[發明專利]一種精餾塔管線自動沖洗方法

有效

• 申請號: 201610340454.2
• 申請日: 2016-05-19
• 公開（公告）號: CN106040676B
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 王文新;李全善
• 申請（專利權）人: 北京世紀隆博科技有限責任公司
• 主分類號: B08B9/032
• 分類號: B08B9/032;G05D9/12
• 代理公司: 北京思海天達知識產權代理有限公司11203
• 代理人: 沈波

1.一種精餾塔管線自動沖洗方法，其特征在于：精餾塔的塔底液位主要擾動為進料量的變化，在進料量按預先設定值變化時，對塔底液位造成的干擾極大；原控制方案中，待檢測到液位發生變化之后，控制器才做出調節動作，因此原液位—流量串級控制方案調節有滯后，控制效果不理想；為此，增加進料量的變化量ΔPV作為動態函數補償信號；當進料量變化時，系統在每個掃描周期內檢測進料量的變化，將進料變化量送入補償運算模塊進行運算處理，再把補償運算經濾波后輸出送到液位控制器的輸出端，作為出料流量控制器設定值FIC002.SV的增量，對精餾塔的塔底液位—流量串級控制進行動態函數補償，這樣即實現塔底液位受進料量變化的影響之前，根據進料量按函數f(t)規律變化，對出料量進行動態函數補償調節，起到穩定塔液位的效果；

該動態函數補償方案為：通過檢測進料量的變化量，根據塔底液位變量的動態平衡原理，計算出進料變化量ΔPV(s)相對應的出料變化量ΔPV₁(s)，關系如下：

ΔPV1(s)=GPD(s)GP(s)ΔPV(s)---(1)]]>

其中，ΔPV₁(s)為出料量變化量的拉氏變換，ΔPV(s)為進料量變化量的拉氏變換，G_P(s)為主對象液位的傳遞函數，G_PD(s)為干擾通道傳遞函數；

由副回路的輸入輸出關系：

ΔPV1(s)=GC1(s)GP1(s)1+GC1(s)GP1(s)ΔSV(s)---(2)]]>

其中，G_C1(s)為副回路流量控制器傳遞函數，G_P1(s)為副回路流量對象傳遞函數，ΔSV(s)為出料流量設定值變化量的拉氏變換；

進而推出該出料流量的設定值變化量ΔSV(s)，如式(3)所示：

ΔSV(s)=1+GC1(s)GP1(s)GC1(s)GP1(s)ΔPV1(s)=1+GC1(s)GP1(s)GC1(s)GP1(s)GPD(s)GP(s)ΔPV(s)---(3)]]>

即得動態函數補償運算模塊為：

G~FC(s)=1+GC1(s)GP1(s)GC1(s)GP1(s)GPD(s)GP(s)=(1+1GC1(s)GP1(s))GPD(s)GP(s)---(4)]]>

其中，為理論計算的塔底排出流量變化量傳遞函數；

由上式(4)得動態函數補償運算模塊需要辨識的對象模型有：副回路流量對象G_P1(s)、主回路液位對象G_P(s)及干擾通道對象G_PD(s)。

2.根據權利要求1所述的一種精餾塔管線自動沖洗方法，其特征在于：在實際的應用中，對象的數學模型辨識不可避免地存在模型誤差，即模型失配，為降低模型失配對動態函數補償作用的影響，增強系統的魯棒性，在補償運算模塊后加入一階濾波模塊：

Gf(s)=11+αs---(5)]]>

其中α為可調節的濾波器常數，G_f(s)為濾波模塊傳遞函數；得到最終的補償運算模塊為：

GFC(s)=(1+1GC1(s)GP1(s))GPD(s)GP(s)Gf(s)---(6)]]>

其中，G_FC(s)為實際輸出的塔底排出流量變化量傳遞函數，即前饋控制器的傳遞函數。