[發明專利]剛性直管雙工位同步加工裝置

有效

• 申請號: 201610352744.9
• 申請日: 2016-05-20
• 公開（公告）號: CN105772593B
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發明（設計）人: 顧本勇;顧晨晨;顧亞軍
• 申請（專利權）人: 南通港華鍋爐有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10;B21D43/00
• 代理公司: 廣州天河萬研知識產權代理事務所(普通合伙)44418
• 代理人: 劉強,陳軒

技術領域

本發明涉及管件加工技術領域，更具體的說，尤其涉及一種剛性直管雙工位同步加工裝置。

背景技術

直管是機械加工的基本構建之一，有著極為廣泛的應用范圍，幾乎在任何領域都有可能應用到；剛性直管是直管中的一種，例如金屬管、塑料直管和橡膠直管等具有一定剛性的直管。剛性直管的用途廣泛，但是具體使用時往往需要經過不同類型的加工，例如在剛性直管的一端沖出安裝孔，或者將剛性直管的一端擴口，亦或需要在剛性直管的一端加裝其他部件。剛性直管在使用前需要經過各式各樣的加工，因此衍生出多種為了此目的而設計出來的送料裝置；但是現有的送料裝置往往只能適應一種尺寸的剛性直管的加工，當剛性直管的尺寸產生變化時，廠家往往需要更換送料設備，或者重新設計或購買一臺與該尺寸相對應的送料設備，才能繼續進行加工；或者是直接采用人工手動上下料的方式進行送料，但是該種送料方式不僅效率低下，需要消耗大量的人力物力，而且送料精度低，加工出來的成品質量不高。

同時現有的直管裝夾送料裝置往往只能對剛性直管的一端進行一次裝夾送料，當需要對該端進行不同種類的另一次加工時必須對加工裝置進行重新進料，很大程度上增加了加工時間，提高了生產成本。

發明內容

本發明的目的在于解決上述問題而提供一種剛性直管雙工位同步加工裝置，該裝置能夠完美解決同一臺送料裝置無法裝夾多種不同尺寸剛性直管的弊端，能夠對多種不同長度和不同管徑的剛性直管進行送料加工，且上下料方便，送料精度高，同時能對剛性直管一端進行連續加工，極大的提高了加工效率，降低了生產成本。

本發明通過以下技術方案來實現上述目的：一種剛性直管雙工位同步加工裝置，包括用于將待加工的剛性直管的一端裝夾并送入一個加工裝置中的第一裝夾機械手、用于對待加工的剛性直管的同一端再次裝夾并送入另一個加工裝置中的第二裝夾機械手、用于將待加工的剛性直管送入第一裝夾機械手中并將第一裝夾機械手中加工完成的剛性直管推入第二裝夾機械手中同時將第二裝夾機械手中加工完成的剛性直管推出第二裝夾機械手的進料裝置、用于接收第二裝夾機械手中送出的加工完成的剛性直管的下料裝置和用于支撐上述所有裝置的機架；所述第一裝夾機械手和第二裝夾機械手并列同向設置，進料裝置設置在第一裝夾機械手的入口端，第二裝夾機械手設置在第一裝夾機械手的出口端，下料裝置設置在第二裝夾機械手的出口端；

所述進料裝置包括第一進料固定板、第二進料固定板、進料長直導桿、進料活動板、進料氣缸、推料板和限位螺栓，所述第一進料固定板和第二進料固定板均固定在機架上，進料長直導桿的兩端分別固定在第一進料固定板和第二進料固定板上，所述進料活動板套裝在所述進料長直導桿上并能沿所述進料長直導桿滑動；所述進料長直導桿上還套裝第一進料通道底座和第二進料通道底座，第一進料通道底座與第一進料固定板固定連接，第二進料通道底座與進料活動板固定連接，第一進料固定板、進料活動板、第一進料通道底座和第二進料通道底座共同構成待加工的剛性直管的進料通道；所述第一進料固定板底部設有第一進料水平支撐板，第一進料水平支撐板設置在第一進料固定板靠近所述進料活動板的一側，所述進料活動板底部設有第二進料水平支撐板，第二進料水平支撐板設置在進料活動板靠近所述第一進料固定板的一側，第一進料水平支撐板和第二進料水平支撐板用于對待加工的剛性直管的兩端進行支撐；所述第一進料固定板和進料活動板的末端設有豎直設置的進料擋板，進料擋板的底部與第一進料水平支撐板的垂直距離比待加工的剛性直管的管徑大1~2mm；所述推料板呈L型，進料氣缸連接所述推料板并驅動所述推料板向裝夾機械手方向進給，所述進料氣缸固定在進料長直導桿下方的機架上；所述限位螺栓固定在所述推料板上，推料板位于初始位置時限位螺栓和進料擋板位于同一水平面上，限位螺栓的高度為2~4mm，待加工的剛性直管位于推料板上時剛好被限位螺栓和進料擋板共同卡住，進料氣缸運動時推料板向裝夾機械手方向移動，限位螺栓位置前移，進料擋板的正下方為推料板的支撐面，待加工的剛性直管順利從進料裝置中推出；