[發明專利]建筑業智能仿生粉刷機器人在審
| 申請號： | 201610343029.9 | 申請日： | 2016-05-23 |
| 公開（公告）號： | CN107419883A | 公開（公告）日： | 2017-12-01 |
| 發明（設計）人： | 鄭偉群 | 申請（專利權）人： | 鄭偉群 |
| 主分類號： | E04F21/08 | 分類號： | E04F21/08 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 200000 上海市*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 建筑業 智能 仿生 粉刷 機器人 | ||
【權利要求書】：
1.一種建筑業智能仿生粉刷機器人，包括機械臂及控制中心，液壓升降臺，可拆卸料筒；其特征在于：還包括移動平臺及粉刷手掌；移動平臺位于整套設備的最底部，粉刷手掌位于機械臂的最末端。
2.根據權利1所述的建筑業智能仿生粉刷機器人，其特征在于：所述的粉刷手掌通過機械臂自帶的連接頭進行固定，粉刷手掌的形狀是一個上下擴散的喇叭形，在內部通過隔斷形成多個出料口，側面有一個45度斜角的刮刀，四周分別安裝了距離傳感器，頂部安裝一個傾角傳感器，正面安裝壓力傳感器，所有傳感器均通過程序與控制中心相連。
3.根據權利1所述的建筑業智能仿生粉刷機器人，其特征在于：所述的移動平臺內部安裝電源，四周安裝距離感應器，所有傳感器均通過程序與控制中心相連。
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