[發明專利]全自動紗線筒包裝機

有效

• 申請號: 201610345942.2
• 申請日: 2016-05-20
• 公開（公告）號: CN105799980B
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發明（設計）人: 廖永耀
• 申請（專利權）人: 東莞市易陽節能設備有限公司
• 主分類號: B65B35/10
• 分類號: B65B35/10;B65B11/02;B65B51/10;B65B61/06;B65B35/56;B65B5/08;B65B51/07;B65B41/14;B65B13/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域：

本發明涉及包裝設備技術領域，特指全自動紗線筒包裝機。

背景技術：

縫紉線是紡織、皮革等領域普遍使用的材料，縫紉線紗線筒是由縫紉線纏繞在紙筒上形成紗線筒，在出廠時，需要對每一個紗線筒進行外包裝，然后將多個紗線筒裝入包裝袋打包。目前，對紗線筒的包裝都是采用人力包裝，人力包裝存在工作效率低、可靠性差等缺陷。

發明內容：

本發明的目的就是針對現有技術存在的不足而提供一種能夠自動包裝紗線筒、提高工作效率、增強可靠性的全自動紗線筒包裝機。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案是：全自動紗線筒包裝機，包括有機架，機架上依次設有紗線筒上料臺、將膜袋套到紗線筒上的套膜裝置、將多個紗線筒收攏并推入包裝袋的收攏裝袋裝置、將包裝袋袋口縫合的縫口裝置、將包裝袋打包處理的打包裝置，紗線筒上料臺與套膜裝置之間設有將紗線筒由紗線筒上料臺送到套膜裝置的紗線筒上料裝置，套膜裝置與收攏裝袋裝置之間設有將套膜裝置上套好膜袋的紗線筒抓取并翻轉送至收攏裝袋裝置的抓料翻轉裝置。

所述紗線筒上料裝置包括有沿縱向滑動連接在機架上的上料縱向滑架、沿縱向設置在機架上的上料縱向氣缸、沿豎向滑動連接在上料縱向滑架上的上料豎向滑架、沿豎向設置在上料縱向滑架上的上料一級豎向氣缸、沿豎向滑動連接在上料豎向滑架上的升降頂紗架、驅動升降頂紗架豎向滑動的上料驅動機構，上料縱向氣缸的輸出端與上料縱向滑架連接，上料一級豎向氣缸的輸出端與上料豎向滑架連接，上料驅動機構設置在上料豎向滑架上，升降頂紗架上設有多根豎向設置的頂紗桿，每根頂紗桿頂部分別設有錐形頂紗頭。

所述套膜裝置包括有套膜架，套膜架上由上至下依次設有膜袋放卷機構、多組將膜袋放卷機構放卷出來的膜袋向下拉動并套在紗線筒上的拉膜機構、裁切機構、將膜袋上端封合的上燙封機構、用于夾緊固定紗線筒的紗線筒夾緊機構、將膜袋下端封合的下燙封機構，套膜架上沿豎向滑動連接有拉膜升降架，拉膜機構設置在拉膜升降架上，套膜架上設有驅動拉膜升降架升降的拉膜升降驅動機構，拉膜升降驅動機構與拉膜升降架連接。

所述拉膜機構包括有固定在拉膜升降架上的環形套膜外圈、同軸心設于套膜外圈上方的環形套膜內圈、將膜袋夾緊的夾膜機構，套膜外圈上均勻轉動套設有多個外圈滾環，套膜內圈的直徑小于外圈滾環的直徑，套膜內圈上均勻轉動套設有多個與外圈滾環對應的內圈滾環，套膜內圈的內圈滾環與套膜外圈的外圈滾環對應滾壓配合。

所述夾膜機構包括有同軸心固定在套膜內圈底部的圓形夾膜導向套，夾膜導向套的外徑小于套膜內圈的外徑，夾膜導向套向下延伸出套膜外圈的底部，拉膜升降架上沿著夾膜導向套外側均勻設有多組夾膜組件，夾膜組件包括有固定在拉膜升降架上的夾膜氣缸、位于夾膜導向套外側的夾膜片，夾膜氣缸的輸出端連接夾膜片；

套膜內圈上方設有內撐膜架，內撐膜架底部固定在套膜內圈上，內撐膜架的前端、后端、左側、右側各設有內撐導向滾輪，拉膜升降架上位于內撐膜架左右兩側的位置分別設有外撐膜架，每個外撐膜架上均設有與內撐導向滾輪對應的外撐導向滾輪；

每個外撐膜架上均并排設有兩個外撐導向滾輪，左右兩側的內撐導向滾輪分別伸入相應一側的兩個外撐導向滾輪之間。

所述紗線筒夾緊機構包括有固定在套膜架上的紗線筒夾緊座、沿縱向滑動連接在紗線筒夾緊座上的夾緊滑座、沿縱向設置在紗線筒夾緊座上的紗線筒夾緊氣缸、設置在夾緊滑座上的多組夾緊組件，紗線筒夾緊氣缸的輸出端連接夾緊滑座，夾緊組件包括有兩個夾緊臂、夾臂驅動氣缸，兩個夾緊臂的中部分別鉸接在夾緊滑座上并組合形成X形結構，兩個夾緊臂的前端通過夾臂驅動氣缸驅動連接使兩個夾緊臂形成可開合結構。

所述抓料翻轉裝置包括有抓料固定架、沿豎向滑動連接在抓料固定架上的抓料升降架、沿豎向設置在抓料升降氣缸、沿橫向轉動連接在抓料升降架上的翻轉軸、驅動翻轉軸旋轉的翻轉驅動機構、固定在翻轉軸上的抓料翻轉架，抓料升降氣缸的輸出端連接抓料升降架，抓料翻轉架上沿橫向均勻設置有多組氣動夾爪；

各組氣動夾爪分別通過旋轉驅動機構連接在抓料翻轉架上，旋轉驅動機構設置在抓料翻轉架上，氣動夾爪設置在旋轉驅動機構的輸出端上；

翻轉驅動機構包括有固定在抓料升降架上的翻轉驅動電機、翻轉齒輪傳動機構，翻轉驅動電機的輸出端通過翻轉齒輪傳動機構驅動連接翻轉軸。