[發明專利]輪椅用上下樓梯的行走裝置

有效

• 申請號: 201610354799.3
• 申請日: 2016-05-26
• 公開（公告）號: CN105919737B
• 公開（公告）日: 2017-06-06
• 發明（設計）人: 許莉鈞;鄒政耀;李學強
• 申請（專利權）人: 南京工程學院
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06;A61G5/10
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司32243
• 代理人: 王素琴

1.一種輪椅用上下樓梯的行走裝置，其特征在于：包括伸縮機構和行走機構，伸縮機構的一端連接輪椅的前大輪，伸縮機構的另一端連接行走機構，輪椅的車架也設有行走機構，行走機構包括內腳與外腳、第二驅動電機，內腳包括內滑動桿，外腳包括外滑動桿，內滑動桿與外滑動桿的兩端分別設有支撐桿，支撐桿的端部設有支撐板，內滑動桿與外滑動桿分別通過套筒連接輪椅的車架或伸縮機構，第二驅動電機分別設有第一電磁離合器、第二電磁離合器，第一電磁離合器連接有第一齒輪，第一齒輪嚙合有外齒條，外齒條通過第一連接桿連接外滑動桿，第二電磁離合器連接有第二齒輪，第二齒輪嚙合有內齒條，內齒條通過第二連接桿連接內滑動桿；

還包括轉動組件，轉動組件包括第一摩擦輪、第一摩擦盤、第二摩擦輪、第二摩擦盤，第二驅動電機分別設有第三離合器、第四離合器，第三離合器設有第一摩擦輪，第一摩擦輪配合有第一摩擦盤，第一摩擦盤設于內滑動桿上，第四離合器設有第二摩擦輪，第二摩擦輪配合有第二摩擦盤，第二摩擦盤設于外滑動桿上；

還包括換位組件，換位組件包括第一驅動電機、壓板、操縱杠桿、杠桿、支撐銷、彈簧，內滑動桿、外滑動桿的側邊分別設有彈簧，內滑動桿、外滑動桿的另一側邊設有壓板，壓板與內滑動桿、外滑動桿間分別設有間隙，壓板連接操縱杠桿的一端，操縱杠桿的另一端通過杠桿連接第一驅動電機，操縱杠桿的中部設有支撐銷。

2.如權利要求1所述的輪椅用上下樓梯的行走裝置，其特征在于：內滑動桿與外滑動桿的中部各設有止位銷，套筒的兩端分別設有用于止位銷活動的扇形空間，套筒的中部設有第一卡位槽和第二卡位槽。