[發明專利]一種用于煙管加工的多工序自動化加工設備

有效

• 申請號: 201610343469.4
• 申請日: 2016-05-20
• 公開（公告）號: CN105922017B
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 葉必卿;袁智敏;張銳
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: B23P23/06
• 分類號: B23P23/06;B25J11/00;B21D43/10;B21D43/02
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙)33213
• 代理人: 吳秉中

技術領域

本發明涉及一種機械加工技術領域，更具體的說，尤其涉及一種用于煙管加工的多工序自動化加工設備。

背景技術

煙管是用于排煙的管道，最常見的煙管呈直筒狀，煙管的一端沿軸向沖有一圈用于排氣的小孔，并在該端焊接一個密封的圓帽；煙管的另一端需要進行擴口，并在該端沖出兩個安裝孔，方便將擴口的一端通過安裝孔直接安裝在排氣設備上，本發明所要設計的即為這種最普通的煙管。

在對煙管進行加工的過程中需要經過擴口、沖安裝孔、沖圓周孔和焊帽四個工序，這四個工序都是對煙管的單端進行加工，且對煙管的定位以及裝夾精度要求非常高，通常需要采用上料設備或人工手動上料的方式將煙管運送到沖床或焊接設備或擴口機上進行加工。

在實際加工的過程中，我們發現，對煙管的裝夾傳送較為困難，若是對煙管裝夾后再運送到加工設備中進行加工，在運送的過程中很難保證煙管沿其軸線運動；現有的裝夾方式不僅操作比較繁瑣，自動化程度低，而且通常需要人工進行輔助才能完成整個裝夾工作。

同時，現有的煙管每一道加工工序都是分開進行的，需要多次對煙管進行夾緊定位，這不僅極大延長了生產周期，降低了加工精度，還需要使用多個傳送設備，極大的增加了設備占地面積，增加了廠家的場租成本，增加了生產成本。

發明內容

本發明的目的在于解決上述問題而提供一種用于煙管加工的多工序自動化加工設備，該設備占地面積小，結構緊湊，能夠依次完成煙管的擴口、沖圓周孔、沖安裝孔和焊帽四道工序，且夾緊定位精度高，上下料方面，自動化程度高，極大的增加了生產效率和生產質量。

本發明通過以下技術方案來實現上述目的：一種用于煙管加工的多工序自動化加工設備，包括分料臺、機架主體、推料裝置、擴口機、第一沖床、第二沖床、焊帽裝置、第一送料機械手、第二送料機械手、第三送料機械手、第四送料機械手和下料通道，所述推料裝置、第一送料機械手、第二送料機械手、第三送料機械手、第四送料機械手和下料通道沿煙管運輸方向并行設置在所述機架主體上；所述分料臺設置在所述推料裝置的入口處，煙管從分料臺進入推料裝置中并依次經過第一送料機械手、第二送料機械手、第三送料機械手、第四送料機械手后進入到下料通道中；所述第一送料機械手和第二送料機械手反向設置，所述第二送料機械手和第三送料機械手反向設置，所述第三送料機械手和第四送料機械手反向設置；所述擴口機設置在所述第一送料機械手沿垂直于煙管運輸方向的送料出口位置，第一送料機械手運動時將煙管的擴口端送入擴口機中；所述第一沖床設置在所述第二送料機械手沿垂直于煙管運輸方向的送料出口位置，所述第二送料機械手運動時將煙管的擴口端送入第一沖床中；所述第二沖床設置在所述第三送料機械手沿垂直于煙管運輸方向的送料出口位置，所述第三送料機械手運動時將煙管的焊帽端送入第二沖床中；所述焊帽裝置設置在所述第四送料機械手沿垂直于煙管運輸方向的送料出口位置，所述第四送料機械手運動時將煙管的焊帽端送入焊帽裝置中；所述第一送料機械手、第二送料機械手、第三送料機械手和第四送料機械手中兩兩之間的間距小于煙管的直徑；所述分料臺工作時自動將煙管逐根送入推料裝置中，推料裝置運動時將煙管送入第一送料機械手中，并在該過程中同時將第一送料機械手中的煙管推送到第二送料機械手中，將第二送料機械手中的煙管推送到第三送料機械手中，將第三送料機械手中的煙管推送到第四送料機械手中，將第四送料機械手中的煙管推送到下料通道中；

所述推料裝置包括推料板、與所述推料板形成Z型送料通道的上擋板以及推動所述推料板沿水平方向運動的推料氣缸，所述推料板的前端與上擋板最低點的距離比煙管直徑大1-2mm，推料板的前端固定高度為3-5mm的限位螺栓；