[發(fā)明專利]兒科護(hù)理床

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610349769.3
• 申請日: 2016-05-24
• 公開（公告）號: CN105919744B
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盧紅;夏順剛
• 申請（專利權(quán)）人: 盧紅
• 主分類號: A61G7/00
• 分類號: A61G7/00;A61G7/05
• 代理公司: 濟(jì)南方宇專利代理事務(wù)所(普通合伙)37251
• 代理人: 俞波

1.一種兒科護(hù)理床，包括病床和報(bào)警平臺，所述平臺包括位置傳感器、飛思卡爾MC9S12芯片和無線通信設(shè)備，位置傳感器用于檢測并輸出床板的實(shí)時高度，飛思卡爾MC9S12芯片分別與位置傳感器和無線通信設(shè)備連接，基于實(shí)時高度確定發(fā)送給無線通信設(shè)備的報(bào)警信息；

其特征在于，所述平臺還包括：

無線通信設(shè)備，與飛思卡爾MC9S12芯片連接，用于將床板過高信號或床板過低信號發(fā)送給遠(yuǎn)端的病房管控中心；

伺服電機(jī)，位于床板附近，與飛思卡爾MC9S12芯片連接用于接收當(dāng)前床板高度，基于當(dāng)前床板高度和預(yù)設(shè)床板高度確定電機(jī)驅(qū)動信號，并基于電機(jī)驅(qū)動信號將可伸縮支架驅(qū)動到預(yù)設(shè)床板高度；

可伸縮支架，位于床板的下方，與床板連接，還與伺服電機(jī)連接，用于在伺服電機(jī)的控制下進(jìn)行伸縮操作以帶動床板垂直移動；

位置傳感器，位于床板的下側(cè)面，用于實(shí)時檢測床板的當(dāng)前位置，并基于當(dāng)前位置與預(yù)設(shè)地面位置確定床板的高度以作為第二床板高度輸出；

太陽能檢測設(shè)備，位于病房所在樓宇的外墻上，用于實(shí)時檢測當(dāng)前的太陽能強(qiáng)度；

供電設(shè)備，包括太陽能供電器件、蓄電池、切換開關(guān)和電壓轉(zhuǎn)換器，切換開關(guān)分別與太陽能檢測設(shè)備、太陽能供電器件和蓄電池連接，當(dāng)蓄電池的剩余電量不足且當(dāng)前的太陽能強(qiáng)度高于等于預(yù)設(shè)強(qiáng)度時，切換到太陽能供電器件以由太陽能供電器件供電，電壓轉(zhuǎn)換器與切換開關(guān)連接，以將通過切換開關(guān)輸入的5V電壓轉(zhuǎn)換為3.3V電壓，其中太陽能供電器件位于病房所在樓宇的外墻上，太陽能供電器件包括太陽能光伏板；

無線充電設(shè)備，分別與太陽能檢測設(shè)備和蓄電池連接，當(dāng)蓄電池的剩余電量不足且當(dāng)前的太陽能強(qiáng)度低于預(yù)設(shè)強(qiáng)度時，與附近的無線充電終端建立連接以啟動無線充電操作，無線充電設(shè)備還與電壓轉(zhuǎn)換器連接以實(shí)現(xiàn)電壓轉(zhuǎn)換；

點(diǎn)陣攝像機(jī)，位于床板的下側(cè)面的中央位置，用于面向床板下方進(jìn)行拍攝以獲得高清地面圖像；

同態(tài)濾波設(shè)備，與點(diǎn)陣攝像機(jī)連接以接收高清地面圖像，包括灰度壓縮子設(shè)備和線性變換子設(shè)備，灰度壓縮子設(shè)備與點(diǎn)陣攝像機(jī)連接，用于對高清地面圖像的每一個像素值進(jìn)行灰度壓縮處理以獲得壓縮圖像，線性變換子設(shè)備與灰度壓縮子設(shè)備連接，用于對壓縮圖像進(jìn)行線性變換處理以獲得變換圖像，其中，變換圖像的對比度高于高清地面圖像；

直方圖均衡設(shè)備，與同態(tài)濾波設(shè)備連接以接收變換圖像，用于對變換圖像執(zhí)行直方圖均衡處理以獲得均衡圖像，其中直方圖均衡處理用于將變換圖像的灰度均勻分布到整個灰度級范圍，使得獲得的均衡圖像比變換圖像具有更多變的色調(diào)和更高的對比度；

