[發明專利]基于螺桿傳動的導架爬升式升降工作平臺及其組合工作平臺

有效

• 申請號: 201610356751.6
• 申請日: 2016-05-25
• 公開（公告）號: CN105863234B
• 公開（公告）日: 2017-11-28
• 發明（設計）人: 陳建平;朱思愛;陳碩
• 申請（專利權）人: 杭州賽奇機械股份有限公司
• 主分類號: E04G3/28
• 分類號: E04G3/28
• 代理公司: 浙江翔隆專利事務所(普通合伙)33206
• 代理人: 胡龍祥

技術領域

本發明屬于建筑施工用升降工作平臺，具體涉及一種基于螺桿傳動的導架爬升式升降工作平臺及其組合工作平臺。

背景技術

市場上現有產品的爬升裝置基本上是由帶有制動器的專用電機驅動齒輪與安裝在導架上的齒條嚙合，由電機的正反轉實現升降動作。其存在的主要問題在于：

1.升降傳動的齒條為垂直安裝，齒輪的轉矩承擔了全部載荷，而支持齒輪維持可控的狀態（即轉動或停留），主要依靠電機后端的制動器，一旦制動器失效，就只能依靠防墜器制動，否則將會發生高空墜落的風險。然而防墜器一旦起作用，在高空解除非常困難。

2.電機的功率受到結構的限制，增加提升能力的技術方法是在單個電機功率不足的情況下，增加電機的數量，但由于增加的電機與第一個電機的轉速不能自動同步，因此理論上負載不能平均分配，導致載荷不均勻，對于受力較大電機的壽命和可靠性相當不利。

3.應急升降比較困難，當電機或動力出現故障時，應急下降時需要將電機上的制動器間隙性松開，強制打開防墜器，然后一點一點撥動電機旋轉，才有可能將升降工作平臺下降到地面，應急處理的次生危險隨時可能發生；而依靠原有的爬升裝置要實現小幅上升，在結構和傳動方式上很難實現。

4.鑒于目前市場上的導架爬升工作平臺基本上采用電機-齒輪-齒條方式，如果工作面特別大，最有可能的是采用雙導架結構，即兩個導架同時提升一個工作平臺進行升降，如上第2點所述，當今的電機制造技術要使兩臺電機轉速完全相等還不太容易實現，因此需要在工作平臺的連接結構上作柔性處理，以確保兩個導架爬升裝置在升降過程中出現不同步時不發生工作平臺折彎的危險。然而采取此等措施，其一，效果是有限的，其二，需要頻繁地進行人工調整，其三，如果爬升裝置多于兩個，人工調整將是十分困難的。

由于上述原因，對于迫切需要用一種新的技術來解決上述問題，以確保爬升式升降工作平臺使用安全可靠、應急處理安全方便、通過多導架組合大幅度擴大工作面以及為大型水壩等工程建設和維護等提供大噸位和大升降高度的重大技術裝備。

發明內容

本發明要解決的技術問題和提出的技術任務是克服現有導架爬升式升降工作平臺存在的缺陷，提供一種基于螺桿傳動的導架爬升式升降工作平臺及其組合工作平臺。

為達到上述目的，本發明的基于螺桿傳動的導架爬升式升降工作平臺，包括：

導架；

沿所述導架升降的工作平臺；

螺桿，其軸向定位于所述的工作平臺上并可繞其軸線轉動，其延伸方向與所述導架的延伸方向一致；

導輪，其沿所述螺桿延伸的方向排列于所述的導架上且對應所述螺桿的導輪位于螺桿的螺旋槽內；

驅動裝置，其設于所述的工作平臺上驅動所述的螺桿繞螺桿的軸線轉動，其特征是：

所述的驅動裝置包括液壓油箱、電動液壓泵、手動液壓泵、液壓馬達、液壓制動器，所述的電動液壓泵、手動液壓泵擇一的輸送給所述的液壓馬達液壓油以令所述的液壓馬達驅動所述的螺桿繞螺桿的軸線轉動，所述的液壓制動器裝配在所述液壓馬達的輸出端與所述螺桿之間的適當部位并受控于所述電動液壓泵或手動液壓泵輸出的液壓油，當所述電動液壓泵或手動液壓泵輸出的液壓油的壓力大于所述液壓制動器的設定最小開啟壓力時所述液壓制動器解除制動，當所述電動液壓泵或手動液壓泵輸出的液壓油的壓力小于所述液壓制動器的設定最小開啟壓力時所述液壓制動器實施制動。

作為優選技術手段：所述的電動液壓泵經一電控三位四通換向閥輸送給所述的液壓馬達液壓油，所述電控三位四通換向閥的一位截止、另外二位的流向相反；所述的手動液壓泵經一手動三位四通換向閥輸送給所述的液壓馬達液壓油，所述手動三位四通換向閥的一位截止、另外二位的流向相反。

作為優選技術手段：所述電控三位四通換向閥、手動三位四通換向閥與所述液壓馬達之間的液壓管路上連接一梭閥，所述梭閥具有兩進油口、一出油口，所述梭閥的兩進油口經液壓管路連接所述電控三位四通換向閥、手動三位四通換向閥位于所述液壓馬達一側的油口，所述梭閥的輸出口經液壓管路連接所述的液壓制動器。

作為優選技術手段：一個所述的液壓馬達、一個所述的液壓制動器、一個所述的螺桿組成一個驅動單元，所述的驅動裝置包括至少一個所述的驅動單元。

作為優選技術手段：所述的工作平臺包括導向在所述導架上的主框架及裝配在所述主框架上的載人平臺，所述的驅動裝置設于所述的主框架上。

作為優選技術手段：所述的電動液壓泵由變頻電機驅動。