[發(fā)明專利]一種基于四連桿機(jī)構(gòu)的外骨骼機(jī)器人肩關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201610341151.2 | 申請(qǐng)日： | 2016-05-20 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN105818136B | 公開（公告）日： | 2018-06-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 楊祎航;潘華 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 深圳市君航智遠(yuǎn)科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B25J9/00 | 分類號(hào)： | B25J9/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 深圳市科吉華烽知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 許建;田亞軍 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市南*** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說(shuō)明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 四連桿機(jī)構(gòu) 肩關(guān)節(jié) 肱骨 鉸接點(diǎn) 線段 圓心 雙臂 外骨骼機(jī)器人 伸直 鎖骨 額外動(dòng)力 減速裝置 位置相對(duì) 運(yùn)動(dòng)形式 自然下垂 偏移量 上端 聯(lián)動(dòng) 求解 記錄 電機(jī) | ||
【權(quán)利要求書】：
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