[發明專利]一種多鏡頭全景相機的鏡頭位置微調裝置

有效

• 申請號: 201610354632.7
• 申請日: 2016-05-26
• 公開（公告）號: CN106990498B
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 熊磊;沈靖程;王超;王士博
• 申請（專利權）人: 深圳市圓周率軟件科技有限責任公司
• 主分類號: G02B7/02
• 分類號: G02B7/02;G03B37/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種多鏡頭全景相機的鏡頭位置微調裝置，包括圓形底盤、在所述圓形底盤的圓周上等間距且相互對稱設置的若干個支撐架、以及設置在每一個所述支撐架上端與所述支撐架活動連接的鏡頭位置微調模塊。本發明結構簡單，設計緊湊，通過旋轉微動齒輪帶動微動齒條做前后直線運動，可以實現多個鏡頭的前后位置的微調操作，方便靈活，調節精度高，同時通過對多個鏡頭的位置進行微調，可以有效減小全景相機的成像系統中每一個鏡頭到傳感器之間的距離誤差，提高全景相機的標定精度。

技術領域

本發明屬于鏡頭調整技術領域，特別是涉及一種多鏡頭全景相機的鏡頭位置微調裝置。

背景技術

隨著科學技術的發展,大視場成像的迫切需求推動了全景相機技術的發展,而全景相機標定技術日益成為一個研究熱點，全景相機的標定技術一方面涉及到全景相機的標定方法，另一方面則涉及到全景相機的成像系統，目前，在全景相機的標定技術中使用得比較多的是魚眼鏡頭成像系統，魚眼鏡頭成像系統與傳統的透視鏡成像系統的區別就是鏡頭結構的區別，魚眼鏡頭是一種焦距很短的特殊的廣角鏡頭，焦距范圍大致在6mm到16mm之間，利用魚眼鏡頭搭建的成像系統可以獲取半球甚至超半球空域的場景圖像，在圖像標定的過程中，我們首先要保證的是多個鏡頭的中心點在同一水平面上，其次是保證每一個鏡頭到傳感器之間的距離相同，但是由于鏡頭采用的是螺紋調焦，存在人為因素的誤差影響，而且圖像的清晰度也很難確定一個標準，所以在調整鏡頭時容易導致每一個鏡頭到傳感器之間的距離存在誤差，最終影響全景相機的標定精度。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供了一種多鏡頭全景相機的鏡頭位置微調裝置，以提高全景相機的標定精度。

本發明實施例提供的一種多鏡頭全景相機的鏡頭位置微調裝置，包括圓形底盤、在所述圓形底盤的圓周上等間距且相互對稱設置的若干個支撐架、以及設置在每一個所述支撐架上端與所述支撐架活動連接的鏡頭位置微調模塊。

進一步地，所述鏡頭位置微調模塊包括依次相互連接的微調機構、鏡頭PCB板機構、鏡頭機構。

進一步地，所述微調機構包括微動齒輪、微動齒條、齒輪軸、軸承，所述軸承的一端固定在所述支撐架后方的所述圓形底盤上且每一所述軸承相互對稱設置，所述微動齒輪固定套接在所述齒輪軸的外側，所述齒輪軸的一端固定連接有一調節頭，所述齒輪軸的另一端插接到所述軸承的通孔內，所述微動齒輪與所述微動齒條相嚙合。

進一步地，所述鏡頭PCB板機構包括PCB板上支架、PCB板下支架、PCB板，所述PCB板下支架與所述支撐架活動連接，所述PCB板放置在所述PCB板下支架的上端，所述PCB板的上端通過所述PCB板上支架壓緊固定，所述PCB板下支架的后側與所述微動齒條的一端固定連接。

更進一步地，所述鏡頭機構包括鏡頭和鏡頭座，所述鏡頭套接于所述鏡頭座上，所述鏡頭座固定在所述PCB板的前側。

更進一步地，所述支撐架表面固定有一組由四個支撐塊構成的支撐塊組，且各相鄰所述支撐塊的中心的連線構成一正四邊形，左側兩個所述支撐塊之間與右側兩個所述支撐塊之間分別固定有一根光軸，所述PCB板下支架與所述支撐架通過所述光軸活動連接。

再進一步地，左側兩個所述支撐塊及右側兩個所述支撐塊的對側分別設置有相互對稱的U形凹槽，所述PCB板下支架上設置有分別與兩根所述光軸配套的兩個通孔，所述光軸穿過所述通孔后其兩端分別嵌入到同側所述支撐塊的U形凹槽內。

作為技術方案的進一步優選，所述圓形底盤的圓周上等間距且相互對稱設置的支撐架為三個，相鄰兩個所述支撐架的中軸線所成的角度為120度。

作為技術方案的進一步優選，所述支撐架與所述圓形底盤通過緊固件拼接為一體。

作為技術方案的進一步優選，所述支撐架與所述圓形底盤一次性壓鑄或澆注成型連接成一體。