[發明專利]正交式六自由度測量裝置

有效

• 申請號: 201610348086.6
• 申請日: 2016-05-24
• 公開（公告）號: CN105806180B
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 蘇建;牛治慧;張益瑞;陳熔;林慧英;陳雷;張雪平;張蘭;王啟明;朱麗葉;陳秋雨;陳學淵;許影;張亨飏
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: G01B5/02
• 分類號: G01B5/02
• 代理公司: 長春市四環專利事務所(普通合伙)22103
• 代理人: 郭耀輝

1.一種正交式六自由度測量裝置，其特征在于所述的正交式六自由度測量裝置包括橫向位移測量裝配體(1)、滑塊固定板裝配體(2)、垂向位移測量裝配體(3)、縱向位移測量裝配體(4)、三軸向轉角裝配體(5)和轉角軸承套支撐框架裝配體(6)；

橫向位移測量裝配體(1)與滑塊固定板裝配體(2)滑動連接，垂向位移測量裝配體(3)與滑塊固定板裝配體(2)滑動連接，縱向位移測量裝配體(4)與垂向位移測量裝配體(3)滑動連接，三軸向轉角裝配體(5)中的十字軸垂向叉座裝配體(29)與縱向位移測量裝配體(4)中的萬向軸叉座連接板(27)通過螺栓緊固連接，三軸向轉角裝配體(5)通過轉角軸承套(40)與轉角軸承套支撐框架裝配體(6)中的軸承套連接板(50)螺栓連接；

橫向位移測量裝配體(1)由橫向導軌固定橫梁(7)、橫向導軌(8)和橫向拉線端固定板(9)組成；橫向導軌固定橫梁(7)是一個長方體結構件，由工業鋁型材加工而成，橫向導軌(8)通過螺栓固定在橫向導軌固定橫梁(7)上，橫向導軌固定橫梁(7)的兩端安裝有導軌擋板，橫向拉線端固定板(9)是一個由冷軋鋼板加工而成的鈑金類結構件，在橫向拉線端固定板(9)上設置有帶豁口的圓孔，橫向拉線端固定板(9)通過螺栓固定在橫向導軌固定橫梁(7)的側面上。

2.按照權利要求1所述的正交式六自由度測量裝置，其特征在于所述的滑塊固定板裝配體(2)由滑塊固定板(10)、橫向導軌滑塊(11)、橫向位移傳感器安裝板(12)、橫向位移傳感器(13)、垂向導軌滑塊(14)、垂向位移傳感器安裝板(15)和垂向位移傳感器(16)組成；

滑塊固定板(10)是一個類十字形的板狀結構件，橫向導軌滑塊(11)和橫向位移傳感器安裝板(12)通過螺栓安裝在滑塊固定板(10)的正面，橫向位移傳感器(13)通過螺栓固定在橫向位移傳感器安裝板(12)上，橫向位移傳感器(13)的出線方向平行于空間橫向方向，橫向位移傳感器(13)的拉線端與橫向拉線端固定板(9)連接，垂向導軌滑塊(14)和垂向位移傳感器安裝板(15)通過螺栓安裝在滑塊固定板(10)的背面，垂向位移傳感器(16)的出線方向平行于空間垂向方向，垂向位移傳感器(16)通過螺栓固定在垂向位移傳感器安裝板(15)上，垂向位移傳感器(16)的拉線端與垂向拉線端固定板(19)連接，橫向位移傳感器安裝板(12)和垂向位移傳感器安裝板(15)結構相同，均為L形鈑金類結構件。

3.按照權利要求1所述的正交式六自由度測量裝置，其特征在于所述的垂向位移測量裝配體(3)由垂向導軌安裝框架(17)、垂向導軌(18)、垂向拉線端固定板(19)、縱向拉線端固定板(20)、縱向滑塊安轉板(21)和縱向導軌滑塊(22)組成，垂向導軌安裝框架(17)是一個類似三角形的框架類結構件，由一個垂向導軌安裝梁、縱向拉線固定板安裝梁和兩個支撐梁通過連接角件拼接而成，垂向導軌安裝梁和縱向拉線固定板安裝梁垂直，垂向導軌(18)通過螺栓固定在垂向導軌安裝框架(17)的垂向導軌安裝梁上，縱向滑塊安轉板(21)是一個長方形結構件，由鋼板加工而成，縱向滑塊安轉板(21)通過螺栓連接在垂向導軌安裝框架(17)上的縱向拉線固定板安裝梁的側面。

4.按照權利要求1所述的正交式六自由度測量裝置，其特征在于所述的縱向位移測量裝配體(4)由縱向導軌固定橫梁(23)、縱向導軌(24)、縱向位移傳感器安裝板(25)、縱向位移傳感器(26)和萬向軸叉座連接板(27)組成；

所述的縱向導軌固定橫梁(23)是一個長方體結構件，由工業鋁型材加工而成，縱向位移傳感器安裝板(25)與橫向位移傳感器安裝板(12)結構完全相同，均為類L形鈑金類結構件，萬向軸叉座連接板(27)是一個長方形板類結構件，上面設置有供螺栓通過的圓形通孔，萬向軸叉座連接板(27)通過螺栓固定在縱向導軌固定橫梁(23)上。

5.按照權利要求1所述的正交式六自由度測量裝置，其特征在于所述的三軸向轉角裝配體(5)由垂向角位移傳感器(28)、十字軸垂向叉座裝配體(29)、十字軸裝配體(30)、縱向角位移傳感器(31)、橫向角位移傳感器(32)和轉角軸承套裝配體(33)組成；十字軸裝配體(30)的縱向軸與轉角軸承套裝配體(33)中的十字軸縱向叉座(42)同軸連接。