[發(fā)明專利]具有雙材質(zhì)加工工具的制鞋加工機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610350309.2
• 申請(qǐng)日: 2016-05-24
• 公開（公告）號(hào): CN107411235A
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許千昱;楊育峰;洪崇舜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寶成工業(yè)股份有限公司
• 主分類號(hào): A43D8/34
• 分類號(hào): A43D8/34;A43D25/00
• 代理公司: 北京泰吉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11355
• 代理人: 史瞳,許榮文

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種加工工具及制鞋加工機(jī)，特別是涉及一種具有雙材質(zhì)的加工工具及具有雙材質(zhì)加工工具的制鞋加工機(jī)。

背景技術(shù)

目前的制鞋加工機(jī)已能通過(guò)機(jī)械臂自動(dòng)化地對(duì)一個(gè)鞋件進(jìn)行磨砂及刷膠，除了能增進(jìn)加工效率之外，還確保加工質(zhì)量得以均一。然而，在加工過(guò)程所采用的加工工具—研磨滾輪及刷膠滾輪，是分別由單一種材質(zhì)所制成，而且還必須因應(yīng)不同的加工范圍與精度來(lái)設(shè)計(jì)其材質(zhì)與尺寸。舉例來(lái)說(shuō)，在對(duì)該鞋件進(jìn)行磨砂時(shí)，至少需要切換使用兩種不同硬度的研磨滾輪。因?yàn)椋瑢?duì)于硬度高的研磨滾輪而言，由于黏結(jié)研磨粒的結(jié)合力強(qiáng)，使得研磨粒不易受力而脫落，能達(dá)到較高的研磨精度，但是研磨粒與工件的接觸面也較小，所以業(yè)界常將其用于軟質(zhì)工件或需精細(xì)磨削的小面積加工區(qū)域。因此，對(duì)于該鞋件加工曲面較為平坦的地方，一般就會(huì)使用硬度高的研磨滾輪進(jìn)行磨削，再通過(guò)更換硬度低的研磨滾輪(通常具有較大的研磨寬幅)來(lái)處理加工曲面較為復(fù)雜的部位，同時(shí)也能進(jìn)行較大面積的研磨。如此一來(lái)，該鞋件的磨砂進(jìn)程就必須通過(guò)兩步驟時(shí)序地進(jìn)行，造成整體加工時(shí)程的增加。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的其中一個(gè)目的在于提供一種通過(guò)結(jié)合兩種不同材質(zhì)的滾輪，使其能同時(shí)進(jìn)行原先的加工進(jìn)程，以縮短加工時(shí)程的具有雙材質(zhì)的加工工具。

本發(fā)明具有雙材質(zhì)的加工工具，包含一根轉(zhuǎn)軸，及一組加工輪組。

該加工輪組包括同軸設(shè)置于該轉(zhuǎn)軸，且具有不同材質(zhì)及寬幅的一個(gè)第一加工輪及一個(gè)第二加工輪。并且，該第一加工輪與該第二加工輪相結(jié)合。

較佳地，該第一加工輪的寬幅小于該第二加工輪的寬幅。

較佳地，該第一加工輪的硬度大于該第二加工輪的硬度。

較佳地，該第一加工輪與該第二加工輪間采用黏貼、鎖固，及扣合的其中一種方式結(jié)合。

另外，本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供一種采用上述具有雙材質(zhì)的加工工具，而能縮短加工時(shí)程的具有雙材質(zhì)加工工具的制鞋加工機(jī)。

本發(fā)明具有雙材質(zhì)加工工具的制鞋加工機(jī)，包含一個(gè)機(jī)臺(tái)，及一個(gè)如前所述的具有雙材質(zhì)的加工工具。

該機(jī)臺(tái)包括一個(gè)用于供一個(gè)鞋件放置的置架，及一個(gè)機(jī)械臂。

該具有雙材質(zhì)的加工工具的一根轉(zhuǎn)軸是設(shè)置于該機(jī)械臂。

較佳地，該機(jī)械臂帶動(dòng)該轉(zhuǎn)軸樞轉(zhuǎn)，并能對(duì)應(yīng)該鞋件的表面，調(diào)整該加工輪組接觸該鞋件的角度及位置，從而改變?cè)摰谝患庸ぽ喤c該第二加工輪對(duì)該鞋件的接觸面積大小。

較佳地，該機(jī)械臂為多軸關(guān)節(jié)機(jī)械臂，并使該轉(zhuǎn)軸相對(duì)于該置架有六個(gè)空間自由度，所述空間自由度為在三維空間中的三個(gè)位移量及三個(gè)姿態(tài)量。

較佳地，該機(jī)械臂能感知該鞋件對(duì)該加工輪組的反饋力，并根據(jù)該第一加工輪與該第二加工輪各自的加工表面相對(duì)于該轉(zhuǎn)軸的角度，調(diào)整該第一加工輪與該第二加工輪各自接觸該鞋件的角度及位置。

本發(fā)明的有益效果在于：借由結(jié)合該第一加工輪與該第二加工輪，使其能同時(shí)地進(jìn)行各自的加工進(jìn)程，以縮短加工時(shí)程、提升產(chǎn)能。

附圖說(shuō)明

本發(fā)明的其他的特征及功效，將于參照?qǐng)D式的實(shí)施方式中清楚地呈現(xiàn)，其中：

圖1是一個(gè)示意圖，說(shuō)明本發(fā)明具有雙材質(zhì)加工工具的制鞋加工機(jī)的一個(gè)實(shí)施例，且一個(gè)鞋件放置于該實(shí)施例中的一個(gè)置架，而由一個(gè)加工工具對(duì)該鞋件進(jìn)行加工；

圖2是一個(gè)示意圖，說(shuō)明該加工工具中的一個(gè)第二加工輪的另一個(gè)實(shí)施態(tài)樣；

圖3是一個(gè)示意圖，說(shuō)明該實(shí)施例中的一個(gè)機(jī)械臂對(duì)應(yīng)該鞋件的表面，調(diào)整該加工工具中的一根轉(zhuǎn)軸相對(duì)于該置架的位置及姿態(tài)，使該第二加工輪與該鞋件的表面有最大的接觸面積。

具體實(shí)施方式

參閱圖1，本發(fā)明具有雙材質(zhì)加工工具的制鞋加工機(jī)100的一個(gè)實(shí)施例包含一個(gè)機(jī)臺(tái)200，及一個(gè)加工工具300。

該機(jī)臺(tái)200包括一個(gè)用于供一個(gè)鞋件400放置的置架210，及一個(gè)機(jī)械臂220。

該加工工具300包括一根能樞轉(zhuǎn)地設(shè)置于該機(jī)械臂220的轉(zhuǎn)軸310，及一個(gè)同軸設(shè)置于該轉(zhuǎn)軸310，且具有不同材質(zhì)及寬幅的一個(gè)第一加工輪321及一個(gè)第二加工輪322。并且，該第一加工輪321與該第二加工輪322間能采用黏貼、鎖固，及扣合的其中一種方式結(jié)合成一體。

在本實(shí)施例中，該第一加工輪321的寬幅是小于該第二加工輪322的寬幅；以及，該第一加工輪321的硬度是大于該第二加工輪322的硬度。并且，該第一加工輪321與該第二加工輪322所構(gòu)成一組加工輪組320的加工面能對(duì)應(yīng)該鞋件400的外形，或是該制鞋加工機(jī)100作業(yè)上的需求，而有如圖2的另一種實(shí)施態(tài)樣。