[發明專利]基于差動行星齒輪的雙輸入多輸出協同裝置

有效

• 申請號: 201610339800.5
• 申請日: 2016-05-20
• 公開（公告）號: CN105840763B
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 樊紹巍;何其佳;劉源;姜力;楊大鵬;程明
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: F16H48/06
• 分類號: F16H48/06;F16H57/023;F16H57/021
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所23109
• 代理人: 王大為

1.基于差動行星齒輪的雙輸入多輸出協同裝置,其特征在于：它包括第一差動行星齒輪機構(1)、第二差動行星齒輪機構(2)和差動行星齒輪傳動齒輪組件(3)，第一差動行星齒輪機構(1)包括第一輸出軸端軸承(1-1)、第一齒輪架齒輪(1-3)、第一齒輪架固定齒輪(1-2)、第一輸出軸(1-4)、第一行星輪組件、第一輸出軸連接桿(1-10)、第一輸入軸齒輪(1-19)、第一輸入軸(1-20)、兩個第一輸入軸端滑動軸承(1-11)、兩個第一輸出軸中部軸承(1-13)和兩個第一輸入軸中部軸承(1-18)，第二差動行星齒輪機構(2)包括第二輸入軸端軸承(2-1)、第二輸入軸軸套(2-2)、第二輸入軸齒輪(2-3)、第二輸入軸(2-4)、第二行星輪組件、第二輸出軸連接桿(2-10)、第二齒輪架齒輪(2-19)、第二輸出軸(2-20)、兩個第二輸出軸端滑動軸承(2-11)、兩個第二輸入軸中部軸承(2-13)和兩個第二輸出軸中部軸承(2-18)，第一輸出軸端軸承(1-1)和第一輸出軸連接桿(1-10)由第一輸出軸(1-4)的輸出端至第一輸出軸(1-4)的輸入端依次套裝在第一輸出軸(1-4)上，第一輸出軸(1-4)的輸入端穿過兩個第一輸出軸中部軸承(1-13)插裝在第一行星輪組件上，兩個第一輸出軸中部軸承(1-13)安裝在第一行星輪組件上，第一齒輪架齒輪(1-3)和第一齒輪架固定齒輪(1-2)均套裝在第一行星輪組件上，兩個第一輸入軸端滑動軸承(1-11)和第一輸入軸齒輪(19)依次套裝在第一輸入軸(1-20)的輸入端上，兩個第一輸入軸中部軸承(1-18)安裝在第一行星輪組件上，第一輸入軸(1-20)的輸出端穿過兩個第一輸入軸中部軸承(1-18)插裝在第一行星輪組件上，第二輸入軸端軸承(2-1)、第二輸入軸軸套(2-2)和第二輸入軸齒輪(2-3)依次套裝在第二輸入軸(2-4)的輸入端上，兩個第二輸入軸中部軸承(2-13)安裝在第二行星輪組件上，第二輸入軸(2-4)的輸出端插裝在兩個第二輸入軸中部軸承(2-13)上，兩個第二輸出軸端滑動軸承(2-11)和第二輸出軸連接桿(2-10)依次套裝在第二輸出軸(2-20)的輸出端上，兩個第二輸出軸中部軸承(2-18)安裝在第二行星輪組件上，且第二輸出軸(2-20)的輸入端插裝在兩個第二輸出軸中部軸承(2-18)上，第一差動行星齒輪機構(1)和第二差動行星齒輪機構(2)并排設置，第一輸出軸(1-4)和第一輸入軸(1-20)同軸設置，第二輸入軸(2-4)和第二輸出軸(2-20)同軸設置，第一齒輪架齒輪(1-3)與第二輸入軸齒輪(2-3)齒嚙合，且第一輸出軸(1-4)的軸線與第二輸入軸(2-4)的軸線平行設置，第一輸入軸齒輪(1-19)和第二齒輪架齒輪(2-19)分別與差動行星齒輪傳動齒輪組件(3)齒嚙合。

2.根據權利要求1所述基于差動行星齒輪的雙輸入多輸出協同裝置,其特征在于：所述差動行星齒輪傳動齒輪組件(3)包括差動行星齒輪傳動齒輪(3-1)、差動行星齒輪傳動軸(3-2)和差動行星齒輪傳動軸承(3-3)，差動行星齒輪傳動軸(3-2)的一端安裝在差動行星齒輪傳動軸承(3-3)上，差動行星齒輪傳動軸(3-2)的另一端安裝在差動行星齒輪傳動齒輪(3-1)上，且差動行星齒輪傳動齒輪(3-1)分別與第一輸入軸齒輪(1-19)和第二齒輪架齒輪(2-19)嚙合。