[發明專利]一種具有曲面加工特性的3D打印機

有效

• 申請號: 201610344610.2
• 申請日: 2016-05-23
• 公開（公告）號: CN105773984B
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發明（設計）人: 孫慧超;閆龍威;曲興田;周偉;徐明旭
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B29C64/20
• 分類號: B29C64/20;B29C64/209;B29C64/245;B29C64/393;B22F3/105;B33Y30/00;B33Y50/02
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 李泉宏

1.一種具有曲面加工特性的3D打印機，其特征在于，主要包括底座(1)、電機固定板(2)、步進電機(3)、下夾具塊(6)、行程擋塊(7)、工作平臺(8)、支架(9)、同步帶(10)、光杠(11)、第一支撐桿(12)、第二支撐桿(15)、上夾具塊(13)、滑塊(14)以及噴頭結構；

底座(1)為三角形，所述底座(1)和支架(9)組成三棱柱形框架；底座(1)的數量為兩個，分別位于框架頂端和低部；六條光杠(11)分別固定于兩個底座(1)之間；

所述的步進電機(3)數量為六個，分別固定在一個電機固定板(2)上，所述電機固定板(2)分別固定在三棱柱形框架六個頂點所對應的底座(1)上；

下夾具塊(6)與上夾具塊(13)的數量均為三個，分別位于三棱柱形框架的每一側的上部和下部；每一側的下夾具塊(6)與上夾具塊(13)均分別固定在一個滑塊(14)上，并且在該側上下兩個步進電機(3)與同步帶(10)的帶動下在光杠(11)上運動；

所述的行程擋塊(7)固定在滑塊(14)上，滑塊(14)固定在光杠上(11)，每一側的同步帶(10)均有上下兩條，行程擋塊(7)上有兩個固定軸將上下兩條同步帶(10)分開，并且限制上夾具塊(13)與下夾具塊(6)的運動軌跡，確定上夾具塊(13)與下夾具塊(6)的運動行程；

工作平臺(8)通過六條第二支撐桿(15)與三個下夾具塊(6)相連接，六條第一支撐桿(12)中每兩條并聯組成三桿并聯機構，第二支撐桿(15)與工作平臺(8)和下夾具塊(6)的連接方式均為鉸鏈連接，所述的工作平臺(8)通過三個下夾具塊(6)的直線運動產生傾斜或上下移動；

噴頭結構通過球頭與六條第一支撐桿(12)連接，第一支撐桿(12)的另外一端插入上夾具塊(13)的凹槽中，六條第一支撐桿(12)中每兩條并聯組成三桿并聯機構。

2.根據權利要求1所述的具有曲面加工特性的3D打印機，其特征在于，所述噴頭結構為三角洲式打印機噴頭結構。

3.根據權利要求1所述的具有曲面加工特性的3D打印機，其特征在于，所述行程擋塊(7)上兩個固定軸外表面有對于同步帶(10)的定位結構。

4.根據權利要求1所述的具有曲面加工特性的3D打印機，其特征在于，第二支撐桿(15)與工作平臺(8)過盈配合，第二支撐桿(15)與下夾具塊(6)也過盈配合連接。

5.根據權利要求1所述的具有曲面加工特性的3D打印機，其特征在于，其還包括控制裝置(4)，所述控制裝置(4)通過控制步進電機(3)工作狀態實現對打印機位置的控制；并且通過對噴頭結構控制以控制打印進度與打印速度的控制。

6.根據權利要求1至5中任意一項所述的具有曲面加工特性的3D打印機，其特征在于，其還包括液晶顯示屏(5)，所述液晶顯示屏(5)與控制裝置(4)連接，用于在打印機工作時顯示打印進度與打印速度。