[發(fā)明專利]分揀單元及智能分揀設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610356388.8
• 申請(qǐng)日: 2016-05-25
• 公開（公告）號(hào): CN107433263A
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁勇;姚庭;張繼剛;吳文龍;朱振宇;余學(xué)軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東新北洋信息技術(shù)股份有限公司;威海新北洋正棋機(jī)器人股份有限公司
• 主分類號(hào): B07C3/02
• 分類號(hào): B07C3/02;B07C3/08;B07C3/04;B07C3/10
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11371
• 代理人: 畢強(qiáng)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及物流運(yùn)輸領(lǐng)域，具體涉及一種分揀單元及智能分揀設(shè)備。

背景技術(shù)

在快遞行業(yè)中，工作人員收取快件后需要對(duì)快件進(jìn)行分揀以便將快件運(yùn)輸?shù)侥康牡亍，F(xiàn)有技術(shù)中，快件的分揀步驟是：1)人工使用掃描槍掃描快遞信息，并根據(jù)快遞單寫明的收件人地址按流向?qū)旒诸惔娣牛?)人工對(duì)分類存放的快件打包。由于這種分揀方法要求工作人員熟悉所有目的地的地址，熟悉各地址流向，因此，對(duì)工作人員要求高，限制了快件分揀速度。

為了解決上述問題，相關(guān)技術(shù)提供了一種快件分揀設(shè)備。如圖1所示，快件分揀設(shè)備包括識(shí)讀裝置11＇、傳送帶12＇、多個(gè)分揀口13＇，以及多個(gè)換向板14＇，其中，識(shí)讀裝置11＇設(shè)置在傳送帶12＇的入口處，多個(gè)分揀口13＇沿傳送帶12＇的長度方向間隔排布，每個(gè)分揀口13＇與一個(gè)目的地的收納袋(圖中未示出)連通，在每個(gè)分揀口13＇與傳送帶12＇之間設(shè)置一個(gè)換向板14＇，換向板14＇具有第一位置和第二位置，當(dāng)換向板14＇位于第一位置時(shí)，傳送帶12＇與該分揀口13＇連通，當(dāng)換向板14＇位于第二位置時(shí)，傳送帶12＇與該分揀口13＇之間的連通斷開?？旒环胖迷趥魉蛶?2＇上，識(shí)讀 裝置11＇識(shí)別快遞的目的地，并控制相應(yīng)分揀口13＇處的換向板14＇的位置，傳送帶12＇移動(dòng)，將快遞送進(jìn)目標(biāo)分揀口，完成快件分揀。

這種分揀設(shè)備的問題在于，各個(gè)分揀口沿傳送帶的長度方向間隔排布，在分揀快件時(shí)需要快件沿傳送帶的長度方向移動(dòng)，直至移動(dòng)到與目標(biāo)收納袋連通的分揀口，分揀效率低。

隨著快遞行業(yè)的快速發(fā)展，快遞量呈爆發(fā)式增長，每年快遞量有上百億件，由于上述的分揀設(shè)備的分揀效率低，難以滿足目前的快件分揀需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種分揀單元及智能分揀設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的快件分揀設(shè)備的分揀效率低的技術(shù)問題。

本發(fā)明提供一種分揀單元，所述分揀單元包括投遞裝置和收納裝置；

所述投遞裝置包括分揀部和豎直設(shè)置的支撐軸，所述分揀部支撐在所述支撐軸上，并且所述分揀部上設(shè)有用于輸出快件的出口；

所述收納裝置包括多個(gè)收納部，多個(gè)所述收納部環(huán)繞所述分揀部設(shè)置，所述分揀部能夠繞所述支撐軸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述出口與目標(biāo)收納部相對(duì)。

進(jìn)一步地，所述投遞裝置還包括第一驅(qū)動(dòng)組件，所述第一驅(qū)動(dòng)組件與所述支撐軸傳動(dòng)連接，所述支撐軸與所述分揀部固定連接，所述第一驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)所述支撐軸繞所述支撐軸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述投遞裝置還包括第二驅(qū)動(dòng)組件，所述第二驅(qū)動(dòng)組件與所述分揀部連接，用于驅(qū)動(dòng)所述分揀部內(nèi)的快件進(jìn)入所述目標(biāo)收納部中。

進(jìn)一步地，所述第二驅(qū)動(dòng)組件包括第一電機(jī)和傳送帶，所述分揀部為槽狀，所述傳送帶設(shè)置在所述分揀部的槽底，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述傳送帶移動(dòng)以帶動(dòng)所述分揀部內(nèi)的快件移動(dòng)至所述目標(biāo)收納部中；

或者

所述第二驅(qū)動(dòng)組件包括第二電機(jī)和轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸固定設(shè)置在所述分揀部的底部外壁上，所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)所述分揀部繞所述轉(zhuǎn)軸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述分揀部內(nèi)的快件滑入所述目標(biāo)收納部中。

進(jìn)一步地，所述支撐軸設(shè)置在所述分揀部的中部，所述分揀部的兩端分別設(shè)有所述出口。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)軸設(shè)置在所述分揀部的中部，所述分揀部的兩端分別設(shè)有所述出口。

進(jìn)一步地，所述出口設(shè)置有擋門，所述擋門用于封閉或者打開所述出口。

進(jìn)一步地，所述收納裝置還包括引導(dǎo)板，所述引導(dǎo)板位于所述出口與所述收納部之間，用于引導(dǎo)快件由所述出口進(jìn)入所述目標(biāo)收納部中。

進(jìn)一步地，所述引導(dǎo)板上設(shè)置有多個(gè)擋板，每個(gè)所述收納部的敞口的兩側(cè)分別設(shè)置有所述擋板，所述擋板與所述引導(dǎo)板形成用于引導(dǎo)快件進(jìn)入所述目標(biāo)收納部的通道。

進(jìn)一步地，所述分揀單元還包括傳送臺(tái)，所述傳送臺(tái)具有接收端和輸出端，所述輸出端設(shè)置在所述分揀部的上方，所述分揀部設(shè)置有朝向上方的入口，所述傳送臺(tái)用于將快件由所述入口送入所述分揀部。

進(jìn)一步地，所述傳送臺(tái)包括機(jī)架、第一傳送組件和第二傳送組件，沿快件輸送方向，所述第一傳送組件和第二傳送組件依次設(shè)置在所述 機(jī)架上，所述第一傳送組件的輸送速度小于所述第二傳送組件的輸送速度。

進(jìn)一步地，沿豎直方向，所述第一傳送組件的起始端的高度小于末端的高度。

進(jìn)一步地，所述分揀單元還包括第一識(shí)讀裝置，所述第一識(shí)讀裝置用于識(shí)讀所述傳送臺(tái)輸送的快件的目的地信息。