[發(fā)明專利]自動報靶裝置

有效

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• 申請日: 2016-05-25
• 公開（公告）號: CN105973073B
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設計）人: 寧宣經;張中華
• 申請（專利權）人: 北京神州凱業(yè)系統(tǒng)工程技術研究中心
• 主分類號: F41J5/02
• 分類號: F41J5/02
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司11205
• 代理人: 張洋,黃健

技術領域

本發(fā)明涉及射擊報靶技術，尤其涉及一種自動報靶裝置。

背景技術

在軍隊射擊訓練和各種體育射擊比賽中，報靶是訓練和比賽過程中的主要保障工作。因此，報靶裝置的設計十分重要。

目前，自動報靶裝置主要有以下幾種：

一種報靶裝置是在四個邊框布置半導體激光發(fā)射器陣列，形成平行光網，其對側布置光電接收管陣列，檢測對射的光電信號，以在靶紙前表面構建一層激光網光電采集系統(tǒng)。例如，在上邊框設置多個半導體激光發(fā)射器，相應的在下邊框也設置相同數量的光電接收管，同樣在左邊框設置多個半導體激光發(fā)射器，在右側對應設置相同數量的光電接收管，每個半導體激光發(fā)射器唯一對應一個光電接收管，即從該激光二極管發(fā)出的激光只能被該光電接收管接收。在子彈入射過程中，激光網會被阻擋，分別在光電接收管側形成理論上與彈徑大小相同的投影，通過檢測此投影產生的光電信號可以確定水平和垂直兩方向的著彈點位置坐標信息，從而得到包括環(huán)數和方位的報靶數據。但是受激光發(fā)射器物理尺寸限制，光網的密度有限，難以達到精度靶精度定位的要求，而且需要激光發(fā)射器和光電接收管一一對射，其結構復雜，實際安裝調試困難，數量龐大的激光器成本高昂，缺點明顯。

另外一種報靶裝置使用多層激光線光源形成扇形光幕照明檢測方法，由光電接收器件陣列正交布置成L形，并在對角線另一端安裝線光源照明激光器，該光電接收器件和線光源照明激光器為一組。并且，該報靶裝置需要兩組光電接收器件陣列垂直對稱設置形成U形，且前后錯開距離。相應地，也需要兩個線光源照明激光器。在子彈入射過程中，線光源形成的扇形光幕被阻擋，分別在對側的L形光電接收管陣列上形成對應的投影段，并產生光電信號。其兩組光電接收器件陣列檢測的數據需經復雜運算才能得到子彈的二維位置坐標。且此兩組光電接收器件陣列檢測裝置須前后錯開一定的距離，以避免相互干擾。由于使用了兩組L形布置的光電接收器件陣列，其結構同樣復雜，調試困難，成本較高。子彈在穿過前后兩層光幕時入射角度的差異會造成測量誤差加大。依據子彈穿過多層扇形光幕形成投影段的位置需要復雜運算才能計算出彈著點位置坐標信息，必須借助強大的運算處理器如臺式機、筆記本電腦等，不利于報靶系統(tǒng)的移動化和小型化，也提高了整體成本。

通過上述描述可知，目前的報靶系統(tǒng)成本高，且測量精度不高。

發(fā)明內容

本發(fā)明提供一種自動報靶裝置，以克服現有報靶系統(tǒng)成本高，且測量精度不高的問題。

本發(fā)明提供的自動報靶裝置，包括：第一位置檢測單元、第二位置檢測單元、靶面及支撐架，所述第一位置檢測單元、所述第二位置檢測單元及所述靶面均設置于所述支撐架上；

所述第一位置檢測單元包括：第一激光模塊、第一菲涅爾柱面鏡模塊以及第一位置檢測處理模塊，所述第一激光模塊及第一位置檢測處理模塊均設置于所述支撐架的第一側，所述第一菲涅爾柱面鏡模塊設置于與第一側相對的第三側，所述第一激光模塊用于發(fā)射以扇形面射向所述第一菲涅爾柱面鏡模塊的第一探測激光，所述第一菲涅爾柱面鏡模塊用于將所述第一探測激光變換為射向所述第一位置檢測處理模塊且覆蓋所述第一位置檢測處理模塊的第一檢測區(qū)域的第一準直勻強光幕，且所述第一準直勻強光幕與所述靶面平行，當子彈穿過第一檢測區(qū)域時在第一位置檢測處理模塊上形成第一投影；

所述第二位置檢測單元包括：第二激光模塊、第二菲涅爾柱面鏡模塊以及第二位置檢測處理模塊，所述第二激光模塊及第二位置檢測處理模塊均設置于支撐架的與所述第一側相交的第二側，第二菲涅爾柱面鏡模塊設置于與所述第二側相對的第四側，第二激光模塊用于發(fā)射以扇形面射向第二菲涅爾柱面鏡模塊的第二探測激光，第二菲涅爾柱面鏡模塊用于將第二探測激光變換為射向所述第二位置檢測處理模塊且覆蓋所述第二位置檢測處理模塊的第二檢測區(qū)域的第二準直勻強光幕，且第二準直勻強光幕與靶面平行，當所述子彈穿過第二檢測區(qū)域時在第二位置檢測處理模塊上形成第二投影；

所述第一位置檢測處理模塊和所述第二位置檢測處理模塊用于根據所述第一投影和所述第二投影得到包括所述子彈的環(huán)數和方位的報靶數據。

可選的，所述第一位置檢測處理模塊包括：依次連接的第一光電位置檢測模塊、第一分組并行采集模塊及第一數據處理模塊，當所述子彈穿過所述第一檢測區(qū)域時，在所述第一光電位置檢測模塊上形成所述第一投影，所述第一光電位置檢測模塊產生第一電平變換信號，所述第一分組并行采集模塊用于將所述第一電平變換信號輸出至所述第一數據處理模塊；