[發明專利]智能洗車系統和洗車方法

有效

• 申請號: 201610351084.2
• 申請日: 2016-05-25
• 公開（公告）號: CN105835841B
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發明（設計）人: 黃碩;支宇
• 申請（專利權）人: 黃碩
• 主分類號: B60S3/06
• 分類號: B60S3/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及洗車設備技術領域，具體涉及智能洗車系統及洗車方法。

背景技術

隨著整個社會的生活水平不斷改善，汽車已經逐漸走進千家萬戶，汽車數量直線上升，從事汽車服務行業（例如洗車行業）的企業也與日俱增。現在市面上的洗車方式大多還是以人力為主。這種洗車方式有著許多缺點，例如洗車效率較低，洗車排隊現象嚴重，而且容易造成水資源大量浪費。為此，人們開發了各種智能洗車系統，實現自動洗車。

但是目前的智能洗車系統只有較為先進的洗車店才有，用戶洗車時需要將車開至洗車店進行，增加了不便；另外現有的智能系統均是按照固定的路徑去控制車頂刷組件和車身刷組件移動，而不管車型如何。但是，不同車型的車輛其形狀各不相同，甚至相差迥異，例如皮卡和三廂車等。因此，如果對所有車輛都按照同一固定的路徑去控制車頂刷組件和車身刷組件移動，則對有些車型的車輛的清洗效果將大大折扣，或者會降低清洗的效率；第三，目前的智能洗車系統洗車花費的時間較長，效率不高。

發明內容

針對現有技術存在的上述問題，本發明的一個目的是提供一種可以安裝在自家車庫的智能洗車系統。

本發明的另一個目的是提供一種采用上述智能洗車系統的智能洗車方法。

為實現上述第一個目的，本發明采用如下技術方案：智能洗車系統，包括方位控制結構、清洗結構和動力結構；

方位控制結構：包括X軸、Y軸和Z軸三個方向的導軌；

其中，X軸方向的導軌包括相互平行的兩根X軸導軌，Y軸方向的導軌為一根Y軸導軌，Y軸導軌的兩端分別可滑動地設置在兩根X軸導軌上，Z軸方向的導軌為一根Z軸導軌，該Z軸導軌的頂端可滑動地設置在Y軸導軌上，且Z軸導軌的長度可伸縮；

清洗結構：包括第一連桿、清洗頭、儲水箱、洗車液儲箱和加壓泵；

所述第一連桿的頂端固定在Z軸導軌底端，第一連桿的底端通過萬向節與清洗頭連接；

所述儲水箱通過第一輸水管與清洗頭的進水口連通，第一輸水管上安裝有輸水管控制閥和水泵；

所述儲水箱通過第二輸水管與加壓泵連通，加壓泵通過第三輸水管與清洗頭的進水口連通，第三輸水管上安裝有加壓水控制閥；

所述洗車液儲箱的出液口通過洗車液輸送管與清洗頭的洗車液進口連通，洗車液輸送管上安裝有洗車液控制閥和洗車液出液泵；

動力結構：包括X軸驅動電機、Y軸驅動電機和Z軸驅動電機；

所述X軸驅動電機驅動Y軸在兩根X軸導軌上移動，Y軸驅動電機驅動Z軸導軌在Y軸導軌上移動，Z軸驅動電機驅動Z軸導軌上下伸縮。

作為優化，所述X軸方向為沿車身長度的方向；Y軸方向是沿車身寬度的方向，Z軸則是沿車身高度的方向。

作為優化，所述清洗頭包括噴頭和能與車身緊密貼合的空心罩；

所述噴頭位于空心罩內，噴頭的進液口分別與清洗頭的進水口以及清洗頭的洗車液進口連通；

所述空心罩內側面的底部具有多個朝向空心罩空心部分的吸水孔。

作為優化，所述空心罩采用橡膠材料制成。

作為優化，還包括排污結構；所述排污結構包括空氣壓力泵；空氣壓力泵通過排污管與空心罩上的吸水孔連通，排污管上安裝有減壓閥。

作為優化，還包括打蠟結構；所述打蠟結構包括第二連桿、儲蠟箱、打蠟機、滾輪和滾輪驅動電機；

所述第二連桿的一端固定在Z軸導軌底端，儲蠟箱與打蠟機連接，為打蠟機提供車蠟，打蠟機的噴蠟嘴通過萬向節設置在第二連桿的底部，滾輪通過滾輪安裝架設置在第二連桿的底部，且滾輪與噴蠟嘴相對設置，用于將噴蠟嘴噴在車身上的車蠟進行打磨；

滾輪驅動電機用于驅動滾輪滾動。

作為優化，還包括控制結構；所述控制結構包括控制器；

所述控制器分別與輸水管控制閥、加壓水控制閥、洗車液控制閥和減壓閥連接，分別控制輸水管控制閥、加壓水控制閥、洗車液控制閥和減壓閥的通斷；

所述控制器與加壓泵、水泵、洗車液出液泵、打蠟機和空氣壓力泵連接，分別控制加壓泵、水泵、洗車液出液泵、打蠟機和空氣壓力泵的開關；

所述控制器與X軸驅動電機、Y軸驅動電機、Z軸驅動電機和滾輪驅動電機，分別控制X軸驅動電機、Y軸驅動電機、Z軸驅動電機和滾輪驅動電機的開關。

作為優化，所述控制結構還包括無線信號接收器和智能終端；所述智能終端與無線信號接收器通訊連接。