[發明專利]一種圖像透霧方法及實現圖像透霧的圖像采集設備

有效

• 申請號: 201610355946.9
• 申請日: 2016-05-25
• 公開（公告）號: CN107438170B
• 公開（公告）日: 2020-01-17
• 發明（設計）人: 浦世亮;俞海;范蒙
• 申請（專利權）人: 杭州海康威視數字技術股份有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G02B13/14;H04N5/225;H04N5/235;H04N5/33;H04N9/07
• 代理公司: 11413 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 杜晶;項京

1.一種實現圖像透霧的圖像采集設備，其特征在于，包括：

鏡頭，用于匯聚可見光和紅外光；

濾光片，用于對匯聚的可見光和紅外光進行濾波，濾除所述可見光和紅外光中的近紅外可見光過渡波段；

RGBIR傳感器，用于在每輪曝光過程中至少一次曝光時，根據保存的第一曝光時長，感知濾波后的可見光和紅外光生成第一RGBIR圖像；至少一次曝光時，根據保存的第二曝光時長，感知濾波后的可見光和紅外光生成第二RGBIR圖像；其中，第一曝光時長和第二曝光時長相同或不同；

處理單元，用于針對每個第一RGBIR圖像，在每個第一RGBIR圖像中去除紅外IR分量，統計每個第一RGBIR圖像所對應RGB圖像的平均亮度，并在每個第二RGBIR圖像中去除RGB分量，統計每個第二RGBIR圖像所對應IR圖像的平均亮度，根據每個RGB圖像的平均亮度及預設的第一目標亮度值，對所述第一曝光時長進行調整，根據每個IR圖像的平均亮度及預設的第二目標亮度值，對所述第二曝光時長進行調整，將調整后的曝光時長通知RGBIR傳感器，并根據每個第一RGBIR圖像和每個第二RGBIR圖像生成透霧圖像；

所述近紅外可見光過渡波段位于600nm-1000nm波段范圍內。

2.根據權利要求1所述的圖像采集設備，其特征在于，所述處理單元，具體用于采用插值法，確定IR分量的像元在每個第一RGBIR圖像中對應像元的插值IR亮度值；將每個第一RGBIR圖像中R、G、B每個像元的亮度值減去對應該像元的插值IR亮度值，確定為R、G、B每個像元的亮度值，根據R、G、B每個像元的亮度值，確定每個第一RGBIR圖像所對應RGB圖像的平均亮度。

3.根據權利要求1所述的圖像采集設備，其特征在于，所述處理單元，還用于確定每個RGB圖像的白平衡增益，根據每個RGB圖像的白平衡增益，及每個第一RGBIR圖像和每個第二RGBIR圖像生成透霧圖像。

4.根據權利要求1所述的圖像采集設備，其特征在于，所述處理單元，具體用于判斷所述RGB圖像的平均亮度與預設的第一目標亮度值的第一差值是否大于第一閾值，如果是，縮短所述第一曝光時長，當所述第一差值小于第二閾值時，延長所述第一曝光時長，其中，所述第一閾值大于所述第二閾值。

5.根據權利要求4所述的圖像采集設備，其特征在于，所述處理單元，具體用于按照第一步長縮短所述第一曝光時長，按照第二步長延長所述第一曝光時長，其中所述第一步長和第二步長相同或不同。

6.根據權利要求1所述的圖像采集設備，其特征在于，所述處理單元，具體用于判斷所述IR圖像的平均亮度與預設的第二目標亮度值的第二差值是否大于第三閾值，如果是，縮短所述第二曝光時長，當所述第二差值小于第四閾值時，延長所述第二曝光時長，其中，所述第三閾值大于所述第四閾值。

7.根據權利要求6所述的圖像采集設備，其特征在于，所述處理單元，具體用于按照第三步長縮短所述第二曝光時長，按照第四步長延長所述第二曝光時長，其中所述第三步長和第四步長相同或不同。