[發明專利]一種用于直流驅動器的反電勢泄放電路

有效

• 申請號: 201610349049.7
• 申請日: 2016-05-24
• 公開（公告）號: CN107425705B
• 公開（公告）日: 2023-04-14
• 發明（設計）人: 張圓圓
• 申請（專利權）人: 上海安浦鳴志自動化設備有限公司
• 主分類號: H02M1/32
• 分類號: H02M1/32
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 應小波

本發明涉及一種用于直流驅動器的反電勢泄放電路，包括輸入端Vin、輸出端Vout、三極管Q1、三極管Q2、分壓電阻R2、分壓電阻R3、泄放電阻R6、電阻R1、二極管D1、二極管D2和箝位二極管D3，所述的輸入端Vin通過二極管D1與輸出端Vout連接，所述的輸入端Vin通過箝位二極管D3與三極管Q1的基極連接，所述的三極管Q1的發射極接在二極管D1與輸出端Vout之間，所述的三極管Q1的集電極依次通過分壓電阻R2、分壓電阻R3后接地，所述的三極管Q2的基極接在分壓電阻R2、分壓電阻R3之間，所述的三極管Q2的集電極通過泄放電阻R6與輸出端Vout連接。與現有技術相比，本發明具有簡單可靠、實現方便、成本經濟等優點。

技術領域

本發明涉及一種反電勢泄放電路，尤其是涉及一種用于直流驅動器的反電勢泄放電路。

背景技術

在步進或伺服電機的運動控制系統中，高加減速運動往往會產生很高的電機反電勢，如不加以泄放，則會對系統的安全可靠運行帶來極大的危害。現今反電動勢的有效泄放單元已是電機驅動系統中的重要組成部分。

常見的220V和110V交流驅動系統中反電勢的泄放技術已經比較成熟。主要方法是通過程序實時檢測母線電壓值，根據內部器件電壓承受能力(如大電解電容)設定好反電勢泄放發生點和停止點，接通耗散電阻加以泄放，以避免過高電壓損壞內部電路。在內部泄放能力不夠的情況下還可以外接電阻加大泄放能力。該方法通過程序實時監測及判斷是否達到泄放觸發條件，被廣泛應用于各種交流伺服系統中。

但直流驅動器的泄放技術還存在不完善的地方，簡單地將交流驅動器中的泄放技術應用到直流驅動器上不能保證其可行性。直流驅動器由于體積較小，輸入電壓低但電流較大，散熱不佳等原因，母線上往往不具備交流系統中的整流橋電路。當電機在高加減速運行的情況下，產生的反電勢能量不但使得直流驅動器內部母線電壓大幅波動，也直接回灌到了電源，影響了前端直流供電電源的正常輸出。

目前工業上給直流驅動器供電最常使用的是開關電源，它對電機加減速運動這種感性負載十分敏感。而再生能量引起的電壓波動很容易達到10V甚至更高，這對于工控開關電源來說，是根本承受不了的。它極易導致開關電源發生過壓保護，或電源內部驅動芯片掉電重啟，甚至直接損壞電源，運動系統不能正常運轉。這是目前直流驅動器在應用終端碰到的普遍問題。

發明內容

本發明的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種簡單可靠、實現方便、成本經濟的用于直流驅動器的反電勢泄放電路。

本發明的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種用于直流驅動器的反電勢泄放電路，其特征在于，包括輸入端Vin、輸出端Vout、三極管Q1、三極管Q2、分壓電阻R2、分壓電阻R3、泄放電阻R6、電阻R1、二極管D1、二極管D2和箝位二極管D3，所述的輸入端Vin通過二極管D1與輸出端Vout連接，所述的輸入端Vin通過箝位二極管D3與三極管Q1的基極連接，所述的三極管Q1的發射極接在二極管D1與輸出端Vout之間，所述的三極管Q1的集電極依次通過分壓電阻R2、分壓電阻R3后接地，所述的三極管Q2的基極接在分壓電阻R2、分壓電阻R3之間，所述的三極管Q2的發射極接地，所述的三極管Q2的集電極通過泄放電阻R6與輸出端Vout連接，所述的電阻R1一端接在三極管Q1的基極，另一端接在三極管Q2的集電極。

所述的輸入端Vin通過電容C1接地。

所述的輸出端Vout通過電容C2接地。

所述的二極管D的正極與三極管Q2的集電極連接，負極與輸入端Vin連接。

所述的三極管Q2的基極通過電阻R5接在分壓電阻R2、分壓電阻R3之間。

當電機減速運動，產生的反電勢使得輸出端Vout達到高出電源輸入端Vin?1.4V時，三極管Q1導通，分壓電阻R2和R3分壓后將三極管Q2導通，反電勢能量通過泄放電阻R6進行泄放；