[發明專利]控制電動車輛變速器的方法

有效

• 申請號: 201610354055.1
• 申請日: 2016-05-25
• 公開（公告）號: CN106870720B
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 樸鐘閏;金敬夏;崔宰榮;金連鎬;弘成和
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;成均館大學校產學協力團
• 主分類號: F16H61/04
• 分類號: F16H61/04
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳;彭益群

1.一種控制電動車輛變速器的方法，包括：

扭矩確保步驟，當控制器確定需要從上級檔位降檔至下級檔位時，根據當前電動機扭矩來確保要通過電動機產生的預定備用扭矩；

滑移控制步驟，由所述控制器通過伺服離合器產生摩擦力，其中，所述伺服離合器被設置成在輸入軸與具有比所述上級檔位的傳動比更小的傳動比的伺服齒輪對中的伺服主動齒輪之間施加摩擦力；

換檔到空檔步驟，在開始所述滑移控制步驟之后，由所述控制器通過脫開所述上級檔位的同步器來換檔至空檔；

電動機同步步驟，在所述換檔到空檔步驟之后，由所述控制器使用在所述扭矩確保步驟中確保的電動機的預定備用扭矩來將所述電動機的旋轉速度與所述下級檔位的期望速度同步；

檔位接合步驟，在開始所述電動機同步步驟之后，由所述控制器接合所述下級檔位的同步器；以及

離合器脫開步驟，在所述檔位接合步驟之后，由所述控制器通過脫開所述伺服離合器來結束換檔。

2.根據權利要求1所述的方法，其中所述扭矩確保步驟包括：

電動機扭矩確定步驟，其確定當前電動機扭矩是否比所述電動機的最大扭矩小預定備用扭矩或更多；以及

電動機扭矩減少步驟，當在所述電動機扭矩確定步驟中，確定所述最大扭矩和當前電動機扭矩之差小于所述預定備用扭矩時，減小電動機扭矩，使得所述最大扭矩和當前電動機扭矩之差變成所述預定備用扭矩或更多。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，當通過開始所述滑移控制步驟，通過所述上級檔位傳輸的扭矩切換至所述伺服齒輪對時，執行所述換檔到空檔步驟。

4.根據權利要求3所述的方法，其中，當執行所述換檔到空檔步驟時，所述滑移控制步驟將所述伺服離合器的傳輸扭矩保持在預定水平。

5.根據權利要求4所述的方法，其中，在所述電動機同步步驟中，利用保持在預定水平的伺服離合器的傳輸扭矩來主動控制電動機扭矩。

6.根據權利要求1所述的方法，其中，當所述控制器確定需要進行降檔時，在開始所述滑移控制步驟的同時開始所述扭矩確保步驟。