[發明專利]一種控制飛行器飛行的方法、移動終端、飛行器及系統

有效

• 申請號: 201610341303.9
• 申請日: 2016-05-20
• 公開（公告）號: CN105955292B
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 王潔梅;黃盈;魏學峰
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙)44285
• 代理人: 王仲凱

技術領域

本發明涉及智能飛行器控制領域，具體涉及一種控制飛行器飛行的方法、移動終端、飛行器及系統。

背景技術

無人駕駛的飛機簡稱為無人機，無人機在國民經濟和軍事上都有很多應用,目前無人機己被廣泛應用于航拍攝影、電力巡檢、環境監測、森林防火、災情巡查、防恐救生、軍事偵察和戰場評估等領域，無人機是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置和信息采集裝置等設備，遙控站人員通過雷達等設備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數字傳輸。

現有技術中，控制無人機飛行有兩種方式，一種是在無人機起飛后，用戶通過遙控器，不斷地調節飛行速度和飛行方向，直到達到指定目標位置，手動控制無人機飛行，這種方法對用戶熟練度要求很高，而且手動控制難度很大。另一種是無人機起飛后，可以在有預設飛行路線的情況下，選擇已經預設好的飛行路線，讓無人機按指定路線自動飛行。這種飛行控制方法通常只有幾種線路，導致靈活性很差。

發明內容

為了解決現有技術中控制無人機飛行控制難度大和靈活性差的問題，本發明實施例提供一種控制飛行器飛行的方法，可以通過在移動終端播放飛行器所拍攝的視頻內容，由用戶在播放界面上點擊操作位置來確定飛行器飛行的目標位置，從而控制飛行器飛行到該目標位置，從而降低了操作復雜度，提高了飛行器飛行控制的靈活性。本發明實施例還提供了相應的移動終端、飛行器及系統。

本發明第一方面提供一種控制飛行器飛行的方法，所述方法應用于飛行器飛行控制系統，所述飛行器飛行控制系統包括飛行器和移動終端，所述移動終端與所述飛行器之間無線通信，所述方法包括：

在所述飛行器處于飛行拍攝狀態時，所述移動終端播放所述飛行器的攝像頭所拍攝的視頻內容；

所述移動終端獲取點擊操作位置，所述點擊操作位置位于所述視頻內容的播放界面上；

所述移動終端確定所述點擊操作位置在所述播放界面上的界面坐標，所述界面坐標用于控制所述飛行器從當前位置飛行到所述目標位置。

本發明第二方面提供一種控制飛行器飛行的方法，所述方法應用于飛行器飛行控制系統，所述飛行器飛行控制系統包括飛行器和移動終端，所述移動終端與所述飛行器之間無線通信，所述方法包括：

所述飛行器在處于飛行拍攝狀態時，向所述移動終端發送所述飛行器的攝像頭所拍攝的視頻內容，所述視頻內容用于在所述移動終端的播放界面上播放；

所述飛行器從所述移動終端接收點擊操作位置的界面坐標，或者，所述飛行器從所述移動終端接收所述飛行器的當前位置與所述目標位置在水平方向上的水平距離和在豎直方向上的豎直距離；其中，所述界面坐標用于所述飛行器確定所述飛行器的當前位置與所述目標位置在水平方向上的水平距離和在豎直方向上的豎直距離，所述點擊操作位置位于所述視頻內容的播放界面上；

所述飛行器根據所述水平距離和所述豎直距離控制飛行到所述目標位置。

本發明第三方面提供一種移動終端，所述移動終端應用于飛行器飛行控制系統，所述飛行器飛行控制系統還包括飛行器，所述移動終端與所述飛行器之間無線通信，所述移動終端包括：

播放單元，用于在所述飛行器處于飛行拍攝狀態時，播放所述飛行器的攝像頭所拍攝的視頻內容；

獲取單元，用于獲取點擊操作位置，所述點擊操作位置位于所述播放單元所播放的所述視頻內容的播放界面上；

第一確定單元，用于確定所述獲取單元獲取的所述點擊操作位置在所述播放界面上的界面坐標，所述界面坐標用于控制所述飛行器從當前位置飛行到所述目標位置。

本發明第四方面提供一種飛行器，所述飛行器應用于飛行器飛行控制系統，所述飛行器飛行控制系統還包括移動終端，所述移動終端與所述飛行器之間無線通信，所述飛行器包括：

發送單元，用于在處于飛行拍攝狀態時，向所述移動終端發送所述飛行器的攝像頭所拍攝的視頻內容，所述視頻內容用于在所述移動終端的播放界面上播放；

接收單元，用于從所述移動終端接收點擊操作位置的界面坐標，或者，所述飛行器從所述移動終端接收所述飛行器的當前位置與所述目標位置在水平方向上的水平距離和在豎直方向上的豎直距離；其中，所述界面坐標用于所述飛行器確定所述飛行器的當前位置與所述目標位置在水平方向上的水平距離和在豎直方向上的豎直距離，所述點擊操作位置位于所述視頻內容的播放界面上；

控制單元，用于根據所述接收單元接收的水平距離和所述豎直距離控制飛行到所述目標位置。