[發明專利]一種微通道涂膠用槍頭間距調整裝置

有效

• 申請號: 201610351595.4
• 申請日: 2016-05-24
• 公開（公告）號: CN105855130B
• 公開（公告）日: 2018-03-09
• 發明（設計）人: 陳昌中;張斌;吳揚軍;吳繼青;柴國豐;范召卿
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02
• 代理公司: 北京煦潤律師事務所11522
• 代理人: 朱櫟

技術領域

本發明涉及一種微通道涂膠用槍頭間距調整裝置，屬于微通道換熱器技術領域。

背景技術

微通道換熱器具有流動阻力小、與水箱內膽接觸面積大、加熱效率高、生產成本低等優點，已逐漸應用到空氣能熱水器上。在微通道換熱器的生產過程中，對微通道扁管進行涂膠時，通常采用傳統的手持膠槍作業模式，這種模式存在員工作業勞動強度大、涂膠涂覆一致性很難保證、硅脂經過扁管間隙時直接滴落在工作臺上，浪費嚴重等問題。為了解決手動操作模式存在的問題，已經出現了用機械手集成涂膠機系統進行自動涂膠的方式，采用雙槍頭涂膠工藝結合雙工位并行交替作業，可大幅度提高涂覆質量，減少硅脂使用量，大大減低生產成本和員工的勞動強度。但是，現有涂膠機槍頭隨機械手模擬人的關節來回涂膠，槍頭無法有效固定，而且由于新開發的微通道規格多樣，相鄰微通道扁管之間的間隙不一樣，涂膠機雙槍頭之間的間距無法隨相鄰扁管間距精確定位，導致微通道涂膠時每次不能涂膠在扁管中間，涂膠一致性還有待進一步提高。

發明內容

本發明的目的是提供一種微通道涂膠用槍頭間距調整裝置，以解決槍頭無法有效固定及不同規格的微通道涂膠不能涂在每根扁管的中間位置的問題。

本發明目的通過以下技術方案實現：

一種微通道涂膠用槍頭間距調整裝置，包括定位支架和卡箍組件，其中，

所述定位支架包括平板、固定板、第一側板、第二側板，

所述平板上設置用于穿過兩個涂膠用槍頭的孔；

所述固定板位于所述平板后側，用于將所述定位支架固定在操作涂膠用槍頭的機器人關節上；

所述第一側板和第二側板位于所述平板兩側且垂直于所述平板；

所述卡箍組件包括用于分別卡住兩個涂膠用槍頭的兩個卡箍，其中，所述兩個卡箍平行位于所述定位支架的平板上方并分別以可水平調節距離的連接方式連接至所述第一側板和第二側板。

優選地，所述卡箍組件包括第一卡箍和第二卡箍，所述第一卡箍和第二卡箍分別包括第一部分和第二部分，其中，所述第一部分和第二部分的內壁圓弧與所述涂膠用槍頭的筒體相匹配；所述第一部分和第二部分以可調節方式相對固定在一起。

優選地，所述第一部分包括從其頂部向外凸起形成的凸臺和從其兩端向外翻折形成的耳部；所述第二部分包括從其兩端向外翻折形成的耳部。

優選地，所述第一部分的耳部上設置有螺紋孔，所述第二部分的耳部上設置有光孔，利用調節螺栓穿過所述光孔旋入所述螺紋孔將所述第一部分和第二部分連接在一起并通過所述調節螺栓的旋入深度調節所述第一卡箍或第二卡箍對涂膠槍頭的緊固程度。

優選地，在所述第一部分的頂部凸臺上設置螺紋盲孔，在所述第一側板和第二側板上分別設置與所述頂部凸臺上的螺紋盲孔相對應的螺紋通孔。

優選地，所述可水平節距離的連接方式為調節螺栓連接方式或滾珠絲桿連接方式，其中，所述調節螺栓或滾珠絲桿穿過設置在第一側板或第二側板上的螺紋通孔并伸入第一卡箍或第二卡箍的第一部分頂部凸臺上的螺紋盲孔，通過所述調節螺栓或滾珠絲桿旋入螺紋盲孔的深度來調節所述第一卡箍與第一側板及所述第二卡箍與第二側板之間的距離。

優選地，所述支架固定板為圓弧板，其直徑不超過操作涂膠用槍頭的機器人關節內側固定板的直徑。

優選地，所述支架固定板上設置圓孔，使用螺栓穿過所述圓孔將所述定位支架與操作涂膠用槍頭的機器人關節內側固定板進行固定。

優選地，所述圓孔的數量為四個或四個以上。

優選地，所述用于穿過兩個涂膠用槍頭的孔為長圓形孔或橢圓形孔。

本發明提供的微通道涂膠用槍頭間距調整裝置通過與出膠槍頭筒體形狀適配的卡箍組件夾緊兩槍頭筒體，并將卡箍組件用螺栓固定在定位支架上，定位支架用螺栓固定在機器人關節上，實現槍頭的有效固定，防止槍頭擺動和脫落。調節螺栓或滾珠絲桿旋入定位支架螺紋孔的深度來控制兩卡箍組件圓弧中心的距離，間接控制兩出膠槍頭的中心距，保證各種規格的微通道涂膠時都能涂在扁管的中間，提高涂膠的一致性。

附圖說明

下面根據附圖和實施例對本發明作進一步詳細說明。

圖1是本發明實施例所述的微通道涂膠用槍頭間距調整裝置裝配在操作涂膠用槍頭的機器人關節上的主視示意圖。

圖2是本發明實施例所述的微通道涂膠用槍頭間距調整裝置裝配在操作涂膠用槍頭的機器人關節上的立體示意圖。

圖3是本發明實施例所述的定位支架的立體示意圖。

圖4是本發明實施例所述的定位支架的主視示意圖。