[發明專利]一種多功能萬向物體夾取器

有效

• 申請號: 201610350787.3
• 申請日: 2016-05-25
• 公開（公告）號: CN105881266B
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發明（設計）人: 李金泉;徐碧聰;周培培;范鵬飛;宋軼
• 申請（專利權）人: 沈陽理工大學
• 主分類號: B25B9/00
• 分類號: B25B9/00
• 代理公司: 沈陽利泰專利商標代理有限公司21209
• 代理人: 吳維敬

1.一種多功能萬向物體夾取器,包括手柄機構、夾緊機構和夾頭定位機構，其特征在于：

夾緊機構主要包括第一夾桿(1)、第二夾桿(2)、第一拉桿(3)和第二拉桿(4)，手柄機構主要包括手柄(5)、滑塊(6)、拉環(7)、第一擴展環(8)和第二擴展環(9)；手柄(5)水平設置，手柄(5)左端呈T形設置，滑塊(6)中心開設有中心孔(25)，手柄(5)穿過滑塊(6)的中心孔(25)與拉環(7)固定連接，滑塊(6)能夠沿手柄(5)直線移動,滑塊(6)左側上、下部位分別鉸鏈連接有第二拉桿(4)和第一拉桿(3)，第二拉桿(4)另一端裝設第二擴展環(9)和第二夾桿(2)，第二拉桿(4)、第二擴展環(9)和第二夾桿(2)鉸鏈連接，第一拉桿(3)另一端裝設第一擴展環(8)和第一夾桿(1)，第一拉桿(3)、第一擴展環(8)和第一夾桿(1)鉸鏈連接，手柄(5)左端T形處上部鉸鏈連接在第二夾桿(2)上，手柄(5)左端T形處下部鉸鏈連接在第一夾桿(1)上，第二夾桿(2)上開設有橫槽（10），第一夾桿（1）斜穿過橫槽（10）；

第一夾桿（1）與第二夾桿（2）左端分別裝設有相同的夾頭定位機構，夾頭定位機構主要包括夾頭連接件（11）、夾頭定位盤（12）、夾頭定位銷(13)、夾桿連接件(14)和彈簧(15)；夾桿連接件(14)水平設置，夾桿連接件(14)右端面中心開設有階梯狀通孔(24)，夾頭定位盤(12)上呈圓周狀均勻開設有7個定位銷孔(17)，夾頭定位盤(12)中心處開設有銷孔(23)，銷孔(23)內插有銷軸(20)，夾桿連接件(14)左端與夾頭定位盤(12)在銷軸(20)處鉸鏈連接，夾桿連接件(14)右端與第一夾桿(1)左端螺紋連接，夾頭定位銷(13)外緣上設有凸臺，夾頭定位銷(13)左端穿過夾桿連接件(14)的通孔(24)，夾頭定位銷(13)與夾桿連接件(14)的通孔(24)形成間隙配合，夾桿連接件(14)的內緣邊卡在夾頭定位銷(13)外緣的凸臺上，在夾桿連接件(14)內裝設有彈簧(15)，彈簧(15)一端頂在夾頭定位銷(13)底部，彈簧(15)另一端頂在第一夾桿(1)左端面；第一夾桿(1)左端面中心處開設有內孔(22)，第一夾桿(1)外壁上開設有拉鈕孔(21),拉鈕孔(21)上裝設有拉鈕(19)，夾頭定位銷(13)右端面固定裝設有一條細繩(18)，細繩(18)的另一端穿過彈簧(15)、第一夾桿(1)的內孔(22)和拉鈕孔(21)，細繩(18)的另一端固定裝設在拉鈕(19)的底面，夾頭定位盤(12)螺栓連接有夾頭連接件(11)，夾頭連接件(11)的另一端螺栓連接有夾頭(16)；第二夾桿(2)上的夾頭定位機構與第一夾桿(1)上的結構、連接方式相同。