[發(fā)明專利]銅箔軟連接自動加工裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610354959.4
• 申請日: 2016-05-25
• 公開（公告）號: CN106040831B
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 丁林平;雷良育
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州拂曉新材料科技有限公司
• 主分類號: B21D33/00
• 分類號: B21D33/00;B21D43/18;B21D43/22;B26D1/08
• 代理公司: 浙江杭知橋律師事務(wù)所33256
• 代理人: 王梨華,陳麗霞

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及銅箔加工裝置，尤其涉及銅箔軟連接自動加工裝置。

背景技術(shù)

目前電動汽車越來越普及，電動汽車上電池組的連接基本采用銅箔軟連接，市場上的軟連接加工基本都是半自動化，加工時，至少需要兩名員工進(jìn)行操作，銅箔的裁剪、疊整均為人工手動完成，加工效率低下，產(chǎn)能低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)中加工銅箔軟連接效率低的缺點，提供銅箔軟連接自動加工裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明通過下述技術(shù)方案得以解決：

銅箔軟連接自動加工裝置，包括固定架，還包括上壓模和下壓模，下壓模與固定架固定連接，上壓模上下移動在下壓模上方，固定架上設(shè)有卷帶，卷帶右側(cè)設(shè)有第一輸送裝置，第一輸送裝置右側(cè)設(shè)有裁剪裝置，裁剪裝置右側(cè)設(shè)有第一支撐臺，第一支撐臺上設(shè)有第一吸盤手，第一吸盤手移動于第一支撐臺與下壓模之間。本發(fā)明的卷帶上纏繞有整卷銅箔，銅箔經(jīng)第一輸送裝置輸送通過裁剪裝置再到第一支撐臺，設(shè)定好要裁剪銅箔的長度后，裁剪裝置進(jìn)行自動裁剪，吸盤手將裁剪好的銅箔移動到下壓模上并進(jìn)行疊放，疊放好的銅箔通過上壓模的壓合，將多片銅箔壓合在一起。

作為優(yōu)選，包括第一導(dǎo)向輪和第二導(dǎo)向輪，第一導(dǎo)向輪設(shè)在第二導(dǎo)向輪上方，第一導(dǎo)向輪和第二導(dǎo)向輪旋轉(zhuǎn)方向相反，第二導(dǎo)向輪頂端高度小于等于第一輸送裝置頂端端面高度。第一導(dǎo)向輪和第二導(dǎo)向輪主用起導(dǎo)向作用，使得銅箔能夠順利的進(jìn)入到裁剪裝置內(nèi)。因為銅箔是金屬制品，且銅箔厚度較薄，在沒有支撐的情況下很容易發(fā)生彎曲，所以第一輸送裝置的端面高度高于第二導(dǎo)向輪頂端高度能使銅箔順利的通過到第一導(dǎo)向輪和第二導(dǎo)向輪。

作為優(yōu)選，裁剪裝置與固定架固定連接，裁剪裝置包括第一裁剪刀和第二裁剪刀，第一裁剪刀和第二裁剪刀相對設(shè)置，第一裁剪刀包括電磁驅(qū)動器和刀頭，刀頭伸縮在電磁驅(qū)動器內(nèi)。裁剪裝置可以對銅箔進(jìn)行裁剪，不需人工手動裁剪，第一裁剪刀通過電磁驅(qū)動器來驅(qū)動刀頭的伸縮。

作為優(yōu)選，第一支撐臺靠近第二裁剪刀的一端設(shè)有第三導(dǎo)向輪，第一支撐臺上端面為光滑的水平面。通過裁剪裝置的銅箔在第三導(dǎo)向輪的引入下到達(dá)第一支撐臺上，第一支撐臺的光滑水平面方便第一吸盤手對銅箔進(jìn)行吸附。

作為優(yōu)選，還包括第二輸送裝置和第二支撐臺，固定架上設(shè)有第一軌道，第一支撐臺、第二輸送裝置和第二支撐臺均滑動于第一軌道上，第一支撐臺上設(shè)有監(jiān)測第一支撐臺與第二輸送裝置之間距離的第一位置傳感器，第二支撐臺上設(shè)有監(jiān)測第二支撐臺與第二輸送裝置之間距離的第二位置傳感器。第二輸送裝置將銅箔輸送到第二支撐臺上，第二支撐臺移動在第一軌道上，使得本發(fā)明能夠加工不同長度尺寸的銅箔軟連接。

作為優(yōu)選，第一吸盤手包括連接管，連接管頂端連接有真空機，連接管底端連接橡膠吸頭。第一吸盤手通過將連接管和橡膠吸頭內(nèi)空氣抽真空來抓取銅箔，保證了銅箔表面的平整度

作為優(yōu)選，第二支撐臺上方設(shè)有第二吸盤手，固定架上設(shè)有第二軌道，第二吸盤手滑動在第二軌道，第一吸盤手滑動在第二軌道上。第二吸盤手用來抓取第二支撐臺上的銅箔，配合第一吸盤手使得銅箔運輸更加的平穩(wěn)，第二吸盤手移動在第二軌道上為了方便抓取不同長度尺寸的銅箔。

作為優(yōu)選，第二軌道上固定有伸縮桿，伸縮桿垂直于第二軌道，伸縮桿帶動第二軌道伸縮于第一支撐臺與下壓模之間。通過伸縮桿的輸送，第一吸盤手和第二吸盤手上的銅箔可以被轉(zhuǎn)移到下壓模上，伸縮桿與第二軌道固定連接，銅箔的轉(zhuǎn)移會比較平穩(wěn)，不會因震動而脫離第一吸盤手或者第二吸盤手。

作為優(yōu)選，下壓模包括固定板，固定板上設(shè)有第一凸臺和第二凸臺，第一凸臺和第二凸臺上均固定有隔熱層，第一凸臺和第二凸臺的一端均設(shè)有升降機，升降機內(nèi)設(shè)有升降桿，升降機上端設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置，升降桿穿過旋轉(zhuǎn)裝置與升降機連接，升降桿均設(shè)在第一凸臺的兩側(cè)和第二凸臺的兩側(cè)。隔熱層可以保護(hù)第一凸臺內(nèi)的升降機和旋轉(zhuǎn)裝置和第二凸臺內(nèi)的升降機和旋轉(zhuǎn)裝置，升降機用于升降升降桿，升降桿用于壓緊對應(yīng)凸臺上的銅箔，升降桿上升到頂端時，再通過旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)后升降桿就會壓住銅箔。

作為優(yōu)選，還包括控制第一支撐臺和第一凸臺同時移動的第一同步器、控制第二支撐臺和第二凸臺同時移動的第二同步器，固定板上設(shè)有第三軌道，第一凸臺和第二凸臺均滑動在第三軌道上。