[發(fā)明專利]多功能無人機線路清障機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610339647.6
• 申請日: 2016-05-14
• 公開（公告）號: CN107394664B
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 倪國森
• 申請（專利權(quán)）人: 倪國森
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多功能無人機線路清障機，其是無人飛機將吊掛在其下方的線路清障裝置騎在電線上并牽引線路清障裝置在電線上滑行從而對線路進行清障的一種清障機器，其特征包括：

無人飛機，包括裝有照相攝像設(shè)備、傳感器以及單槳葉或多槳葉無人飛機；

線路清障裝置，包括主機(6)、第一切刀(9)、第二切刀(9A)、“V”形槽(10)、引導(dǎo)板或桿(11)、開關(guān)(12)；

吊掛及供電和控制系統(tǒng)，包括拉線或鏈、電源及控制線纜(5)、插接件、連接件；

所述無人飛機通過第一拉線(4)和第二拉線(4A)將主機(6)吊掛在其下方，電源及控制線纜(5)通過插接件連接無人飛機和主機(6)從而實施對主機(6)進行供電和信號傳輸；第一搖臂(7)的一端連接在主機(6)上，第一搖臂(7)的另一端設(shè)有第一電機(8)，第一電機(8)驅(qū)動第一切刀(9)運轉(zhuǎn)從而實施對吊掛或纏繞在電線上的異物進行切割清障；第二搖臂(7A)的一端連接在主機(6)上，第二搖臂(7A)的另一端設(shè)有第二電機(8A)，第二電機(8A)驅(qū)動第二切刀(9A)運轉(zhuǎn)從而實施對吊掛或纏繞在電線上的異物進行切割清障；所述“V”形槽(10)的一端設(shè)有引導(dǎo)板或桿(11)，“V”形槽(10)以倒置的方式設(shè)置在主機(6)的下方并與主機緊固連接，“V”形槽(10)的底部設(shè)有開關(guān)(12)；開關(guān)(12)在接觸到電線前呈關(guān)閉狀態(tài)，此時所述第一搖臂(7)和第二搖臂(7A)呈上舉狀態(tài)，第一切刀(9)和第二切刀(9A)也上舉并處在“V”形槽(10)的側(cè)視之外；當(dāng)無人飛機通過第一拉線(4)和第二拉線(4A)將主機(6)吊起并飛到待清障電線的上方，之后待清障電線在引導(dǎo)板或桿(11)的引導(dǎo)下并隨著無人飛機的下降進入“V”形槽(10)中并最終落到“V”形槽底部，進而觸碰到開關(guān)(12)推動開關(guān)(12)接通電源；所述開關(guān)(12)接通電源后，主機(6)通過驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動第一搖臂(7)和第二搖臂(7A)向下運動并使第一切刀(9)和第二切刀(9A)進入“V”形槽(10)的側(cè)視之內(nèi)并呈交叉狀環(huán)抱電線并在無人飛機的牽拉下的線路清障裝置騎在電線上滑行，第一切刀(9)和第二切刀(9A)隨著線路清障裝置對線路上的異物進行切割清障；所述無人飛機牽引線路清障裝置在完成線路清障工作之后向上飛行，將線路清障裝置吊離電線，當(dāng)電線脫離開關(guān)(12)的瞬間，開關(guān)(12)重新進入關(guān)閉的狀態(tài)，所述第一搖臂(7)和第二搖臂(7A)迅速呈上舉狀態(tài)并帶動第一切刀(9)和第二切刀(9A)上舉，從而使線路清障裝置順暢脫離電線。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能無人機線路清障機，其特征在于所述無人飛機能攜帶照相攝像設(shè)備和線路清障裝置對線路進行巡查和清障，并將巡查信息實時回傳。