[發(fā)明專利]一種全自動水面垃圾清理機器人的執(zhí)行裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610351902.9
• 申請日: 2016-05-24
• 公開（公告）號: CN105887782B
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 駱偉民
• 申請（專利權(quán)）人: 駱偉民
• 主分類號: E02B15/04
• 分類號: E02B15/04;E02B15/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種全自動水面垃圾清理機器人的執(zhí)行裝置，其特征在于：包括外殼體、底板、升降板、傾倒板、電動推桿、直線導(dǎo)軌、滑塊、球鉸鏈、隔板、動滑輪、轉(zhuǎn)軸、定滑輪、鋼絲繩、升降電機和攔污機構(gòu)；所述的外殼體橫截斷面呈U型結(jié)構(gòu)，外殼體底端設(shè)置有底板，底板上依次均勻設(shè)置有條形孔，升降板位于底板正上方，傾倒板位于升降板正上方；所述的電動推桿、直線導(dǎo)軌、隔板、動滑輪、轉(zhuǎn)軸、定滑輪、鋼絲繩和升降電機的數(shù)量均為二，電動推桿位于升降板與傾倒板之間，電動推桿底端與升降板相連接，電動推桿頂端與傾倒板之間通過球鉸鏈相連接；所述的直線導(dǎo)軌沿外殼體的橫向中心軸線對稱垂直布置，升降板和傾倒板內(nèi)側(cè)端均安裝有球鉸鏈，且球鉸鏈沿外殼體的橫向中心軸線對稱垂直布置，球鉸鏈一端與升降板以及傾倒板的內(nèi)側(cè)端相連接，球鉸鏈另一端與與滑塊相連接，且滑塊呈T型結(jié)構(gòu)，滑塊安裝在直線導(dǎo)軌上；所述的隔板固定在外殼體的外側(cè)端拐角處，動滑輪通過轉(zhuǎn)軸安裝在升降板的外側(cè)端，定滑輪與動滑輪位于同一水平面內(nèi)，且定滑輪與動滑輪之間繞套有鋼絲繩，定滑輪安裝在升降電機主軸上，升降電機固定在外殼體上；所述的攔污機構(gòu)位于外殼體正前方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動水面垃圾清理機器人的執(zhí)行裝置，其特征在于：所述的攔污機構(gòu)包括門主體、鉸鏈、底盤座和限位彈簧；所述的門主體與外殼體之間通過鉸鏈進行連接，門主體背面設(shè)置有三角座，底盤座固定在機架外側(cè)壁上，限位彈簧一端與底盤座相連接，限位彈簧另一端與門主體上的三角座相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動水面垃圾清理機器人的執(zhí)行裝置，其特征在于：所述的傾倒板呈矩形平板結(jié)構(gòu)，傾倒板上均勻開設(shè)有正六邊形漏水孔。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動水面垃圾清理機器人的執(zhí)行裝置，其特征在于：所述的隔板由垂直板和傾斜板組成，垂直板和傾斜板之間的連接角度為100-135度，且垂直板的底端沿其中心軸線開設(shè)有限位口。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動水面垃圾清理機器人的執(zhí)行裝置，其特征在于：所述的電動推桿為YNT-03型防水電動推桿；所述的升降電機為Y80M1-2型防水減速電機。