開(kāi)關(guān)電磁閥比例特性的PWM控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610356795.9
• 申請(qǐng)日: 2016-05-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105889603B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-02-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 夏光;杜克;吳恵;謝海;涂波濤;施信信;郭東云;滑楊瑩;汪韶杰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 合肥工業(yè)大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): F16K31/06
• 分類(lèi)號(hào): F16K31/06
• 代理公司: 安徽省合肥新安專(zhuān)利代理有限責(zé)任公司34101
• 代理人: 陸麗莉,何梅生

1.一種改善高速開(kāi)關(guān)電磁閥比例特性的PWM控制方法，其特征在：在所述高速開(kāi)關(guān)電磁閥作為比例控制功能使用時(shí)，設(shè)置所述高速開(kāi)關(guān)電磁閥的PWM控制信號(hào)的頻率為比例頻率f_P，所述比例頻率f_P為所述高速開(kāi)關(guān)電磁閥在正常工作頻率范圍內(nèi)的最大頻率值；設(shè)置所述高速開(kāi)關(guān)電磁閥的PWM控制信號(hào)的高電平為比例高電平V_PH，所述比例高電平V_PH為所述高速開(kāi)關(guān)電磁閥的額定工作電壓；設(shè)置所述高速開(kāi)關(guān)電磁閥的PWM控制信號(hào)的低電平為比例低電平V_PL，所述比例低電平V_PL是通過(guò)壓力比例調(diào)節(jié)試驗(yàn)方法確定其取值范圍；所述壓力比例調(diào)節(jié)試驗(yàn)方法是按如下步驟進(jìn)行：

步驟1、將所述高速開(kāi)關(guān)電磁閥接入電磁閥液壓試驗(yàn)臺(tái)系統(tǒng)，設(shè)置所述PWM控制信號(hào)的頻率為所述比例頻率f_P，設(shè)置所述PWM控制信號(hào)的高電平為所述比例高電平V_PH，設(shè)置所述PWM控制信號(hào)的低電平V_L為0V；

步驟2、定義占空比調(diào)節(jié)步距為Δλ、電壓調(diào)節(jié)步距為ΔV、所述低電平V_L的調(diào)節(jié)次數(shù)為n，并初始化Δλ＝α、ΔV＝β、n＝1；

步驟3、以所述PWM控制信號(hào)的低電平V_L為0V作為第n-1次調(diào)節(jié)的低電平設(shè)置PWM控制信號(hào)的占空比為0，按照占空比調(diào)節(jié)步距Δλ逐步增大所述第n-1次調(diào)節(jié)的PWM控制信號(hào)的占空比，并記錄所述高速開(kāi)關(guān)電磁閥所控制的電磁閥液壓試驗(yàn)臺(tái)系統(tǒng)的相應(yīng)壓力變化情況，當(dāng)所述高速開(kāi)關(guān)電磁閥所控制的電磁閥液壓試驗(yàn)臺(tái)系統(tǒng)的壓力開(kāi)始增大時(shí)，標(biāo)記第n-1次調(diào)節(jié)時(shí)壓力開(kāi)始增大時(shí)刻所對(duì)應(yīng)的PWM控制信號(hào)的占空比為并繼續(xù)按照占空比調(diào)節(jié)步距Δλ逐步增大所述第n-1次調(diào)節(jié)的PWM控制信號(hào)的占空比；當(dāng)所述高速開(kāi)關(guān)電磁閥所控制的電磁閥液壓試驗(yàn)臺(tái)系統(tǒng)的壓力開(kāi)始維持不變時(shí)，停止增大PWM控制信號(hào)的占空比；

步驟3、以電壓調(diào)節(jié)步距ΔV增大所述PWM控制信號(hào)的低電平作為第n次調(diào)節(jié)的低電平判斷所述第n次調(diào)節(jié)的占空比是否為“0”；若為“0”，則按照占空比調(diào)節(jié)步距Δλ逐步增大所述第n次調(diào)節(jié)的PWM控制信號(hào)的占空比；當(dāng)所述高速開(kāi)關(guān)電磁閥所控制的電磁閥液壓試驗(yàn)臺(tái)系統(tǒng)的壓力開(kāi)始維持不變時(shí)，停止增大PWM控制信號(hào)的占空比；標(biāo)記第n次調(diào)節(jié)的PWM控制信號(hào)的低電平為V_max；否則，將n+1賦值給n，并重復(fù)執(zhí)行步驟3；

步驟4、以電壓調(diào)節(jié)步距ΔV減小所述PWM控制信號(hào)的低電平作為第n+1次調(diào)節(jié)的低電平判斷所述第n次調(diào)節(jié)的占空比是否為“0”；若為“0”，則將n+1賦值給n，并重復(fù)執(zhí)行步驟4；否則，按照占空比調(diào)節(jié)步距Δλ逐步增大所述第n+1次調(diào)節(jié)的PWM控制信號(hào)的占空比；當(dāng)所述高速開(kāi)關(guān)電磁閥所控制的電磁閥液壓試驗(yàn)臺(tái)系統(tǒng)的壓力開(kāi)始維持不變時(shí)，停止增大PWM控制信號(hào)的占空比；標(biāo)記第n+1次調(diào)節(jié)的PWM控制信號(hào)的低電平為V_min；

步驟5、設(shè)定所述比例低電平V_PL的取值范圍為[V_min,V_max)。