[發明專利]一種三支鏈六自由度機器人在審
| 申請號： | 201610355256.3 | 申請日： | 2016-05-25 |
| 公開（公告）號： | CN105773582A | 公開（公告）日： | 2016-07-20 |
| 發明（設計）人： | 張小俊;王永奉;萬媛;劉更謙 | 申請（專利權）人： | 河北工業大學 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 天津翰林知識產權代理事務所(普通合伙) 12210 | 代理人： | 李濟群 |
| 地址： | 300132 天津市紅橋區*** | 國省代碼： | 天津;12 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 三支鏈六 自由度 機器人 | ||
【權利要求書】：
1.一種三支鏈六自由度機器人，由動平臺、固定平臺和三條連接動平臺與固定平臺的均 布支鏈組成，其特征是每條支鏈固定平臺到動平臺方向包括依次連接的下十字萬向鉸鏈、支 撐伸縮桿組件和上十字萬向鉸鏈，支撐伸縮桿組件由能夠同軸伸縮運動的活動連桿和支撐連 桿組成，活動連桿的末端和支撐連桿的末端分別與上十字萬向鉸鏈和下十字萬向鉸鏈連接， 在活動連桿、支撐連桿和下十字萬向鉸鏈的上鉸鏈座之間安裝平面連桿組件，所述平面連桿 組件由沿從固定平臺到動平臺方向以銷軸依次連接的下連桿，中間連桿和上連桿組成；上連 桿末端通過銷軸與活動連桿連接，中間連桿中部開有與連桿方向平行的長槽并通過長槽與支 撐連桿上的銷軸進行滑動連接，下連桿末端與固定在下十字萬向鉸鏈的上叉型鉸鏈座上的第 二電機的輸出軸連接，下十字萬向鉸鏈的下叉型鉸鏈座固定安裝在固定平臺上，第一電機安 裝在下十字萬向鉸鏈的下叉型鉸鏈座上，第一電機的輸出軸與下十字萬向鉸鏈的十字銷軸連 接。
下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于河北工業大學，未經河北工業大學許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201610355256.3/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
