[發明專利]一種旋轉下芯胎具、下芯方法及造型線

有效

• 申請號: 201610348803.5
• 申請日: 2016-05-23
• 公開（公告）號: CN105945230B
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 王洪君;劉慶義;臧加倫;崔遷義
• 申請（專利權）人: 濰柴動力股份有限公司
• 主分類號: B22C9/10
• 分類號: B22C9/10
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司11002
• 代理人: 湯財寶

技術領域

本發明涉及鑄造技術領域，尤其涉及一種旋轉下芯胎具、下芯方法及造型線。

背景技術

大批量生產的鑄件一般都在造型線上完成造型、下芯和澆注，自動化程度較高的造型線，鑄件的砂芯尺寸較大時，造型線還配備有下芯機械手和下芯機。下芯機械手抓取砂芯傳送線上輸送過來的砂芯，放入下芯胎具，下芯胎具連同砂芯進入下芯機抓取砂芯工位，通過下芯吊具抓取砂芯后進入砂型，完成下芯功能。

通常情況下考慮到操作方便，下芯機械手把砂芯放入下芯胎具時，由于下芯胎具垂直于造型線延伸方向上的寬度有限，下芯機械手無法在砂芯短邊的兩側進行夾持，下芯機械手在夾持砂芯時，砂芯夾持方向只能是平行于砂箱的長度方向，并且由于下芯機械手結構以及胎具空間的限制一次只能放置一個砂芯或芯組，受作業空間的影響，在胎具的長度方向即砂箱的長度方向無法再放入第二顆砂芯或砂芯組，造成當砂箱在長度方向需要下入2個砂芯或芯組時，用下芯機無法實現。

發明內容

(一)要解決的技術問題

本發明要解決的技術問題是解決現有技術中造型線上下芯機械手無法在下芯胎具上同時設置多個砂芯的問題。

(二)技術方案

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種旋轉下芯胎具，包括底座和設于所述底座上方的回轉支撐板，所述回轉支撐板上固定有多個平行設置的定位單元，所述定位單元呈長條形，所述定位單元用于放置待放入砂箱的砂芯，所述回轉支撐板的下方設有驅動機構，所述驅動機構用于驅動所述回轉支撐板旋轉，進而帶動多個所述定位單元共同旋轉。

根據本發明，所述驅動機構為所述底座上沿所述底座長度方向設置的齒條，所述回轉支撐板的下方固定有齒輪結構的回轉支承，所述齒條用于帶動所述回轉支承旋轉，所述驅動機構還包括設于所述底座上驅動所述齒條直線運動的直線驅動元件。

根據本發明，所述齒條與所述回轉支承之間設有第二齒輪，所述第二齒輪的直徑小于所述回轉支承的直徑，所述第二齒輪分別與所述齒條和所述回轉支承相嚙合。

根據本發明，所述底座上設有與外側的所述定位單元相接觸的限位座，所述限位座與所述底座長度方向平行的一側設有第一限位開關，所述限位座與所述底座長度方向垂直的一側設有第二限位開關，所述第一限位開關和第二限位開關用于限制所述定位單元的長邊與所述底座的長度方向平行或垂直。

根據本發明，所述限位座上設有所述第一限位開關的一側和設有第二限位開關的一側均設有緩沖件。

根據本發明，所述定位單元包括豎直設置于所述回轉支撐板的多個砂芯側面定位塊，多個所述砂芯側面定位塊圍設形成的空間用于容納所述砂芯。

根據本發明，所述定位單元還包括設于所述回轉支撐板上的用于砂芯底面定位的砂芯底面支撐定位塊。

本發明還提供了一種采用上述的旋轉下芯胎具的下芯方法，包括以下步驟：

S1，旋轉所述回轉支撐板至所述定位單元的長邊與所述底座的長度方向相平行；

S2，采用下芯機械手夾持所述砂芯的兩短邊向所述定位單元內逐個放置所述砂芯；

S3，將砂芯放置完成后的回轉支撐板旋轉90°至所述定位單元的長邊與所述底座的長度方向相垂直；

S4，采用下芯吊具將所述定位單元內的砂芯放置到砂箱中。

根據本發明，步驟S2包括：采用下芯機械手向靠近所述下芯機械手一側的定位單元內放置所述砂芯后，將所述回轉支撐板旋轉180°，采用下芯機械手向另一側的定位單元內放置所述砂芯。

本發明還提供了一種造型線，包括上述的旋轉下芯胎具，所述底座的長度方向與所述造型線的延伸方向相平行。

(三)有益效果

本發明的上述技術方案與現有技術相比具有如下優點：本發明提供的旋轉下芯胎具的定位單元可以隨回轉支撐板而進行旋轉，并且設有多個平行設置的定位單元，旋轉下芯胎具上可以同時放置多個砂芯，實現了一個砂箱多個型腔的下芯，提高了砂箱內砂型的利用率和生產效率。

附圖說明

圖1是本發明實施例提供的旋轉下芯胎具的主剖視圖；

圖2是本發明實施例提供的旋轉下芯胎具的砂芯處于待放入砂箱狀態的俯視圖；

圖3是本發明實施例提供的旋轉下芯胎具的未放入砂芯狀態的俯視圖；

圖4是本發明實施例提供的旋轉下芯胎具順時針旋轉90°后的俯視圖；

圖5是本發明實施例提供的旋轉下芯胎具完成一個砂芯放入定位單元時的俯視圖；

圖6是本發明實施例提供的旋轉下芯胎具全部砂芯放入定位單元時的俯視圖。