[發明專利]停車區指示設備、停車輔助系統和方法

有效

• 申請號: 201610346585.1
• 申請日: 2016-05-24
• 公開（公告）號: CN107415940B
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 孫鐸;唐帥;呂尤
• 申請（專利權）人: 奧迪股份公司
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06;G08G1/14;G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 柳春雷

本發明涉及停車區指示設備、停車輔助系統和方法。一種停車輔助系統，包括：停車區指示設備，用于在地面上投影出表示指定停車區的圖案；停車區檢測設備，用于檢測停車區指示設備所投影的圖案；和控制設備，用于根據投影的圖案以識別指定停車區，其中，當識別出指定停車區時，控制設備輔助車輛駛入指定停車區。

技術領域

本發明涉及停車輔助技術領域。更具體地，本發明涉及用于車輛的停車區指示設備、停車輔助系統和方法。

背景技術

近年來，已經開發出能夠幫助駕駛員將車輛駛入停車位的停車輔助系統。例如，某些停車輔助系統可以通過安裝于車輛的傳感器來檢測車輛周圍的環境信息以識別可停車區域，然后再輔助將車輛駛入該可停車區域。這種方法可能在復雜環境中無法找到合適的停車區域。或者，為了方便駕駛員在停車后能夠自如下車，現有停車輔助系統可能需要較大的停車區域來實現自動停車過程。這種情況下，某些區域可能被自動停車輔助系統判斷為不適合停車，但是在駕駛員看來足以順利將車輛停入。因此，現有的停車輔助系統容易出現無法或不能正確找到停車位的問題，并且不能有效結合駕駛員的經驗來做出判斷。

為此，需要一種能夠方便找到適合的停車區域并且能夠參考駕駛員的經驗的停車輔助系統和方法。

發明內容

本發明的一個目的是提供可以用于自動停車的停車區指示設備、停車輔助系統和方法。本發明的另一目的是提供可以允許用戶來指定可能的停車區以便于例如在復雜環境中自動停車的停車區指示設備、停車輔助系統和方法。本發明的另一目的是提供能夠在指定停車區空間不夠大時實現車內無乘客狀態下的自動停車的停車區指示設備、停車輔助系統和方法。

本發明的一個方面提供一種用于車輛的停車輔助系統，包括：停車區指示設備，用于在地面上投影出表示指定停車區的圖案；停車區檢測設備，用于檢測停車區指示設備所投影的圖案；和控制設備，用于根據投影的圖案識別指定停車區，其中，當識別出指定停車區時，控制設備能夠利用指定停車區來輔助車輛駛入指定停車區。

根據本發明的實施例，控制設備還能夠判斷指定停車區是否有效，其中當指定停車區能夠容納車輛并且車輛能夠正常駛入指定停車區時，指定停車區是有效的，其中，當指定停車區是有效時，控制設備能夠利用指定停車區來輔助車輛駛入所述指定停車區。

根據本發明的實施例，停車區檢測設備能夠采集包含圖案的數字圖像，控制設備構造成能夠根據停車區檢測設備所采集的數字圖像來識別出指定停車區。

根據本發明的實施例，停車區檢測設備包括安裝在車輛上的攝像單元，攝像單元能夠拍攝包含圖案的照片，控制設備構造成能夠根據停車區檢測設備所拍攝的照片來識別出指定停車區。

根據本發明的實施例，停車區指示設備包括LED投影單元或激光投影單元，并且能夠利用可見光在地面上投影出表示指定停車區的圖案。

根據本發明的實施例，停車區指示設備預先存儲有車輛的期望停車區尺寸，停車區指示設備構造成能夠自動校正投影的圖案以使得圖案與預先存儲的期望停車區尺寸相匹配。

根據本發明的實施例，指定停車區具有大致矩形形狀，停車區指示設備能夠根據到指定停車區的四個角的距離來校正投影的圖案。

根據本發明的實施例，控制設備構造成：根據車輛的尺寸、車輛周圍的環境和指定停車區周圍的環境來判斷指定停車區是否有效。

根據本發明的實施例，停車輔助系統還包括：信息反饋設備，用于向用戶提供提示信息，其中，提示信息包括下列各項中的至少一項：指定停車區有效/非有效、確認指定停車區、規劃的停車路徑、車輛行駛方向、開始自動泊車、終止自動泊車。

根據本發明的實施例，停車輔助系統還包括：信息輸入設備，用于接收用戶的操作指令，其中，操作指令包括下列各項中的至少一項：是否確認指定停車區、是否接受規劃的停車路徑、是否變更車輛行駛方向、是否開始自動泊車、是否終止自動泊車。