[發明專利]地物波譜RCS測量系統運載平臺圓周運動方位誤差修正方法

有效

• 申請號: 201610339270.4
• 申請日: 2016-05-19
• 公開（公告）號: CN106019247B
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發明（設計）人: 孔德旺;呂鳴;莫崇江;李寧
• 申請（專利權）人: 北京環境特性研究所
• 主分類號: G01S7/40
• 分類號: G01S7/40
• 代理公司: 北京君恒知識產權代理事務所(普通合伙)11466
• 代理人: 黃啟行,張璐

1.地物波譜RCS測量系統運載平臺圓周運動方位誤差修正方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟：

(1)建造圓弧導軌；

(2)收發雷達系統搭載在導軌的小車上；

(3)設計所述雷達系統的圓極化天線口面尺寸，并固定所述圓極化天線，使其照射方向為圓極化天線口面中心到球形暗室球心方向；

(4)架立調整激光跟蹤儀；

(5)將所述激光跟蹤儀的紅圈反射球放在所述圓極化天線口面的中心空位處，其激光反射方向指向所述激光跟蹤儀；

(6)調整所述圓極化天線口面方向，使其垂直于小車沿圓弧導軌運動的切線方向；

(7)所述小車在圓弧導軌上步進運動，所述激光跟蹤儀采集每個角度下所述反射球的三維空間坐標，傳輸到測試軟件，并模擬圓周軌跡；

(8)檢測得到運載平臺圓周運動方位的偏移值，進行相對應運動誤差補償。

2.如權利要求1所述的修正方法，其特征在于，步驟(3)所述固定所述圓極化天線的步驟為：

在小車上安裝固定金屬框架，在所述固定金屬框架上安裝天線轉臺，所述天線轉臺上豎直安裝圓柱型滑動導軌，導軌上安裝兩個可延滑軌上下滑動的二維調節底座，將所述圓極化天線安裝在調節底座上。

3.如權利要求1所述的修正方法，其特征在于，步驟(4)所述架立調整激光跟蹤儀的步驟為：

①調整支撐三腳架，觀察所述激光跟蹤儀的電子水平泡，使所述激光跟蹤儀與大地水平一致；

②所述運載平臺通過網口連接所述激光跟蹤儀，并初始化所述激光跟蹤儀，定義所述激光跟蹤儀所在位置為空間坐標(0，0，0)點，初始照射方向為X軸，垂直大地水平為Z軸。

4.如權利要求1所述的修正方法，其特征在于，步驟(7)所述小車在圓弧導軌上步進運動時，其運動間隔為2度。

5.如權利要求1所述的修正方法，其特征在于，步驟(8)所述檢測得到運載平臺圓周運動方位的偏移值的步驟為：將測試各點與反射球心連線與大地水平面的夾角為實際擦地角，通過所述測試軟件得到理論擦地角位置，并計算各點與理論擦地角點之間的角度偏差和天線指向誤差Δθ。

6.如權利要求1所述的修正方法，其特征在于，步驟(8)所述進行相對應運動誤差補償包括：

角度偏差通過所述測試軟件得到小車實際的角度偏差將每點的角度偏差，導入所述測試軟件的碼盤角度中，對碼盤上指示角度進行加減修正；

天線指向誤差Δθ：在雷達系統的測試軟件中，將天線指向誤差Δθ修正天線方向圖及數據仿真時擦地角。

7.如權利要求1所述的修正方法，其特征在于，所述激光跟蹤儀的型號為Leica AT402型。