自適應(yīng)濾波設(shè)備，與直方圖均衡設(shè)備連接以獲得均衡圖像，并對均衡圖像執(zhí)行自適應(yīng)濾波處理以獲得第一濾波圖像；

改進(jìn)型中值濾波設(shè)備，與自適應(yīng)濾波設(shè)備連接以獲得第一濾波圖像，包括噪聲檢測子設(shè)備、模塊選擇子設(shè)備和濾波處理子設(shè)備，噪聲檢測子設(shè)備與自適應(yīng)濾波設(shè)備連接，通過對第一濾波圖像的像素點(diǎn)的灰度值進(jìn)行分析以確定每一個噪聲分布區(qū)域的分布半徑，并將各個噪聲分布區(qū)域的分布半徑中的最大值作為最大分布半徑輸出，模塊選擇子設(shè)備與噪聲檢測子設(shè)備連接，用于接收最大分布半徑，并基于最大分布半徑選擇進(jìn)行中值濾波的濾波模塊，濾波處理子設(shè)備分別與自適應(yīng)濾波設(shè)備和模塊選擇子設(shè)備連接，用于基于選擇的濾波模塊對第一濾波圖像進(jìn)行中值濾波處理以獲得第二濾波圖像，其中中值濾波處理包括對于第一濾波圖像內(nèi)每一個像素點(diǎn)作為目標(biāo)像素點(diǎn)進(jìn)行以下處理：以目標(biāo)像素點(diǎn)在第一濾波圖像內(nèi)的位置作為選擇的濾波模塊的形心在第一濾波圖像內(nèi)取出多個像素點(diǎn)作為多個參考像素點(diǎn)，取多個參考像素點(diǎn)的像素值中的最大值和最小值以作為像素最大值和像素最小值，確定像素最大值和像素最小值的平均值以作為像素平均值，針對每一個參考像素點(diǎn)，如果其像素值小于像素平均值，則用0代替其像素值，如果其像素值大于等于像素平均值，則保留其像素值，最后將多個參考像素點(diǎn)的像素值的平均值作為目標(biāo)像素點(diǎn)的像素值輸出；

標(biāo)志識別設(shè)備，分別與改進(jìn)型中值濾波設(shè)備和CF卡連接，將第二濾波圖像中像素點(diǎn)灰度值在標(biāo)志灰度值范圍內(nèi)的所有像素點(diǎn)組成標(biāo)志子圖像，將標(biāo)志子圖像中的像素點(diǎn)總數(shù)與基準(zhǔn)標(biāo)志圖像的像素點(diǎn)總數(shù)進(jìn)行比較以確定并輸出第一床板高度；

CF卡，用于預(yù)先存儲了基準(zhǔn)標(biāo)志圖像，基準(zhǔn)標(biāo)志圖像為檢測圖形標(biāo)志的原始圖像；

飛思卡爾MC9S12芯片，分別與標(biāo)志識別設(shè)備、位置傳感器、伺服電機(jī)和CF卡連接，用于接收第一床板高度和第二床板高度，基于第一高度權(quán)重值、第一床板高度、第二高度權(quán)重值和第二床板高度確定當(dāng)前床板高度，并在當(dāng)前床板高度大于等于預(yù)設(shè)高度上限值時，發(fā)出床板過高信號，在當(dāng)前床板高度小于等于預(yù)設(shè)高度下限值時，發(fā)出床板過低信號；

其中，檢測圖形標(biāo)志設(shè)置在床板下方，檢測圖形標(biāo)志的形狀為三角形、正方形或圓形；

其中，標(biāo)志識別設(shè)備將標(biāo)志子圖像中的像素點(diǎn)總數(shù)與基準(zhǔn)標(biāo)志圖像的像素點(diǎn)總數(shù)進(jìn)行比較以確定并輸出第一床板高度包括：標(biāo)志子圖像中的像素點(diǎn)總數(shù)除以基準(zhǔn)標(biāo)志圖像的像素點(diǎn)總數(shù)獲得的數(shù)值越大，第一床板高度的數(shù)值越小，標(biāo)志子圖像中的像素點(diǎn)總數(shù)除以基準(zhǔn)標(biāo)志圖像的像素點(diǎn)總數(shù)獲得的數(shù)值越小，第一床板高度的數(shù)值越大；

其中，模塊選擇子設(shè)備中供選擇的濾波模塊包括3×3，5×5，7×7和9×9；

其中，CF卡還預(yù)先存儲了預(yù)設(shè)床板高度、第一高度權(quán)重值、第二高度權(quán)重值、預(yù)設(shè)高度上限值和預(yù)設(shè)高度下限值；

其中，CF卡還分別與標(biāo)志識別設(shè)備、伺服電機(jī)和飛思卡爾MC9S12芯片連接；

其中，CF卡還用于預(yù)先存儲了各個基準(zhǔn)人體圖像，各個基準(zhǔn)人體圖像為對不同體形的基準(zhǔn)人體進(jìn)行預(yù)先拍攝而獲得的圖像；

其中，模塊選擇子設(shè)備基于最大分布半徑選擇進(jìn)行中值濾波的濾波模塊包括：最大分布半徑越大，選擇的進(jìn)行中值濾波的濾波模塊越大，最大分布半徑越小，選擇的進(jìn)行中值濾波的濾波模塊越小。