[發明專利]基于dSPACE的硬件在回路汽車ABS主動驅動系統

在審

• 申請號: 201610344864.4
• 申請日: 2016-05-23
• 公開（公告）號: CN105759634A
• 公開（公告）日: 2016-07-13
• 發明（設計）人: 梁月;王永建;師占群;甄冬;楊碩;李思暢;王軍事;張敬浩;方順亭;沈昭仰;谷裕;魏東超;康洋
• 申請（專利權）人: 河北工業大學
• 主分類號: G05B17/02
• 分類號: G05B17/02
• 代理公司: 天津翰林知識產權代理事務所(普通合伙) 12210
• 代理人: 陳松

1.基于dSPACE的硬件在回路汽車ABS驅動系統，其特征在于所述系統包括基于dSPACE的MicroAutoBox、HSF04M四通道PLC輸出放大板，包括兩片半橋驅動芯片和N溝道MOSFET的直流電機驅動模塊，ABS系統總成中的進液電磁閥組、出液電磁閥組和直流電機，以及直流電源；

所述MicroAutoBox的兩個輸出端口與HSF04M四通道PLC輸出放大板的兩個輸入端相連接，MicroAutoBox的一個輸出端口與直流電機驅動模塊的PWM輸入端連接，所述HSF04M四通道PLC輸出放大板的兩個輸出端分別與進液電磁閥組和出液電磁閥組相連接，所述直流電機驅動模塊的輸出端與直流電機相連接，所述直流電源分別與MicroAutoBox、直流電機驅動模塊和HSF04M四通道PLC輸出放大板相連接。

2.如權利要求1所述的基于dSPACE的硬件在回路汽車ABS驅動系統，其特征在于所述直流電源包括24V直流電源和12V直流電源，所述24V直流電源與MicroAutoBox連接并為其供電，12V直流電源與HSF04M四通道PLC輸出放大板的負載側和直流電機驅動模塊連接并為其供電。