[發明專利]一種多功能蔬菜移栽機

有效

• 申請號: 201610343527.3
• 申請日: 2016-05-20
• 公開（公告）號: CN105794376B
• 公開（公告）日: 2017-06-27
• 發明（設計）人: 侯加林;吳彥強;李天華;林立恒;劉敬偉
• 申請（專利權）人: 山東農業大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02;A01G13/02;A01G25/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多功能蔬菜移栽機，包括通過三點懸掛裝置與拖拉機掛接的機架；機架前側上方安裝有座椅；還包括主軸、地輪驅動裝置、穴盤架、覆膜裝置、滴灌管鋪設裝置和移栽單體；

所述主軸通過軸承座安裝在機架后方；所述機架兩側分別安裝有地輪驅動裝置；所述地輪驅動裝置包括地輪、絲杠、絲杠固定座、鏈盒、絲杠支撐架I與絲杠支撐架II、鏈輪I、鏈條I、鏈輪II、地輪安裝板，所述地輪通過地輪安裝板安裝在機架上；所述地輪的輪軸外側安裝有鏈輪I，所述主軸上安裝有鏈輪II，所述鏈輪I與鏈輪II通過鏈條I連接，地輪在拖拉機的帶動下轉動并通過鏈條I將動力傳遞到主軸；鏈輪外設有鏈盒，用于防止異物進入鏈條I以及防止鏈條I斷裂傷人；所述絲杠支撐架I成對安裝在機架端部，所述絲杠支撐架II成對安裝在地輪安裝板內側，絲杠支撐架I與絲杠支撐架II上分別設有絲杠固定座；所述絲杠兩端分別安裝在兩個絲杠固定座上；通過調節絲杠手柄調節地輪與機架之間的高度，進而調節蔬菜缽苗的栽植深度；

所述覆膜裝置及滴灌管鋪設裝置分別安裝在機架前側橫梁上；所述覆膜裝置包括覆膜裝置安裝架、開溝器、卷膜軸、地膜、壓膜輪和圓盤培土耙片；所述覆膜裝置安裝架固定于機架前側橫梁上，覆膜裝置安裝架上下高度可調；兩個所述的開溝器分別可活動的對稱固定在覆膜裝置安裝架前方兩側，用于覆膜操作前開出一道溝，所述開溝器開溝深度可調；所述卷膜軸安裝在開溝器后方的覆膜裝置安裝架上，用于安裝地膜；兩個所述的壓膜輪分別通過軸承對稱安裝在卷膜軸后方的覆膜裝置安裝架兩側，用于將地膜展平后壓放至地面；所述圓盤培土耙片對稱設有兩個，分別通過軸承安裝在覆膜裝置安裝架后方兩側，用于將壓放至地面的地膜側邊壓入開溝器開出的溝內并培土固定；

所述滴灌管鋪設裝置包括滴灌管鋪設裝置安裝架、滴灌管盤、滴灌管引導架、滴灌管；滴灌管鋪設裝置安裝架安裝在機架前側橫梁上；每個滴灌管鋪設裝置安裝架的兩側對稱設有兩個滴灌管盤；滴灌管盤上面纏繞滴灌管；滴灌管盤根據需要移栽蔬菜行數設定，每一行移栽蔬菜設置一個滴灌管盤；每個滴灌管盤下方的覆膜裝置安裝架前側橫梁上對應設有一個滴灌管引導架；滴灌管引導架上設有滑輪，滴灌管經滑輪引導后鋪設至每行移栽蔬菜的地面，使用時將滴灌管一端在每行移栽蔬菜的地頭固定，然后該移栽機前進，滴灌管盤不斷的旋轉，滴灌管在滑輪的引導下不斷的被鋪設在地膜下方，用于為覆膜移栽后的蔬菜缽苗澆水或者施用液體肥；

