[發明專利]具有四輪輪邊電機驅動和四輪獨立轉向的電動汽車底盤總成

有效

• 申請號: 201610352299.6
• 申請日: 2016-05-24
• 公開（公告）號: CN105799503B
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發明（設計）人: 聶亮;厲蔣;李剛
• 申請（專利權）人: 杭州伯坦科技工程有限公司;遼寧工業大學
• 主分類號: B60K17/356
• 分類號: B60K17/356;B62D5/04;B62D7/06
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙)11369
• 代理人: 周明飛

1.具有四輪輪邊電機驅動和四輪獨立轉向的電動汽車底盤總成，其特征在于，包括：

車架；

轉向電機，其固定在所述車架上；以及

轉向托臂，其位于所述車架下面，所述轉向托臂連接所述轉向電機的輸出軸；能夠繞所述轉向電機的輸出軸旋轉；

轉向架，其固定連接所述轉向托臂，能夠隨著轉向托臂一同旋轉；

驅動電機，其固定在所述轉向架上，為車輪提供旋轉動力；

轉向立柱，輪轂可旋轉的連接所述轉向立柱，所述轉向立柱具有通孔，所述驅動電機的輸出軸穿過所述通孔連接輪轂；

彈簧減震器總成，其設置所述轉向托臂和所述轉向立柱之間，用于支撐和減震；

導向機構，其平行于所述彈簧減震器總成設置，設置在所述轉向托臂和所述轉向立柱之間，用于對彈簧減震器總成的運動提供導向；

所述車架還包括：

主體框架；以及

上安裝板，其固定設置在所述主體框架上，所述轉向電機固定安裝在所述上安裝板上；

下安裝板，其固定設置在所述主體框架上，所述上安裝板和下安裝板形成一個具有通孔的封閉的殼體；

轉向軸，其一端穿過所述殼體連接所述轉向電機的輸出軸，另一端固定在所述轉向托臂上；

兩個調心軸承，其套設在所述轉向軸，并且位于轉向軸和所述通孔的側壁之間，用于適應所述轉向電機輸出軸和所述轉向軸之間的角偏差；

推力球軸承，其設置在所述兩個調心軸承之間，用于承受軸向載荷；

導向機構包括：導軌通過導軌固定螺母與轉向架連接，導軌能夠相對于轉向立柱滑動，彈簧減震器總成上端通過安裝吊耳固定在轉向架上，下端通過固定吊耳與轉向立柱連接。

2.根據權利要求1所述的具有四輪輪邊電機驅動和四輪獨立轉向的電動汽車底盤總成，其特征在于，所述轉向架為兩個平行三角形框架，所述三角形框架的一端固定在所述轉向托臂上，所述三角形框架的位置最低的一邊固定所述驅動電機。

3.根據權利要求2所述具有四輪輪邊電機驅動和四輪獨立轉向的電動汽車底盤總成，其特征在于，所述導向機構包括導軌，其頂部固定在所述轉向托臂底部，所述導軌底部通過直線軸承連接在所述轉向立柱上。

4.根據權利要求1或2所述具有四輪輪邊電機驅動和四輪獨立轉向的電動汽車底盤總成，其特征在于，所述彈簧減震器總成下端通過球鉸固定在所述轉向立柱上，上端通過減震器吊耳固定在所述轉向托臂上。

5.根據權利要求1-3中任一項所述具有四輪輪邊電機驅動和四輪獨立轉向的電動汽車底盤總成，其特征在于，還包括制動機構，其包括：

制動盤，其固定設置在輪轂上，并能夠隨車輪轉動；

制動卡鉗，其固定在所述轉向立柱上，所述制動卡鉗能夠夾住制動盤，起到減速或者停車的作用。

6.根據權利要求1所述具有四輪輪邊電機驅動和四輪獨立轉向的電動汽車底盤總成，其特征在于，還包括轉向模式控制模塊，其連接所述轉向電機，用于控制所述轉向電機轉動角度，能夠控制電動汽車實現前輪轉向模式、后輪轉向模式、四輪轉向模式、斜行模式、原地轉向模式和橫行模式中的一種。