[發明專利]一種室內導航的方法及移動終端

在審

• 申請號: 201610340704.2
• 申請日: 2016-05-20
• 公開（公告）號: CN107402009A
• 公開（公告）日: 2017-11-28
• 發明（設計）人: 夏天祥
• 申請（專利權）人: 奇酷互聯網絡科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20;G01C25/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種室內導航的方法，應用于移動終端，其特征在于，包括，

獲取建筑物地圖；

掃描標簽對當前位置進行定位；

接收目標地址，啟動角速度傳感器并向目標地導航；

判斷是否需要對所在位置進行校準，若需要，則提示掃描當前所在位置的標簽進行定位校準。

2.如權利要求1所述的室內導航的方法，其特征在于，所述獲取建筑物地圖是通過GPS導航定位判斷當前位置是否在建筑物內，若判斷當前位置在建筑物內，則提醒獲取所述建筑物地圖或自動獲取所述建筑物地圖。

3.如權利要求1所述的室內導航的方法，其特征在于，所述標簽為二維碼、或條形碼、或NFC標簽、或RFC標簽。

4.如權利要求1所述的室內導航的方法，其特征在于，包括，通過確認移動終端是否移動超過第一距離來判斷是否需要對所在位置進行校準，若移動終端移動超過第一距離，則判斷需要對所在位置進行校準。

5.如權利要求1所述的室內導航的方法，其特征在于，啟動角速度傳感器，包括初始化角速度傳感器的當前位置參數。

6.如權利要求1至5任一項所述的室內導航的方法，其特征在于，還包括，通過移動終端接收WIFI信號，根據WIFI信號的強弱及向目標地導航的路線判斷當前所在位置，進行輔助定位校準。

7.一種移動終端，包括角速度傳感器，其特在于，所述移動終端 還包括，用于對標簽進行掃描的掃描單元、根據當前位置和目標地進行路線規劃的規劃單元以及對所在位置進行校準的位置校準單元。

8.如權利要求7所述的移動終端，其特征在于，所述移動終端還包括，GPS導航定位單元以及判斷當前位置是否在建筑物內的第一位置判定單元。

9.如權利要求7所述的移動終端，其特征在于，所述移動終端還包括，判斷所述移動終端移動是否超過第一距離的距離判斷單元。

10.如權利要求7所述的移動終端，其特征在于，所述掃描單元為相機和/或近場識別單元。

11.如權利要求7至10任一項所述的移動終端，其特征在于，所述移動終端還包括，WIFI信號接收單元，以及根據所述WIFI信號接收單元接收到的WIFI信號的強弱及向目標地導航的路線判斷當前所在位置的第二位置判定單元。