所述移栽單體包括移栽單體安裝架、箱體、栽植裝置安裝板、栽植裝置、投苗杯安裝架、投苗杯、投苗杯開合導軌、鏈輪III、鏈條II、鏈輪IV、鏈輪V、鏈條III、鏈輪VI、主動錐齒輪軸、從動錐齒輪軸；移栽單體安裝架均勻設置在機架后部；每個移栽單體安裝架上用于放置箱體；每個移栽單體安裝架兩側對稱設有兩個栽植裝置安裝板；投苗杯開合導軌安裝在箱體上方；鏈輪III通過鍵安裝在所述主軸上，鏈輪IV通過鍵安裝在栽植裝置主軸一端，鏈輪III與鏈輪IV通過鏈條II連接，主軸上的動力經鏈條II傳遞至栽植裝置主軸；主動錐齒輪軸通過軸承安裝在箱體側面上部，從動錐齒輪軸通過軸承安裝在箱體上部，主動錐齒輪軸端部錐齒輪與從動錐齒輪軸端部錐齒輪相互嚙合；鏈輪V安裝在栽植裝置主軸另一端，鏈輪VI通過鍵安裝在主動錐齒輪軸軸端上，鏈輪V與鏈輪VI通過鏈條III連接；投苗杯安裝架安裝在從動錐齒輪軸軸端上，投苗杯分別安裝在投苗杯安裝架上；投苗杯隨投苗杯安裝架的旋轉而旋轉；栽植裝置主軸上的動力經鏈條III傳動至主動錐齒輪軸，又經過錐齒輪的嚙合傳遞至從動錐齒輪軸，進而驅動投苗杯安裝架旋轉；投苗杯由杯筒、杯座和扭簧組成，杯座鉸接在杯筒底部，杯座和杯筒之間設有扭簧；投苗杯開合導軌是一帶缺口的環形軌道，投苗杯開合導軌設置在投苗杯安裝架下方，投苗杯杯座底部與投苗杯開合導軌接觸；投苗杯開合導軌用于控制投苗杯杯座開合；在非投苗位置時，投苗杯開合導軌擋住杯座，而當投苗杯旋轉至投苗位置即環形軌道缺口位置時，扭簧沒有投苗杯開合導軌的阻擋，杯座在扭簧作用下被打開；投苗杯開合導軌的設置，使投苗杯在非投苗位置時杯座關閉，當投苗杯旋轉至投苗位置時在扭簧作用下杯座能打開投苗；所述移栽單體前后錯開排列，以使移栽后相鄰兩行秧苗間隔排列，獲得充足生長空間；

所述穴盤架安裝在每個移栽單體的移栽單體安裝架上，移栽單體和穴盤架的數量根據移栽蔬菜行數需要對應設置；穴盤架在移栽單體安裝架上的安裝位置可調，用于放置栽有秧苗的穴盤；

所述栽植裝置包括軸承座、滾輪軸承安裝盤、控制盤、滾輪軸承、連桿、安裝盤I、栽植裝置主軸、栽植器支撐板、滾子、復位彈簧、復位彈簧固定螺栓、鴨嘴、滾子固定螺栓、承接杯、套筒和安裝盤II；每個移栽單體安裝架兩側的栽植裝置安裝板之間通過軸承座安裝一根栽植裝置主軸；套筒安裝在栽植裝置主軸上；安裝盤I與安裝盤II分別固定在套筒兩端；安裝盤I和安裝盤II的圓周上相對均勻設有三組栽植器支撐板，分別用于安裝三套栽植器；所述承接杯、滾子、復位彈簧固定螺栓、鴨嘴、復位彈簧和滾子固定螺栓組成一套栽植器，每套栽植器上鴨嘴設有兩個，分別對稱安裝在承接杯下方兩側；兩個鴨嘴前、后兩側通過復位彈簧固定螺栓固定有復位彈簧；每個鴨嘴上方設有滾子，栽植器支撐板上設有凸起；滾子與栽植器支撐板凸起構成滾子凸輪機構，栽植器隨著栽植裝置主軸旋轉，當鴨嘴由上至下運行時，滾子側面與栽植器支撐板凸起相接觸，鴨嘴在栽植器支撐板凸起的推動下向外打開，待鴨嘴運行到最下端，兩個鴨嘴打開最大，隨后滾子側面與栽植器支撐板凸起分離，兩個鴨嘴在復位彈簧作用下復位；所述滾子凸輪機構控制鴨嘴的打開，所述復位彈簧控制鴨嘴的關閉；每組相對的栽植器支撐板之間安裝一套栽植器；所述控制盤通過連桿與安裝盤I連接；所述滾輪軸承安裝盤與控制盤通過滾輪軸承連接，所述安裝盤I、控制盤和連桿組成四連桿機構，其工作時帶動栽植器旋轉，使承接杯杯口始終朝上且鴨嘴始終朝下，確保了鴨嘴的垂直入土和出土，保證移栽后秧苗的直立度。

2.如權利要求1所述的一種多功能蔬菜移栽機，其特征在于所述投苗杯和栽植器的數量根據栽植裝置主軸轉速與投苗杯安裝架轉速之比配合設置。