[發明專利]內窺鏡及其成像方法

有效

• 申請號: 201610356112.X
• 申請日: 2016-05-25
• 公開（公告）號: CN105796044B
• 公開（公告）日: 2017-08-25
• 發明（設計）人: 胡善云;劉鵬
• 申請（專利權）人: 珠?？岛氚l展有限公司
• 主分類號: A61B1/00
• 分類號: A61B1/00;A61B1/04;A61B5/00;G02B27/10;G02B27/22
• 代理公司: 珠海智專專利商標代理有限公司44262
• 代理人: 黃國豪

1.內窺鏡，包括處理單元和顯示單元，其特征在于，所述內窺鏡還設置有：

激光器，所述激光器用于輸出多束單色光信號；

合束裝置，所述合束裝置用于接收所述單色光信號；

半透鏡，所述半透鏡用于接收所述合束裝置輸出的合束光信號；

振鏡，所述振鏡用于接收所述半透鏡輸出的所述合束光信號；

透鏡組件，所述透鏡組件用于接收所述振鏡輸出的掃描光信號并出射所述掃描光信號，所述透鏡組件還用于接收反射光信號，所述透鏡組件包括傳像柱或光纖，所述傳像柱或所述光纖用于傳輸所述掃描光信號和所述反射光信號；

分光裝置，所述反射光信號依次經過所述振鏡和所述半透鏡入射所述分光裝置；

多個光電探測裝置，一個所述光電探測裝置接收所述分光裝置輸出的一束反射單色光信號；

所述處理單元用于接收所述光電探測裝置輸出的色彩信號和位置信號，所述位置信號包括各束所述反射光信號的光程差信息和所述透鏡組件輸出端與目標物表面各個點之間的距離信息，所述處理單元根據所述色彩信號和所述位置信號進行彩色三維建模，所述顯示單元用于接收所述處理單元輸出的三維成像信號并根據所述三維成像信號顯示圖像。

2.根據權利要求1所述的內窺鏡，其特征在于：

所述合束裝置包括全反射鏡和多個部分反射鏡，多個所述部分反射鏡依次設置在所述全反射鏡的輸出光路上，所述全反射鏡和多個所述部分反射鏡分別接收一束所述單色光信號。

3.根據權利要求1所述的內窺鏡，其特征在于：

所述內窺鏡還包括光延時裝置，所述光延時裝置接收所述半透鏡輸出的所述合束光信號后進行延時處理，所述光延時裝置向所述半透鏡輸出延時合束光信號。

4.根據權利要求1至3任一項所述的內窺鏡，其特征在于：

所述激光器包括紅色激光發射模塊、藍色激光發射模塊和綠色激光發射模塊，所述紅色激光發射模塊輸出紅色光信號，所述藍色激光發射模塊發射藍色光信號，所述綠色激光發射模塊發射綠色光信號。

5.內窺鏡的成像方法，所述內窺鏡包括處理單元和顯示單元，其特征在于，所述內窺鏡還設置有激光器、合束裝置、半透鏡、振鏡、透鏡組件、分光裝置和多個光電探測裝置，所述透鏡組件包括傳像柱或光纖，所述傳像柱或所述光纖用于傳輸掃描光信號和反射光信號；

所述成像方法包括：

所述激光器向所述合束裝置輸出多束單色光信號；

所述合束裝置輸出的合束光信號經過所述半透鏡入射所述振鏡；

所述振鏡輸出的所述掃描光信號經過所述透鏡組件向外出射；

所述掃描光信號經過目標物反射后，所述透鏡組件接收所述反射光信號；

所述反射光信號依次經過所述振鏡和所述半透鏡入射所述分光裝置；

一個所述光電探測裝置接收所述分光裝置輸出的一束反射單色光信號，

所述處理單元接收所述光電探測裝置輸出的色彩信號和位置信號，所述位置信號包括各束所述反射光信號的光程差信息和所述透鏡組件輸出端與目標物表面各個點之間的距離信息，所述處理單元根據所述色彩信號和所述位置信號進行彩色三維建模；

所述處理單元向所述顯示單元輸出三維成像信號，所述顯示單元根據所述三維成像信號顯示圖像。

6.根據權利要求5所述的內窺鏡的成像方法，其特征在于：

所述激光器包括紅色激光發射模塊、藍色激光發射模塊和綠色激光發射模塊，所述紅色激光發射模塊輸出紅色光信號，所述藍色激光發射模塊發射藍色光信號，所述綠色激光發射模塊發射綠色光信號。