[發明專利]一種智能洗碗機及其洗碗方法

有效

• 申請號: 201610349611.6
• 申請日: 2016-05-24
• 公開（公告）號: CN107411672B
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 李亞銳
• 申請（專利權）人: 李亞銳
• 主分類號: A47L15/14
• 分類號: A47L15/14;A47L15/13;A47L15/48
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司 44372
• 代理人: 宋建平

1.一種智能洗碗機，其特征在于，所述洗碗機包括：定制碗具，清洗裝置、洗碗機工區、精密機械移動裝置、真空吸盤綜合系統、碗具工位綜合系統和攝像頭；所述定制碗具至少包括兩種不同型號的碗具，所述定制碗具的背面有圖形碼，所述圖形碼包括所述碗具編碼標識和所述碗具中心點標識，而且，所述碗具尺寸及所述圖形碼預先存于洗碗機中，所述攝像頭能夠識別所述碗具上的圖形碼，以及能夠識別碗具現場是否正常，其中，包括碗具是否為所述定制碗具和/或碗具是否歪斜和/或碗具是否破裂和/或碗具的干凈程度和/或碗具是否非正常擺放，并對非正常狀況給出報警；所述清洗裝置能夠清洗所述碗具；所述真空吸盤綜合系統包括吸盤，并安裝于所述精密機械移動裝置的前端，精密機械移動裝置和吸盤結合能夠拾取、搬運或釋放碗具；所述洗碗機工區包括待洗碗工區、洗碗工區和洗凈碗工區，所述待洗碗工區，用于將所述待洗定制碗具倒扣放置，所述清洗裝置在所述待洗碗工區用水清洗所述定制碗具的背面，之后將所述碗具從其背面拾起，送至洗碗工區，所述清洗裝置在所述洗碗工區清洗碗具內部和/或碗具背面，所述清洗裝置設置在清洗工區內和/或待洗碗工區內；所述洗凈碗工區，用于放置洗凈的碗具，所述碗具工位綜合系統放置于待洗碗工區和/或洗凈碗工區，所述碗具工位綜合系統包括碗具工位標識，用于引導不同型號的所述碗具的擺放。

2.根據權利要求1所述的智能洗碗機，其特征在于，所述定制碗具包括附帶碗具或指定使用配套碗具。

3.根據權利要求1所述的智能洗碗機，其特征在于，真空吸盤綜合系統的吸盤內有抽氣孔和管道，通過管道吸氣拾取碗具，通過管道與大氣相通或向吸盤送氣，釋放碗具。

4.根據權利要求3所述的智能洗碗機，其特征在于，真空吸盤綜合系統還包括噴水口用于噴射水，和/或還包括噴氣口用于噴射氣，以對碗具背面進行清洗，和/或還包括吸水口用以清洗工作臺面；和/或，噴水口、噴氣口在吸盤內；和/或，抽氣孔、抽水口、噴水口和噴氣口分別與外部的氣管和水管相接；和/或，利用電磁閥實現氣管/水管、氣孔/水孔的互相隔離和復用。

5.根據權利要求3所述的智能洗碗機，其特征在于，所述真空吸盤綜合系統上安裝電子距離感應器和/或機械感應開關，用來感應吸盤與碗具的距離和吸盤是否與碗具接觸；和/或，真空吸盤綜合系統上安裝攝像頭和/或照明燈具；和/或，感應器、攝像頭、照明燈具安裝在吸盤內；和/或，吸盤與高頻振動器相連或合二為一設計，將高頻振蕩傳遞給待洗碗具；和/或，真空吸盤綜合系統包括的超聲波振子的緊固螺桿為中空形式，形成能通水通氣的管道。

6.根據權利要求1所述的智能洗碗機，其特征在于，所述待洗碗工區和洗凈碗工區為多種碗具縱橫放置；在待洗碗工區先清洗碗具背面，然后利用精密機械移動裝置和真空吸盤綜合系統拾取碗具，將碗具移送到清洗裝置作進一步清洗；清洗完成后，精密機械移動裝置和真空吸盤綜合系統將碗具從水槽中移出，放置在洗凈碗工區；或者，待洗碗工區和洗凈碗工區水平并列放置，稱為平面型三工區結構，或者，洗凈碗工區位于待洗碗工區上方，稱為立體型三工區結構。

7.根據權利要求6所述的智能洗碗機，其特征在于，所述洗碗機工區結構為水槽結構，其中，第一個水槽為待洗碗工區，待洗碗具倒扣放置在該水槽中，待洗碗具為多種碗具縱橫放置，先清洗碗具背面，然后利用精密機械移動裝置和真空吸盤綜合系統拾取碗具，將碗具移送到第二個水槽作進一步清洗；第二個水槽為洗碗工區，安裝清洗裝置；清洗完成后，精密機械移動裝置和真空吸盤綜合系統將碗具從水槽中移出，放置在水槽臨近位置的工作臺面或水槽附近的碗柜/碗架。