[發(fā)明專利]深度信息測量方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610352046.9
• 申請日: 2016-05-25
• 公開（公告）號: CN107424186B
• 公開（公告）日: 2020-03-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張耀宗
• 申請（專利權(quán)）人: 緯創(chuàng)資通股份有限公司
• 主分類號: G06T7/514
• 分類號: G06T7/514;G06T7/521;G06T7/246;G06T7/73;G01B11/02
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 郭曉宇

1.一種深度信息測量方法，其特征在于，適用于具有光投射裝置、光傳感裝置及影像擷取裝置的電子裝置，該方法包括下列步驟：

利用該光投射裝置投射具有一掃描圖像的結(jié)構(gòu)光以掃描至少一物體，并利用該光傳感裝置檢測所述物體的反射光，以根據(jù)該反射光的反射圖像的形變計(jì)算各所述物體的深度信息；

利用該影像擷取裝置拍攝包括所述物體的影像，以獲取各所述物體的位置信息，并根據(jù)該位置信息的變化，找出所述物體中的至少一移動(dòng)物體；以及

根據(jù)所述移動(dòng)物體所在區(qū)域，調(diào)整該結(jié)構(gòu)光的該掃描圖像、掃描所得數(shù)據(jù)的處理順序、掃描區(qū)域、掃描頻率及掃描解析度中的一種或幾種，據(jù)以計(jì)算各所述移動(dòng)物體的該深度信息。

2.如權(quán)利要求1所述的深度信息測量方法，其特征在于，根據(jù)該位置信息的變化，找出所述物體中的移動(dòng)物體的步驟更包括：

結(jié)合各所述物體的該位置信息及該深度信息為三維空間信息；以及

根據(jù)該三維空間信息的變化，找出所述移動(dòng)物體。

3.如權(quán)利要求1所述的深度信息測量方法，其特征在于，調(diào)整該結(jié)構(gòu)光的該掃描區(qū)域、該掃描頻率、該掃描解析度、該掃描圖像及掃描所得數(shù)據(jù)的該處理順序的至少其中之一的步驟包括：

控制該光投射裝置增加投射于所述移動(dòng)物體所在區(qū)域的該結(jié)構(gòu)光的該掃描頻率或該掃描解析度。

4.如權(quán)利要求3所述的深度信息測量方法，其特征在于，調(diào)整該結(jié)構(gòu)光的該掃描區(qū)域、該掃描頻率、該掃描解析度、該掃描圖像及掃描所得數(shù)據(jù)的該處理順序的至少其中之一的步驟更包括：

控制該光投射裝置停止投射該結(jié)構(gòu)光于所述移動(dòng)物體所在區(qū)域以外的其他區(qū)域。

5.如權(quán)利要求3所述的深度信息測量方法，其特征在于，控制該光投射裝置增加投射于所述移動(dòng)物體所在區(qū)域的該結(jié)構(gòu)光的該掃描頻率的步驟包括：

針對所述移動(dòng)物體所在區(qū)域額外執(zhí)行一次掃描，并控制該光投射裝置增加該次掃描中投射于所述移動(dòng)物體所在區(qū)域的該結(jié)構(gòu)光的該掃描解析度。

6.如權(quán)利要求1所述的深度信息測量方法，其特征在于，調(diào)整該結(jié)構(gòu)光的該掃描區(qū)域、該掃描頻率、該掃描解析度、該掃描圖像及掃描所得數(shù)據(jù)的該處理順序的至少其中之一的步驟包括：

控制該光投射裝置僅投射該結(jié)構(gòu)光于所述移動(dòng)物體所在區(qū)域，并維持所投射該結(jié)構(gòu)光的該掃描頻率。

7.如權(quán)利要求1所述的深度信息測量方法，其特征在于，調(diào)整該結(jié)構(gòu)光的該掃描區(qū)域、該掃描頻率、該掃描解析度、該掃描圖像及掃描所得數(shù)據(jù)的該處理順序的至少其中之一，據(jù)以計(jì)算各所述物體的該深度信息的步驟包括：

優(yōu)先處理該反射圖像中所述移動(dòng)物體所在區(qū)域的數(shù)據(jù)，以計(jì)算所述移動(dòng)物體的所述深度信息。

8.如權(quán)利要求1所述的深度信息測量方法，其特征在于，調(diào)整該結(jié)構(gòu)光的該掃描區(qū)域、該掃描頻率、該掃描解析度、該掃描圖像及掃描所得數(shù)據(jù)的該處理順序的至少其中之一，據(jù)以計(jì)算各所述物體的該深度信息的步驟包括：

根據(jù)所述移動(dòng)物體的位置及大小，控制該光投射裝置增加所投射該結(jié)構(gòu)光的該掃描解析度；以及

優(yōu)先處理該反射圖像中所述移動(dòng)物體所在區(qū)域的數(shù)據(jù)，以計(jì)算所述移動(dòng)物體的所述深度信息。

9.如權(quán)利要求1所述的深度信息測量方法，其特征在于，調(diào)整該結(jié)構(gòu)光的該掃描區(qū)域、該掃描頻率、該掃描解析度、該掃描圖像及掃描所得數(shù)據(jù)的該處理順序的至少其中之一的步驟包括：

合并相鄰的所述移動(dòng)物體所在區(qū)域，據(jù)以調(diào)整該結(jié)構(gòu)光的該掃描區(qū)域、該掃描頻率、該掃描解析度、該掃描圖像及掃描所得數(shù)據(jù)的該處理順序的至少其中之一。