[發明專利]機場場面目標聲學定位方法、裝置及系統有效
| 申請號: | 201610344139.7 | 申請日: | 2016-05-20 |
| 公開(公告)號: | CN105785319B | 公開(公告)日: | 2018-03-20 |
| 發明(設計)人: | 唐勇;李靜;汪淮;楊正濱;賀寧 | 申請(專利權)人: | 中國民用航空總局第二研究所 |
| 主分類號: | G01S5/18 | 分類號: | G01S5/18 |
| 代理公司: | 北京酷愛智慧知識產權代理有限公司11514 | 代理人: | 殷瑞劍 |
| 地址: | 610041 四川*** | 國省代碼: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 機場 場面 目標 聲學 定位 方法 裝置 系統 | ||
1.一種機場場面目標聲學定位方法,其特征在于,包括:
步驟S1,接收由多個聲傳感器構成的節點陣元陣中的聲音信號,所述節點陣元陣基于機場場面布設;
步驟S2,實時分析布設的每一所述節點陣元陣中的聲音信號,選擇所述聲音信號中具有飛行器發動機的特征子帶的節點陣元陣,所述特征子帶為符合飛行器發動機的振動頻率特征的頻段;
步驟S3,實時計算所述具有飛行器發動機特征子帶的節點陣元陣在所述特征子帶內的信號功率;
步驟S4,將所述信號功率大于預定功率閾值的節點陣元陣作為有效陣元節點;
步驟S5,基于所述有效陣元節點進行聲源目標定位。
2.根據權利要求1所述的機場場面目標聲學定位方法,其特征在于,
在步驟S3中,所述信號功率通過如下公式確定:
其中,P為所述具有飛行器發動機特征子帶的節點陣元陣在所述特征子帶內的信號功率,S(jω)為所述具有飛行器發動機特征子帶的節點陣元陣的聲信號頻譜,ωL為所述特征子帶的下截止頻率,ωH為所述特征子帶的上截止頻率。
3.根據權利要求1或2所述的機場場面目標聲學定位方法,其特征在于,在步驟S1之后,步驟S2之前,該方法還包括:
濾除布設的所述節點陣元陣中的噪聲。
4.一種機場場面目標聲學定位裝置,其特征在于,包括:
聲音信號接收單元,用于接收由多個聲傳感器構成的節點陣元陣中的聲音信號,所述節點陣元陣基于機場場面布設;
有效陣元節點選擇單元,用于實時分析布設的每一所述節點陣元陣中的聲音信號,選擇所述聲音信號中具有飛行器發動機的特征子帶的節點陣元陣,所述特征子帶為符合飛行器發動機的振動頻率特征的頻段;實時計算所述具有飛行器發動機特征子帶的節點陣元陣在所述特征子帶內的信號功率;將所述信號功率大于預定功率閾值的節點陣元陣作為有效陣元節點;
聲源目標定位單元,用于基于所述有效陣元節點進行聲源目標定位。
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