[發明專利]一種用于哈呋裝夾具的機械抓手

有效

• 申請號: 201610348134.1
• 申請日: 2016-05-24
• 公開（公告）號: CN105904473B
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 洪宗禹
• 申請（專利權）人: 安慶工匠智能化設備制造有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于哈呋裝夾具的機械抓手，所述哈呋裝夾具（1）包括：

第一栓銷（12）；

多個第一弧形隔圈（11），所述第一弧形隔圈（11）可轉動地安裝在所述栓銷（12）上；

多個第二弧形隔圈（13），所述第二弧形隔圈（13）可轉動地安裝在所述栓銷（12）上且與所述第一弧形隔圈（11）錯開設置；

兩塊哈呋夾塊（14），兩塊所述哈呋夾塊（14）可組合形成環形，它們分別安裝在所述第一弧形隔圈（11）和所述第二弧形隔圈（13）的上方；

多個第二栓銷（15），所述第二栓銷（15）對應穿設于所述第一弧形隔圈（11）和第二弧形隔圈（13）中，并分別貫穿所述哈呋夾塊（14）；

其特征在于：它包括設置于所述哈呋夾塊（14）外側且相樞軸連接的第一連接塊（21）和第二連接塊（22）、與所述第一連接塊（21）另一端相樞軸連接的第三連接塊（23）、與所述第二連接塊（22）另一端相樞軸連接的第四連接塊（24）、分別與所述第一連接塊（21）和所述第二連接塊（22）相連接用于帶動其相對轉動的第一驅動機構（25）以及用于勾住所述第二栓銷（15）的兩組夾持機構（26）。

2.根據權利要求1所述的用于哈呋裝夾具的機械抓手，其特征在于：所述第二連接塊（22）和所述第四連接塊（24）的連接處以及所述第一連接塊（21）和所述第三連接塊（23）的連接處安裝有樞軸（27），所述夾持機構（26）包括可轉動地安裝在所述樞軸（27）上的勾部（262）、與所述勾部（262）一體連接的擺動臂（261）、安裝在所述第一連接塊（21）或所述第二連接塊（22）上的固定座（263）以及安裝在所述固定座（263）和所述擺動臂（261）之間的第一伸縮件（264）。

3.根據權利要求1所述的用于哈呋裝夾具的機械抓手，其特征在于：所述第一驅動機構（25）包括安裝在所述第一連接塊（21）和所述第二連接塊（22）上的第一固定部（251）、安裝在所述第一連接塊（21）和所述第二連接塊（22）樞軸連接處的第二固定部（252）以及安裝在所述第一固定部（251）和所述第二固定部（252）之間的第二伸縮件（253）。