[發明專利]一種低壓鑄造自動化單元

有效

• 申請號: 201610347240.8
• 申請日: 2016-05-24
• 公開（公告）號: CN105772682B
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發明（設計）人: 侯旭;任彥朝;孫巖;肖國新;孫洪昌;費佳歡
• 申請（專利權）人: 秦皇島信越智能裝備有限公司
• 主分類號: B22D18/04
• 分類號: B22D18/04
• 代理公司: 北京元本知識產權代理事務所11308
• 代理人: 李斌

技術領域

本發明涉及鋁合金輪轂低壓鑄造領域，具體而言，涉及一種鋁合金輪轂低壓鑄造自動化單元。

背景技術

在低壓鑄造領域，隨著生產成本和人工成本的提升，智能制造成為該領域新的迫切需求。常規低壓鑄造機在生產過程中人工參與比較多，如人工調整邊模限位撞鐵位置；人工調整各冷卻通道流量；人工錄入工藝參數；人工添加過濾網；人工搬運鑄件；這些人工參與使得生產效率低下、產品質量參差不齊、設備跑鋁對人員燙傷時有發生。設備間歇停止時液壓系統依然高負荷運行，能耗方面沒有節能設計。邊模及臺板運動控制減速停止效果不好，經常位置過沖對摸具壽命造成影響，從而影響產品質量。如何通過機器人替代人力及低壓鑄造高度自動化集成，是一個亟待解決的技術問題。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供了一種安全、節能、無人化、智能化低壓鑄造機自動化單元。

本發明完整的技術方案包括：

一種低壓鑄造自動化單元設備，包括：至少一臺低壓鑄造機，六自由度機器人，所述的六自由度機器人上安裝有末端機構總成，所述末端機構總成包括同步夾具和安裝于同步夾具上的吸過濾網機構；

同步夾具可以夾取15″～22″輪轂，吸過濾網機構可以吸取34mm,36mm,38mm,43mm,48mm,53mm六種尺寸過濾網。

所述的低壓鑄造自動化單元設備還包括供過濾網機構，所述的供過濾網機構包括執行器、擺臺和網桶，所述執行器和擺臺將網桶中的過濾網逐個分離出來并轉到出口位置，待六自由度機器人吸取到低壓鑄造機。

兩臺供過濾網機構可以把網桶中疊加在一起的過濾網逐一取出，并通過自檢裝置保證出網位置精確無疊網，供過濾網機構出網后機器人自動吸取過濾網。供過濾網機構有兩個網桶，當一個網桶無網后會自動切換另一網桶供網。

所述低壓鑄造機和供過濾網機構均為兩臺，所述的六自由度機器人安裝在兩臺低壓鑄造機之間的底座上。

所述低壓鑄造機液壓站采用伺服泵閉環控制液壓系統的壓力和流量。

兩臺低壓鑄造機移動臺板上方安裝有集中回水裝置。

兩臺低壓鑄造機邊模油缸安裝有位移傳感器，通過位移傳感器反饋位置數據控制邊模油缸達到設定位置。

低壓鑄造機在生產過程中邊模夾鋁，位移傳感器反饋位置數據將達不到設定位置，低壓鑄造機澆鑄將不會運行，顯示屏自動彈出報警，防止邊模跑鋁對人身造成傷害。

兩臺低壓鑄造機下臺板安裝有跑鋁檢測裝置。

當鋁液接觸到跑鋁檢測裝置時，低壓鑄造機澆鑄將不會運行，顯示屏自動彈出報警，防止邊模跑鋁對人身造成傷害。

兩臺低壓鑄造機保溫爐兩側安裝有插鎖裝置。

兩臺低壓鑄造機氣動柜通過在各冷卻通道上加裝流量傳感器和比例閥，實現各冷卻通道按照設定流量自動閉環控制。

低壓鑄造機氣動柜控制17路壓縮空氣冷卻模具管路和17路水冷卻模具管路，通過在各冷卻通道上加裝流量傳感器和比例閥，實現各冷卻通道按照設定流量自動閉環控制。

所述低壓鑄造機自動化單元還包括工業信息管理網絡，并具有統一的電子化數據和權限管理模式，工藝參數錄入在工業信息管理網絡上進行，進行工藝參數的操作和調整需要經過授權，在上位機上做一次性修改，并下載到各低壓鑄造機。

所述低壓鑄造機自動化單元還包括檢料機構，預約機器人后，機器人會自動把低壓鑄造機托盤上的輪轂放在檢料機構上。

本發明相對于現有技術的優點在于：

1.在自動化單元布局合理的情況下，實現機器人自動放置過濾網、自動從托盤搬運鑄件到檢料機構。

2.與常規低壓鑄造相比人工不需要手動調整各冷卻通道流量，各冷卻通道受動力供應(壓縮空氣和循環水)影響較小，產品質量有顯著提升，采用伺服泵閉環控制液壓系統的壓力和流量，低壓鑄造機間歇停止時液壓系統自動降低壓力和流量，有效的節省了設備能耗。

3.利用伺服泵控制邊模及臺板油缸運動，可以非常平滑的減速停止，防止油缸過沖對摸具壽命造成影響，油缸帶動邊模重復定位精確高，對產品質量有很大提升。

4.低壓鑄造機移動臺板上方安裝有集中回水裝置，與常規低壓鑄造機相比節省了回水管路占用空，有利于機器人放過濾不受回水管干涉。

5.低壓鑄造機保溫爐兩側安裝有插鎖裝置，作為本發明的進一步改進，所述插鎖可以有效防止低壓鑄造機在澆鑄過程中由于爐體下滑跑鋁對人身造成傷害。