[發明專利]定位系統及其定位方法

在審

• 申請號: 201610347792.9
• 申請日: 2016-05-20
• 公開（公告）號: CN107402370A
• 公開（公告）日: 2017-11-28
• 發明（設計）人: 劉志亮
• 申請（專利權）人: 美的集團股份有限公司
• 主分類號: G01S1/08
• 分類號: G01S1/08
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司11283
• 代理人: 曹寒梅,肖冰濱

技術領域

本發明涉及定位技術領域，具體地，涉及一種定位系統及其定位方法。

背景技術

目前，室內定位巡航基本上都是基于WiFi無線定位技術。WiFi無線定位技術依賴于基于IEEE 802.11協議設置的WiFi網絡，而且，為了實現WiFi無線定位，需要設置至少一個訪問點(或熱點)，需要配備有源客戶端設備。因此，WiFi無線定位技術具有以下缺點：大范圍部署的成本高，定位精度低，維護工作量大。

發明內容

本發明的目的是提供一種定位系統及其定位方法，其部署成本低，定位精度高且維護工作量小。

為了實現上述目的，本發明提供一種定位系統，該定位系統包括高頻射頻識別標簽、高頻射頻識別閱讀器、超高頻射頻識別標簽和超高頻射頻識別閱讀器，而且，在同一移動物體上同時布置有所述高頻射頻識別閱讀器和所述超高頻射頻識別閱讀器，在同一標識物上同時布置有所述高頻射頻識別標簽和所述超高頻射頻識別標簽，其中：在所述移動物體與所述標識物之間的距離超出所述高頻射頻識別閱讀器的閱讀距離時，所述定位系統通過所述超高頻射頻識別閱讀器與所述超高頻射頻識別標簽之間的通信來定位所述標識物；以及在所述移動物體逐漸靠近所述標識物并在所述移動物體與所述標識物之間的距離位于所述高頻射頻識別閱讀器的閱讀距離范圍內之后，所述定位系統通過所述高頻射頻識別閱讀器與所述高頻射頻識別標簽之間的通信來定位所述標識物。

優選地，所述高頻射頻識別標簽和所述超高頻射頻識別標簽內包含位置編碼信息，所述位置編碼信息與所述標識物的位置信息相關聯。

優選地，所述高頻射頻識別標簽和所述超高頻射頻識別標簽內還包含與所述標識物的名稱和性質相關的信息。

優選地，所述高頻射頻識別標簽和所述超高頻射頻識別標簽為有源或無源的。

優選地，所述高頻射頻識別閱讀器的閱讀距離為0到20厘米，所述超高頻射頻識別閱讀器的閱讀距離為0到2米。

本發明還提供一種定位系統的定位方法，其特征在于，該定位系統包括高頻射頻識別標簽、高頻射頻識別閱讀器、超高頻射頻識別標簽和超高頻射頻識別閱讀器，而且，在同一移動物體上同時布置有所述高頻射頻識別閱讀器和所述超高頻射頻識別閱讀器，在同一標識物上同時布置有所述高頻射頻識別標簽和所述超高頻射頻識別標簽，該定位方法包括：在所述移動物體與所述標識物之間的距離超出所述高頻射頻識別閱讀器的閱讀距離時，通過所述超高頻射頻識別閱讀器與所述超高頻射頻識別標簽之間的通信來定位所述標識物；以及在所述移動物體逐漸靠近所述標識物并在所述移動物體與所述標識物之間的距離位于所述高頻射頻識別閱讀器的閱讀距離范圍內之后，通過所述高頻射頻識別閱讀器與所述高頻射頻識別標簽之間的通信來定位所述標識物。

優選地，通過所述高頻射頻識別標簽和所述超高頻射頻識別標簽內包含的位置編碼信息來定位所述標識物，所述位置編碼信息與所述標識物的位置信息相關聯。

優選地，該定位方法還包括：通過所述高頻射頻識別標簽和所述超高頻射頻識別標簽內包含的與所述標識物的名稱和性質相關的信息來識別所述標識物。

優選地，所述高頻射頻識別標簽和所述超高頻射頻識別標簽為有源或無源的。

優選地，所述高頻射頻識別閱讀器的閱讀距離為0到20厘米，所述超高頻射頻識別閱讀器的閱讀距離為0到2米。

通過上述技術方案，根據本發明的定位系統及其定位方法在移動物體與標識物距離較遠時利用所述超高頻射頻識別閱讀器與所述超高頻射頻識別標簽之間的通信來定位標識物的大概位置，并在移動物體與標識物逐漸靠近且兩者之間的距離很近時利用所述高頻射頻識別閱讀器與所述高頻射頻識別標簽之間的通信來精確定位標識物，因此根據本發明的技術不僅定位精度高，而且還具有部署成本低、維護工作量小等優點。

本發明的其它特征和優點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本發明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本發明，但并不構成對本發明的限制。在附圖中：

圖1是根據本發明一種實施方式的定位系統的示意圖；以及

圖2是根據本發明一種實施方式的定位方法的流程圖。

附圖標記說明

1 定位系統10移動物體

11標識物101 超高頻RFID閱讀器

102 高頻RFID閱讀器201 超高頻RFID標簽

202 高頻RFID標簽

具體實施方式