[發明專利]爬階梯小車助力裝置及爬階梯小車

有效

• 申請號: 201610348676.9
• 申請日: 2016-05-24
• 公開（公告）號: CN105818850B
• 公開（公告）日: 2017-11-14
• 發明（設計）人: 孫紅霞;武飛;陳治林;蹇興強;王青青;張耐;向勁豪
• 申請（專利權）人: 北方民族大學
• 主分類號: B62B5/02
• 分類號: B62B5/02;B62B3/00
• 代理公司: 寧夏合天律師事務所64103
• 代理人: 孫彥虎

1.一種爬階梯小車助力裝置，其特征在于：該爬階梯小車助力裝置包括曲柄搖桿機構、鏈傳動機構，曲柄搖桿機構的運動輸出端與鏈傳動機構的運動輸入端固定連接，曲柄搖桿機構包括曲柄、連桿、搖桿、機架，搖桿的第一端為自由端，搖桿的中端與機架的第一端鉸接，搖桿的第二端與連桿的第一端鉸接，搖桿與機架的第一端組成一個杠桿，機架的第一端為杠桿的支點，搖動搖桿的自由端，以使搖桿的第二端繞著支點擺動，連桿的第二端與曲柄的第一端鉸接，曲柄的第二端與鏈傳動機構的運動輸入端固定連接，鏈傳動機構包括主動鏈輪、從動鏈輪、傳動鏈條，主動鏈輪與從動鏈輪通過傳動鏈條連接，主動鏈輪為鏈傳動機構的運動輸入端，曲柄的第二端與主動鏈輪的側邊固定連接，且曲柄的延長線經過主動鏈輪的軸心，主動鏈輪的軸心與機架的第二端同心，以使主動鏈輪繞著主動鏈輪的軸心360度轉動，曲柄的第一端到主動鏈輪的軸心的距離與機架的第一端到機架的第二端的距離之和小于或等于連桿的第一端到連桿的第二端的距離與機架的第一端到搖桿的第二端的距離之和，曲柄的第一端到主動鏈輪的軸心的距離與機架的第一端到搖桿的第二端的距離之和小于或等于連桿的第一端到連桿的第二端的距離與機架的第一端到機架的第二端的距離之和，曲柄的第一端到主動鏈輪的軸心的距離與連桿的第一端到連桿的第二端的距離之和小于或等于機架的第一端到搖桿的第二端的距離與機架的第一端到機架的第二端的距離之和。

2.一種爬階梯小車，其特征在于：該爬階梯小車包括爬階梯小車助力裝置、車架、行走輪、支撐輪，小車助力裝置、支撐輪和行走輪設置在車架上，車架包括前車架、后車架和上車架，前車架的上端、后車架的上端與上車架的下端固定連接，上車架的上端設置手柄，便于使用者推拉，爬階梯小車助力裝置包括曲柄搖桿機構、鏈傳動機構，曲柄搖桿機構的第一端為自由端，以使操作者握住自由端上下搖動，曲柄搖桿機構的運動輸出端與鏈傳動機構的運動輸入端固定連接，鏈傳動機構的第二端與行走輪固定連接，曲柄搖桿機構包括曲柄、連桿、搖桿，搖桿的第一端為曲柄搖桿機構的自由端，搖桿的中端與上車架鉸接且鉸接的位置為第一鉸接點，搖桿與上車架組成杠桿，第一鉸接點為杠桿的支點，搖動搖桿的自由端能夠使搖桿的第二端繞著支點擺動，搖桿的第二端與連桿的第一端鉸接且鉸接的位置為第二鉸接點，連桿的第二端與曲柄的第一端鉸接且鉸接的位置為第三鉸接點，曲柄的第二端與鏈傳動機構的運動輸入端固定連接，鏈傳動機構包括主動鏈輪、從動鏈輪、傳動鏈條，主動鏈輪與從動鏈輪通過傳動鏈條連接，主動鏈輪為鏈傳動機構的運動輸入端，曲柄的第二端與主動鏈輪的側邊固定連接，且曲柄的延長線經過主動鏈輪的軸心，主動鏈輪的軸心固定在車架上，以使主動鏈輪繞著軸心360度轉動，從動鏈輪為鏈傳動機構的第二端，從動鏈輪與行走輪同軸，行走輪設置在后車架的下端，行走輪包括行星輪支架、軸桿、和至少三個行星輪，行星輪與行星輪支架相對轉動連接，行星輪在自轉的同時繞著行星輪支架的中心轉動，軸桿穿過行星輪支架的中心和從動鏈輪的軸心與行星輪支架和從動鏈輪固定連接，且軸桿的兩端與后車架的下端連接，從動鏈輪轉動的同時，軸桿繞著軸心轉動，行星輪支架設置有與行星輪數量相同的軸桿，行星輪支架的轉壁的一端與轉軸固定連接，行星輪支架的轉壁的另一端與行星輪的軸心轉動連接，支撐輪設置在前車架的下端，以使爬階梯小車平穩行走，主動鏈輪的軸心到第三鉸接點的距離與主動鏈輪的軸心到第一鉸接點的距離之和小于或等于第三鉸接點與第二鉸接點的距離與第一鉸接點到第二鉸接點的距離之和，主動鏈輪的軸心到第三鉸接點的距離與第一鉸接點到第二鉸接點的距離之和小于或等于第三鉸接點與第二鉸接點的距離與主動鏈輪的軸心到第一鉸接點的距離之和，主動鏈輪的軸心到第三鉸接點的距離與第三鉸接點與第二鉸接點的距離之和小于或等于第一鉸接點到第二鉸接點的距離到主動鏈輪的軸心到第一鉸接點的距離之和。

3.如權利要求2所述的爬階梯小車，其特征在于：所述前車架包括第一前車架、減震機構、第二前車架，第一前車架的下端設置支撐輪，第一前車架的上端與減震機構的下端固定連接，減震機構的上端與第二前車架的下端固定連接，第二前車架的上端與上車架的下端和后車架的上端固定連接。

4.如權利要求3所述的爬階梯小車，其特征在于：所述減震機構包括減震彈簧，減震彈簧的下端與第一前車架的上端固定連接，減震彈簧的上端與第二前車架的下端固定連接。

5.如權利要求2或4所述的爬階梯小車，其特征在于：所述支撐輪為萬向輪，以方便操作者改變行駛方向。