[發明專利]一種油管搬運裝置

有效

• 申請號: 201610342157.1
• 申請日: 2016-05-20
• 公開（公告）號: CN107401384B
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 谷全福;耿玉廣;王鐵鋒;黃樹;李世杰;田中太;曾良軍;孫連會;王建寧;張偉;張雙艷
• 申請（專利權）人: 中國石油天然氣股份有限公司
• 主分類號: E21B19/14
• 分類號: E21B19/14
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 周靜

1.一種油管搬運裝置，其特征在于，所述油管搬運裝置包括：彈性伸縮結構、滑車、滑道、支撐導軌、舉升裝置和機架，所述機架設置在地面上，所述舉升裝置設置在所述機架第一端，且所述舉升裝置頂部與所述支撐導軌第一端鉸接，所述支撐導軌第二端與所述機架第二端鉸接，所述滑道設置在所述支撐導軌上，且所述滑道與所述支撐導軌活動連接，所述彈性伸縮結構設置在所述滑道上靠近所述舉升裝置的第一端，所述滑車設置在滑道上，所述彈性伸縮結構包括：箱體、第一定滑輪、第二定滑輪、第三定滑輪、動滑輪、第一連接繩、第二連接繩和配重塊，所述第一定滑輪固定在所述滑道第一端，所述箱體固定在所述滑道第一端的下方，所述第二定滑輪固定在所述箱體的一端，所述第三定滑輪與所述動滑輪均設置在所述箱體內部，所述第一連接繩第一端與所述第三定滑輪固定連接，所述第一連接繩第二端多次纏繞所述動滑輪與所述第三定滑輪，且所述第一連接繩第二端穿過所述第一定滑輪與所述滑車固定連接，所述配重塊位于在所述箱體外部，所述第二連接繩第一端與所述動滑輪固定連接，所述第二連接繩第二端穿過所述第二定滑輪并與所述配重塊連接,所述舉升裝置為舉升機。

2.根據權利要求1所述的油管搬運裝置，其特征在于，所述油管搬運裝置還包括推拉油缸，所述推拉油缸第一端與所述滑道連接，所述推拉油缸第二端與所述支撐導軌的第二端連接。

3.根據權利要求2所述的油管搬運裝置，其特征在于，所述滑車包括：車體、車輪和機械手，所述車體底部設置有多個所述車輪，所述車輪設置在所述滑道上，且所述車輪可在滑道上往復運動，所述機械手設置在所述車體上靠近所述舉升裝置的第一端，用于夾持油管。

4.根據權利要求3所述的油管搬運裝置，其特征在于，所述機械手包括：鉸鏈、鎖緊牙塊、回位彈簧、牙塊支架、基座和支架轉軸，所述基座固定在所述車體第一端，所述牙塊支架設置在所述基座上，且所述牙塊支架通過所述支架轉軸與所述基座軸連接，所述鎖緊牙塊設置有兩塊，分別位于所述牙塊支架的左右兩端，且所述鎖緊牙塊通過鉸鏈與所述牙塊支架鉸接，所述鎖緊牙塊用于夾持油管，每個鎖緊牙塊與所述牙塊支架之間還設置有所述回位彈簧。

5.根據權利要求4所述的油管搬運裝置，其特征在于，所述油管搬運裝置還包括掛鉤，所述掛鉤設置在所述車體第二端處，且所述滑道第二端處設置有方孔，所述方孔用于與所述掛鉤配合。

6.根據權利要求5所述的油管搬運裝置，其特征在于，所述油管搬運裝置還包括觸碰開關、第一電磁開關和第二電磁開關，所述觸碰開關設置在所述車體上，所述第一電磁開關設置在所述滑道上，所述第二電磁開關設置在所述支撐導軌上，且所述第一電磁開關、所述第二電磁開關均與所述推拉油缸電連接。

7.根據權利要求6所述的油管搬運裝置，其特征在于，所述車體上表面為內凹的半圓筒形。

8.根據權利要求7所述的油管搬運裝置，其特征在于，所述推拉油缸第一端與所述滑道的連接處位于所述滑道底部，且距離所述滑道第二端2米處。

9.根據權利要求2-8任一項所述的油管搬運裝置，其特征在于，所述第一連接繩與所述第二連接繩均為鋼絲繩，且所述第一連接繩的長度大于等于10米。