[發(fā)明專利]一種集中式移動輸入六分支并聯(lián)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610339340.6
• 申請日: 2016-05-20
• 公開（公告）號: CN105835040B
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙延治;王豪;韓瑞;陳子葉
• 申請（專利權(quán)）人: 燕山大學(xué)
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 秦皇島一誠知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙)13116
• 代理人: 崔鳳英

1.一種集中式移動輸入六分支并聯(lián)機(jī)構(gòu)，主要包括底座、下固定支架、支承桿、電機(jī)固定架、伺服電機(jī)A、隨動支架、絲杠螺母副、連接桿A、絲杠支承架A、回轉(zhuǎn)支承、圓柱齒輪、驅(qū)動盤、齒形鍵、導(dǎo)向盤、滑動桿、滾動軸承、上固定支架、連接桿B、絲杠支承架B、運(yùn)動支鏈、伺服電機(jī)A和伺服電機(jī)B，其特征在于：在底座的上表面設(shè)有三根下固定支架和三根支承桿，每根下固定支架的上部對應(yīng)設(shè)有一根支承桿，三根支承桿的上端固定連接一個電機(jī)固定架，電機(jī)固定架為環(huán)形架，在電機(jī)固定架中部設(shè)有伺服電機(jī)A，在三根下固定支架的上部設(shè)有隨動支架，隨動支架為圓環(huán)形平板，在隨動支架的內(nèi)環(huán)設(shè)有五根連接桿A，連接桿A的一端與隨動支架的內(nèi)環(huán)相連，連接桿A的另一端設(shè)有絲杠支承架A，絲杠支承架A為環(huán)形，在隨動支架的上部通過螺釘與回轉(zhuǎn)支承相連，回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)圈與圓柱齒輪相互嚙合，回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)圈與驅(qū)動盤通過螺釘相連，驅(qū)動盤置于回轉(zhuǎn)支承的上部，在驅(qū)動盤的外壁上設(shè)有凹槽，回轉(zhuǎn)支承的外圈上設(shè)有齒形鍵，回轉(zhuǎn)支承的外圈的外部通過齒形鍵與導(dǎo)向盤相連，導(dǎo)向盤為上下開口的圓柱形筒體，六根滑動桿延伸至導(dǎo)向盤的上部，六根滑動桿的下端的內(nèi)壁上分別設(shè)有滾動軸承，滾動軸承的外圈與驅(qū)動盤外壁上的凹槽間隙配合，在導(dǎo)向盤上部設(shè)有一個上固定支架，在上固定支架的內(nèi)環(huán)設(shè)有五根連接桿B，連接桿B的一端與上固定支架的內(nèi)環(huán)相連，連接桿B的另一端設(shè)有絲杠支承架B，絲杠支承架B為環(huán)形，六根滑動桿的上端分別設(shè)有運(yùn)動支鏈，伺服電機(jī)A的輸出軸與滾珠絲杠的下端相連，滾珠絲杠上、下兩端分別支承于絲杠支承架B和電機(jī)固定架上，絲杠螺母副的螺母與絲杠支承架A固定連接，伺服電機(jī)B的輸出端與設(shè)在隨動支架上方的直齒輪鍵連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集中式移動輸入六分支并聯(lián)機(jī)構(gòu)，其特征在于：每根運(yùn)動支鏈包括弧形連接桿A、弧形連接桿B、十字銷軸、連接桿C和球副，弧形連接桿A和弧形連接桿B的兩端均設(shè)有通孔，弧形連接桿A和弧形連接桿B通過十字銷軸連接，在弧形連接桿B的上端固定連接連接桿C，連接桿C的上端與球副相連，球副與動平臺的下表面相連。